本技术属于软包装加工领域，具体涉及一种软包装吸嘴的上料机构。
背景技术：
1、软包装由于其成本低以及可变形的优点，常用于对流体状的商品进行包装，如吸吸果冻此类带有吸嘴的软包装。在生产带有吸嘴的软包装时，需要对吸嘴进行自动上料，而现有的机构对吸嘴进行上料时，通常是时采用夹爪夹持吸嘴的方式进行上料，但由于吸嘴通常由塑料制成，夹爪的夹持力过大时会导致吸嘴变形，而夹爪的夹持力过小时会导致吸嘴在上料时容易掉落，调试难度大，且通过夹持的方式上料时，上料动作复杂，在一定程度上降低了生产效率。
2、在现有技术中，如公开号为cn212528896u的专利文件，公开了一种软包装袋自动焊嘴机，包括袋体上料机构、吸嘴上料机构、压嘴机构以及下料机构，所述吸嘴上料机构包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘的终端设置有送料导轨，所述送料导轨的末端设置有吸嘴气缸夹，所述吸嘴气缸夹安装在气动转盘上，所述吸嘴气缸夹把吸嘴送压嘴机构上。该设备通过气缸夹持吸嘴进行上料，气缸的夹持力调试较为困难，且上料动作复杂，在一定程度上降低了生产效率。
3、故亟需一种软包装吸嘴的上料机构以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种软包装吸嘴的上料机构，通过倾斜设置的底板使吸嘴自动滑动到弹性夹持组件，再通过定位销勾取吸嘴进行上料，防止吸嘴变形的同时，还简化了上料动作，提高了上料效率。
2、本实用新型是这样实现的：一种软包装吸嘴的上料机构，设于震动盘的出口处，所述上料机构的入口与所述震动盘的出口连接，所述上料机构的出口处设有运输机构，所述运输机构上设有若干个定位组件，所述定位组件包括与所述吸嘴对应的定位销，其特征在于，所述上料机构包括一倾斜设置的底板，所述底板上设有导向槽，所述导向槽的入口端与所述震动盘的出口连接，所述导向槽的出口端设有一弹性夹持组件，用于夹持所述吸嘴；
3、所述弹性夹持组件包括对称设置的转动部，所述转动部分别设于所述导向槽的两侧，并与所述底板铰接；还包括分别与所述转动部固接的夹持部，所述夹持部与所述吸嘴抵接，所述吸嘴的下端开口，且吸嘴的开口与定位销相互适配；
4、所述弹性夹持组件还包括一弹性单元，所述转动部上固接有一连接杆，所述连接杆通过所述弹性单元相互连接。
5、所述吸嘴从震动盘出来后，便进入到所述导向槽内，并向下滑动至所述弹性夹持组件处与所述夹持部抵接，随后所述定位销勾动所述吸嘴移动，使所述吸嘴撑开所述夹持部，自动上料，随后所述夹持部在所述弹性单元的驱动下复位。
6、优选的，所述弹性夹持组件上方设有压入机构，所述压入机构安装固定于所述导向槽顶部；所述压入机构包括固定板，所述固定板上设有压入座，所述压入座上设有沿所述导向槽的延伸方向的第一调节槽，所述压入座沿所述第一调节槽往复滑动调节；所述压入机构还包括一压入板，所述压入板与所述压入座铰接。由于所述底板倾斜设置，所述导向槽安装于所述底板上，故所述导向槽内的吸嘴也呈倾斜状，倾斜状的吸嘴被所述定位销勾动时，所述定位销的轴线与所述吸嘴的轴线不在同一直线上，容易导致吸嘴卡住无法顺利与所述定位销插接，所述压入板在所述定位销勾动所述吸嘴时，将所述吸嘴导正，并对所述吸嘴施加一个向下的力，使所述吸嘴顺利与所述定位销插接定位。
7、具体的，所述压入机构还包括一固定螺柱，所述固定螺柱安装固定于所述固定板上并垂直于所述固定板向上延伸；所述压入板上还设有第二调节槽，所述第二调节槽的延伸方向与所述第一调节槽的延伸方向相对应，且所固定螺柱自下而上穿出所述第二调节槽。所述固定螺柱用于固定所述压入板，防止所述压入板在导正所述吸嘴时发生位移，提高了所述压入板的可靠性。
8、优选的，所述夹持部的侧面还设有调节孔，所述调节孔内旋接有调节螺钉。所述调节螺钉的尾部与所述导向槽抵接，用于调节夹持部的开口大小，使所述定位销勾动所述吸嘴时，所述吸嘴能够顺利通过所述夹持部，提高所述弹性夹持组件的可靠性；
9、优选的，所述导向槽包括对称设置的导向板，所述导向板安装于所述底板上，还包括与所述导向板对应的限位板，所述限位板安装固定于所述导向板的顶部。所述限位板用于防止所述吸嘴从所述导向槽内脱出。
10、具体的，所述限位板的宽度大于所述导向板的宽度，使所述导向槽内部形成倒t型的通道。所述通道与所述吸嘴的外形相适应，使所述吸嘴在所述导向槽内滑动时不会发生转动，方便所述吸嘴与所述定位销进行插接定位。
11、具体的，所述导向板上设有多个安装孔，所述底板底部设有与所述安装孔对应的第三调节槽，所述第三调节槽沿所述导向板的宽度方向延伸。
12、优选的，所述弹性夹持组件的一侧还设有物料感应器，所述物料感应器的探头朝向所述导向槽。所述物料感应器用于检测所述导向槽上是否有料，防止所述定位销上出现无料的情况，影响后续工序。
13、优选的，所述底板的倾斜角度为30°-45°。当所述底板的倾斜角度较大时，容易导致所述导向槽内的吸嘴发生倾斜，导致吸嘴卡死；当所述底板的倾斜角度较小时，会导致所述导向槽内的吸嘴发生自锁，无法下滑。
14、优选的，所述夹持部与所述吸嘴的抵接处倾斜设置，形成一斜面，对称设置的斜面形成为开口逐渐减小的喇叭口。所述喇叭口使所述吸嘴在被所述定位销勾动时，能够顺利撑开所述夹持部，顺利与所述定位销插接，保证了所述上料机构的可靠性。
15、本实用新型的有益效果：
16、本实用新型通过倾斜设置的导向槽，使吸嘴在重力的作用下运动，避免了对吸嘴进行夹持，能够有效防止吸嘴被夹持机构损坏；同时通过定位销勾取吸嘴，使吸嘴直接与所述定位销插接，减少了吸嘴定位时的动作，提高了吸嘴的定位效率。
1.一种软包装吸嘴的上料机构，设于震动盘的出口处，所述上料机构的入口与所述震动盘的出口连接，所述上料机构的出口处设有运输机构，所述运输机构上设有若干个定位组件，所述定位组件包括与所述吸嘴对应的定位销，其特征在于，所述上料机构包括一倾斜设置的底板，所述底板上设有导向槽，所述导向槽的入口端与所述震动盘的出口连接，所述导向槽的出口端设有一弹性夹持组件，用于夹持所述吸嘴；
2.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上料机构，其特征在于，所述弹性夹持组件上方设有压入机构，所述压入机构安装固定于所述导向槽顶部；所述压入机构包括固定板，所述固定板上设有压入座，所述压入座上设有沿所述导向槽的延伸方向的第一调节槽，所述压入座沿所述第一调节槽往复滑动调节；所述压入机构还包括一压入板，所述压入板与所述压入座铰接。
3.根据权利要求2所述的一种软包装吸嘴的上料机构，其特征在于，所述压入机构还包括一固定螺柱，所述固定螺柱安装固定于所述固定板上并垂直于所述固定板向上延伸；所述压入板上还设有第二调节槽，所述第二调节槽的延伸方向与所述第一调节槽的延伸方向相对应，且所固定螺柱自下而上穿出所述第二调节槽。
4.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上料机构，其特征在于，所述夹持部的侧面还设有调节孔，所述调节孔内旋接有调节螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上料机构，其特征在于，所述导向槽包括对称设置的导向板，所述导向板安装于所述底板上，还包括与所述导向板对应的限位板，所述限位板安装固定于所述导向板的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种软包装吸嘴的上料机构，其特征在于，所述限位板的宽度大于所述导向板的宽度，使所述导向槽内部形成倒t型的通道。
7.根据权利要求5所述的一种软包装吸嘴的上料机构，其特征在于，所述导向板上设有多个安装孔，所述底板底部设有与所述安装孔对应的第三调节槽，所述第三调节槽沿所述导向板的宽度方向延伸。
8.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上料机构，其特征在于，所述弹性夹持组件的一侧还设有物料感应器，所述物料感应器的探头朝向所述导向槽。
9.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上料机构，其特征在于，所述底板的倾斜角度为30°-45°。
10.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的上料机构，其特征在于，所述夹持部与所述吸嘴的抵接处倾斜设置，形成一斜面，对称设置的斜面形成为开口逐渐减小的喇叭口。
