本技术涉一种调度绞车防撞控制系统。
背景技术：
1、铁路运输是煤炭运输的主要方式，而调度绞车是用于铁路货车装车的装置，在对铁路货车装车时，调度铁牛（简称“铁牛”）通过火车挂钩器与铁路货车相连，调度绞车驱动铁牛运动，从而带动铁路货车完成可调速的前后运动，完成装车工作。铁牛平时处于初始位置（俗称“牛窝”），牛窝位于铁轨中间下方或者铁轨一侧。铁牛出窝时必须保证其在与铁路货车连接前、运行轨道中无障碍物存在，否则会发生碰撞事故，后果严重。目前的调度绞车操作系统，由于没有防撞安全措施，全凭操作员经验保证安全，碰撞事故时有发生。因此设计一种调度绞车防撞控制系统，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种调度绞车防撞控制系统。
2、本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
3、一种调度绞车防撞控制系统，包括调度绞车电气控制系统，还包括光电开关传感器检测装置和信号转换传递装置，光电开关传感器检测装置竖直固定在铁路轨道的内侧，检测方向由下至上；信号转换传递装置就近安装于光电开关附近，光电开关传感器检测装置与信号转换传递装置信号连接，信号转换传递装置与调度绞车电气控制系统信号连接，调度绞车电气控制系统受控启动调度绞车，从而控制铁牛的出牛窝与否。
4、作为本实用新型的一种优选方案，所述的光电开关传感器检测装置由24v直流电源、光电开关传感器（5）、中间继电器ka00、ka01……kann、控制继电器ka2和使能中间继电器ka3构成，24v直流电源的220v输入电源来自调度绞车电气控制系统，光电开关传感器（5）分别串联中间继电器ka00、ka01……kann的线圈后连接在24v直流电源的24v+与24v-之间（每个光电开关传感器对应一个中间继电器）。中间继电器ka00、ka01……kann常开触点一端连接在220vac电源l端，另一端并联后串联ka3常开触点与ka2线圈，然后连接至220vac电源n端。控制继电器ka2常开触点连接至原调度绞车plc输入端子0005处，向调度绞车plc输入交流分闸信号。使能中间继电器ka3连接至调度绞车plc输出端子1004处，调度绞车启动时ka3吸合。当调度绞车启动时ka3吸合，防撞检测系统具备运行控制条件，光电开关传感器检测到牛窝上方障碍物后使相对应的中间继电器kann吸合，经信号转换传递后输入调度绞车plc控制器0005端子，发出交流分闸信号，plc响应后断开交流接触器，整个调度绞车系统停机。
5、作为本实用新型的一种优选方案，所述的调度绞车电气控制系统由主电路和控制电路构成，主电路包括交流接触器、励磁电路、6ra70直流调速装置、直流拖动电机和冷却电机等，控制电路由omron可编程控制器plc cpm2ae-60cdr-v1-a、控制按钮、输出中间继电器等组成。若障碍物存在，防撞检测系统便会持续向调度绞车plc发送“交流分闸”信号，调度绞车系统无法启动。
6、作为本实用新型的一种优选方案，所述的光电开关传感器（5）为多个，多个光电开关传感器在电路图上分别用5-0、5-1、5-3……表示，所述的中间继电器也有多个，分别为ka00、ka01、ka02……，与光电开关传感器一一对应。在一段安全的距离内连续安装多个光电开关传感器，只要有一个光电开关传感器（5）处于检测触发状态，就能使正在运行的调度绞车的电机停止，也能使即便按下启动按钮sb，调度绞车的电机也无法启动的绝对安全状态。
7、与现有技术相比，本实用新型排除了人为误操作造成铁牛与铁路机车或货车发生碰撞可能性，提升了调度绞车系统的安全性，可以避免恶性事故的发生。
1.一种调度绞车防撞控制系统，包括调度绞车电气控制系统，其特征在于，还包括光电开关传感器检测装置和信号转换传递装置，光电开关传感器检测装置竖直固定在铁路轨道（2）的内侧，检测方向由下至上；信号转换传递装置就近安装于光电开关附近，光电开关传感器检测装置与信号转换传递装置信号连接，信号转换传递装置与调度绞车电气控制系统信号连接，从而判断铁牛（3）是否具备出牛窝（9）条件。
2.根据权利要求1所述的调度绞车防撞控制系统，其特征在于，所述的调度绞车电气控制系统由主电路和控制电路构成，主电路包括交流接触器、励磁电路、6ra70直流调速装置、直流拖动电机和冷却电机，控制电路由omron可编程控制器plc cpm2ae-60cdr-v1-a、控制按钮、输出中间继电器组成。
3.根据权利要求1所述的调度绞车防撞控制系统，其特征在于，所述的光电开关传感器检测装置由24v直流电源、光电开关传感器（5）、中间继电器ka00、ka01……kann、控制继电器ka2和使能中间继电器ka3构成，24v直流电源的220v输入电源来自调度绞车电气控制系统，光电开关传感器（5）分别串联中间继电器ka00、ka01……kann的线圈后连接在24v直流电源的24v+与24v-之间，中间继电器ka00、ka01……kann常开触点一端连接在220vac电源l端，另一端并联后串联ka3常开触点与ka2线圈，然后连接至220vac电源n端,控制继电器ka2常开触点连接至原调度绞车plc输入端子0005处，向调度绞车plc输入分闸信号,使能中间继电器ka3连接至调度绞车plc输出端子1004处，调度绞车启动时ka3吸合。
