本技术涉及照明设备,特别是一种照明系统。
背景技术:
1、目前市面上的越来越多的饮料瓶回收设备,采用人工智能+机器视觉的方式识别瓶子的种类、大小等,这种方式往往需要比较清晰的背景以及更好的照明环境,避免光线、阴影、高亮等对识别的影响。常规的单照明灯布置方式,会使瓶子产生阴影,阴影会影响判断瓶子的实际大小,另外常规的灯源的布置,容易在瓶子上形成灯源的镜面反射,影响识别瓶子上的实际特征。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种照明系统,设置两组拍摄光源,并设置镜面挡板,使拍摄光源照射在瓶子上的光线投影在支架上的阴影无法被摄像头采集,照射在瓶子上的光线无法直接反射到摄像头。
2、本实用新型采用以下方法来实现:一种照明系统,包括拍摄外罩,所述拍摄外罩内设有支架用于放置瓶子;所述拍摄外罩内位于所述支架的上方设有摄像头,所述拍摄外罩内位于所述摄像头的两旁均设有拍摄光源;所述拍摄外罩内位于所述摄像头和所述拍摄光源之间的位置设有镜面挡板,用于限制和遮挡所述拍摄光源靠近所述摄像头一侧的光线边线照射在所述瓶子上向摄像头的两旁反射,使拍摄光源照射所述瓶子瓶身边界在支架上所产生的阴影无法被摄像头采集。
3、优选的,两组拍摄光源对称设置在所述摄像头的两旁,两组所述拍摄光源之间的距离为l4,所述瓶子的直径为d,l4>d。
4、优选的,两个镜面挡板沿所述摄像头的轴线对称设置,所述镜面挡板与竖直方向的夹角为a,a=3°-10°。
5、优选的,两组所述拍摄光源的光线由对应的所述镜面挡板反射后照射所述瓶子瓶身的边界线的投影在所述支架上产生的阴影宽度为l2,所述摄像头看到瓶子的边界线投射到支架的宽度为l3,两组所述拍摄光源照射所述瓶子瓶身边界在支架上所产生的阴影宽度为l1,l2<l3,l1<l3。
6、优选的,所述拍摄外罩内的两侧壁的表面覆盖有漫反射层。
7、优选的,所述支架为传送带,所述传送带的中心线和所述摄像头的轴线处于同一竖直平面。
8、优选的,所述传送带呈v形。
9、本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供一种照明系统,相较于现有技术,本实用新型至少具有如下技术效果:1.设置两组拍摄光源,并设置镜面挡板,用于缩小拍摄光源靠摄像头一侧的照射范围,进而使照射的反射角是朝向摄像头两旁,照射瓶子上的光线无法直接反射到摄像头,可以避免其影响识别瓶子上的实际特征,两组拍摄光源设置在摄像头的两旁,使两组拍摄光源分别照射的瓶子边界在支架上的投影小于摄像头识别瓶子边界在支架上的投影,进而使拍摄光源照射在瓶子上的光线在支架上产生的阴影无法被摄像头采集,避免阴影影响判断瓶子的实际大小。2.将两组光源的间距设置为大于瓶子的直径,可以使拍摄光照射瓶子边界在支架上的投影在瓶子竖直投影的边线之内,可以更好地实现摄像头无法采集到瓶子的阴影。3.将支架设为传送带,可以提高生产的效率,并且传送带为v形的传送带,可以实现瓶子的自动对准,有助于摄像头准确采集每个瓶子的实际特征。
1.一种照明系统,其特征在于:包括拍摄外罩,所述拍摄外罩内设有支架用于放置瓶子;所述拍摄外罩内位于所述支架的上方设有摄像头,所述拍摄外罩内位于所述摄像头的两旁均设有拍摄光源;所述拍摄外罩内位于所述摄像头和所述拍摄光源之间的位置设有镜面挡板,用于限制和遮挡所述拍摄光源靠近所述摄像头一侧的光线边线照射在所述瓶子上向摄像头的两旁反射,使拍摄光源照射所述瓶子瓶身边界在支架上所产生的阴影无法被摄像头采集。
2.根据权利要求1所述的一种照明系统,其特征在于:两组拍摄光源对称设置在所述摄像头的两旁,两组所述拍摄光源之间的距离为l4,所述瓶子的直径为d,l4>d。
3.根据权利要求1所述的一种照明系统,其特征在于:两个镜面挡板沿所述摄像头的轴线对称设置,所述镜面挡板与竖直方向的夹角为a,a=3°-10°。
4.根据权利要求1所述的一种照明系统,其特征在于:两组所述拍摄光源的光线由对应的所述镜面挡板反射后照射所述瓶子瓶身的边界线的投影在所述支架上产生的阴影宽度为l2,所述摄像头看到瓶子的边界线投射到支架的宽度为l3,两组所述拍摄光源照射所述瓶子瓶身边界在支架上所产生的阴影宽度为l1,l2<l3,l1<l3。
5.根据权利要求1所述的一种照明系统,其特征在于:所述拍摄外罩内的两侧壁的表面覆盖有漫反射层。
6.根据权利要求1所述的一种照明系统,其特征在于:所述支架为传送带,所述传送带的中心线和所述摄像头的轴线处于同一竖直平面。
7.根据权利要求6所述的一种照明系统,其特征在于:所述传送带呈v形。
