本实用新型涉及清洗装置，具体涉及一种高压喷淋清洗装置。
背景技术：
高压水喷射清洗除锈主要用于工业涂装系统维修工作。主要优点：(1)对于环境没有灰尘产生。(2)可以方便、快速而又经济回收清理物。(3)除锈除旧涂层方便价格低。(4)对于特殊的部件(如阀门)，不用特殊的保护。(5)可以有效地除去可溶性盐分。(6)旧涂膜表面清洁处理不用担心引起涂膜受撞击而开裂。对于外形尺寸规则、腐蚀不严重的工件，可以采用人工清洗或简单装置进行辅助清洗，清洗效率可以满足要求。但对于外形尺寸复杂、外表面严重腐蚀的工件，采用上述人工或简单装置是无法清洗干净的，因为清洗前不仅需要进行药水预处理、提高高压水打击压力，而且对每一个面都要精准打击。
技术实现要素：
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种高压喷淋清洗装置，具有操作准确、简单、快捷、安全的特点。
技术方案：本实用新型所述一种高压喷淋清洗装置，包括喷淋室，所述喷淋室的内部设有机器人执行装置，所述机器人执行装置上设有高压水清洗系统，所述喷淋室的外部设有机器人控制器，用于控制机器人执行装置；所述喷淋室的顶部通过进风口连接有离心风机；所述喷淋室的外部还设有电气主控制系统，用于集中控制高压水清洗系统、机器人执行装置、喷淋室、废水排放系统等所有功能；
所述喷淋室的底部设有废水排放系统，所述废水排放系统包括设于喷淋室底部的可拆卸格栅，及设于所述格栅下方的收集箱，所述收集箱的内部设有若干真空吸附管，所述收集箱上还设有排放口；
所述喷淋室的前端设有工件夹持机构，所述工件夹持机构包括工作台，所述工作台的两侧部均通过导轨连接有夹持台，所述夹持台可在导轨的驱动下通过设于喷淋室前部的进料口进出喷淋室。
优选地，所述机器人执行装置为六轴关节机器人。
优选地，所述夹持台远离喷淋室的一端沿竖直方向设有挡板，所述挡板的面积不小于进料口的面积。
优选地，所述导轨通过连接件与挡板相连接，且所述夹持台置于工作台的上方；所述连接件可为连接杆或连接柱。
优选地，所述收集箱的排放口处设有过滤网和隔膜泵。
优选地，所述喷淋室的内壁由内向外依次包覆有吸音材料层和不锈层。
优选地，所述工作台的外周设有安全门及护栏。
优选地，所述喷淋室的侧壁设有视窗和门，且所述门上安装有安全互锁装置。
优选地，所述喷淋室的内顶部设有照明防爆灯。
优选地，所述视窗上设有防爆透明玻璃。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型自动化程度高，只需要一名操作人员就可完成全部清洗操作，而且操作人员的工作强度低；另外，本实用新型安全程度高，功能齐全，清洗、除锈、烘干可一次完成，提高了清洗质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例高压喷淋清洗装置的结构图。
附图中，1-喷淋室，2-机器人控制器，3-离心风机，4-电气主控制系统，5-收集箱，6-工作台，7-导轨，8-夹持台，9-挡板，10-连接柱。
具体实施方式
下面通过具体实施例和附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例
参照图1，一种高压喷淋清洗装置，包括喷淋室1，喷淋室1的内顶部设有照明防爆灯，喷淋室1的内部还悬挂有六轴关节机器人，所述六轴关节机器人由法兰通过夹持方式连接有水枪组件，所述水枪组件与高压水泵站连接；喷淋室1的外部设有机器人控制器2，用于控制六轴关节机器人的运转；喷淋室1的顶部通过进风口连接有离心风机3；喷淋室1的外部还设有电气主控制系统4，用于集中控制超高压水泵站、六轴关节机器人、喷淋室1、废水排放系统等所有功能；
喷淋室1的底部设有废水排放系统，所述废水排放系统包括设于喷淋室1底部的可拆卸格栅，及设于所述格栅下方的收集箱5，收集箱5的内部设有真空吸附管，收集箱5上还设有排放口，收集箱5的排放口处设有过滤网和隔膜泵；喷淋室1内部的残壳和废水被收集在收集箱5的真空吸附管内，废水透过过滤网、隔膜泵后排放，废料沉积在收集箱5的滤网内，大颗粒残壳直接清除，小颗粒从预留在所述真空吸附管的通道内清除。
喷淋室1的前端设有工件夹持机构，所述工件夹持机构包括工作台6，工作台6的外周设有安全门及护栏，工作台6的两侧部均通过导轨7连接有夹持台8，夹持台8远离喷淋室1的一端沿竖直方向设有梯形挡板9，梯形挡板9的面积大于进料口的面积，导轨7通过连接柱10与挡板9相连接，且夹持台8置于工作台6的上方，夹持台8可在导轨7的驱动下通过设于喷淋室1前部的进料口进出喷淋室1。
进一步地，喷淋室1的内壁由内向外依次包覆有吸音材料层和不锈层，以防清洗水，水雾对清洗房的腐蚀，且正常工作时喷淋室1外部0.5m处噪音不大于75分贝。
进一步地，喷淋室1的侧壁设有视窗和门，且所述门上安装有安全互锁装置，在开门瞬间，能够停止高压水喷射，防止对工作人员造成损伤，所述视窗上安装有防爆透明玻璃。
本实施例在清洗时，将待清洗工件置于其中一个夹持台8上，再通过导轨7送入喷淋室1内，启动六轴关节机器人，所述六轴关节机器人带动水枪组件，使水枪组件的高压水喷头绕工件360°上下旋转清洗，清洗完后，通过导轨7切换夹持台8，将清洗好的工件移到喷淋室1外面，同时将另一个装夹好待清洗工件的夹持台8移到喷淋室1内进行清洗；下料，上料均在喷淋室1外人工进行。
本实施例自动化程度高，只需要一名操作人员就可完成全部清洗操作，而且操作人员的工作强度低；另外，本实施例安全程度高，功能齐全，清洗、除锈、烘干可一次完成，提高了清洗质量。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
1.一种高压喷淋清洗装置，其特征在于，包括喷淋室，所述喷淋室的内部设有机器人执行装置，所述机器人执行装置上设有高压水清洗系统，所述喷淋室的外部设有机器人控制器，用于控制机器人执行装置；所述喷淋室的顶部通过进风口连接有离心风机；所述喷淋室的外部还设有电气主控制系统；
所述喷淋室的底部设有废水排放系统，所述废水排放系统包括设于喷淋室底部的可拆卸格栅，及设于所述格栅下方的收集箱，所述收集箱的内部设有若干真空吸附管，所述收集箱上还设有排放口；
所述喷淋室的前端设有工件夹持机构，所述工件夹持机构包括工作台，所述工作台的两侧部均通过导轨连接有夹持台，所述夹持台可在导轨的驱动下通过设于喷淋室前部的进料口进出喷淋室。
2.根据权利要求1所述的高压喷淋清洗装置，其特征在于，所述机器人执行装置为六轴关节机器人。
3.根据权利要求1或2所述的高压喷淋清洗装置，其特征在于，所述夹持台远离喷淋室的一端沿竖直方向设有挡板，所述挡板的面积不小于进料口的面积。
4.根据权利要求3所述的高压喷淋清洗装置，其特征在于，所述导轨通过连接件与挡板相连接，且所述夹持台置于工作台的上方。
5.根据权利要求1或2所述的高压喷淋清洗装置，其特征在于，所述收集箱的排放口处设有过滤网和隔膜泵。
6.根据权利要求1或2所述的高压喷淋清洗装置，其特征在于，所述喷淋室的内壁由内向外依次包覆有吸音材料层和不锈层。
7.根据权利要求1或2所述的高压喷淋清洗装置，其特征在于，所述工作台的外周设有安全门及护栏。
8.根据权利要求1或2所述的高压喷淋清洗装置，其特征在于，所述喷淋室的侧壁设有视窗和门，且所述门上安装有安全互锁装置。
9.根据权利要求1或2所述的高压喷淋清洗装置，其特征在于，所述喷淋室的内顶部设有照明防爆灯。
10.根据权利要求8所述的高压喷淋清洗装置，其特征在于，所述视窗上设有防爆透明玻璃。
技术总结