本技术涉及球体阀门，具体为一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置。
背景技术：
1、球阀，启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，在球阀的生产过程中需要对其内外表面进行去毛刺加工。
2、如申请号：cn202022439864.7，本实用新型公开了一种球阀生产用端面去毛刺装置，包括基座、护板、悬梁、调节轴、夹持u型钢、毛刺切削刃、驱动电机、连轴器、齿轮锥和小齿轮，在装置对球阀生产件夹紧并调节好其高度后，启动装置底部的驱动电机，带动转动轴转动，转动轴通过连轴器带动齿轮锥转动，齿轮锥与水平方向的小齿轮啮合，小齿轮带动主动轴转动，主动轴再带动毛刺切削刃转动，毛刺切削刃位于球阀生产件端面的下方，从而有效的实现对球阀生产件端面毛刺的打磨去除，提高装置实用性。
3、类似于上述申请的球阀生产用端面去毛刺装置目前还存在以下不足：
4、在去除球阀端面毛刺时，不能对球阀内部进行毛刺检测，难以将内部毛刺清理干净。
5、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，包括底盘和放置组件，所述底盘左部设置有用于移动的移动组件，用于放置物料的所述放置组件设置于底盘右部，所述放置组件包括置物架、支板、置物槽、压力传感器、转槽、超声探测器、转盘、卡座和卡槽，所述底盘右部固定连接有置物架，且底盘右端固定连接有支板，所述置物架表面开设有置物槽，且置物槽中部设置有压力传感器，所述支板中部开设有转槽，且转槽下方设置有超声探测器，所述转槽内嵌合连接有转盘，且转盘左侧固定连接有卡座，所述卡座左部对称开设有卡槽。
3、进一步的，所述放置组件还包括横梁、升降杆、卡壳和卡腔，所述支板上端固定连接有横梁，且横梁下表面固定连接有升降杆，所述升降杆下端固定连接有卡壳，且卡壳下部开设有卡腔。
4、进一步的，所述移动组件包括滑腔、滑轨和伸缩杆，所述底盘左部开设有滑腔，且滑腔前后两侧对称开设有滑轨，所述滑腔内固定连接有伸缩杆。
5、进一步的，所述移动组件还包括底座和滑板，所述伸缩杆左端固定连接有底座，且底座前后两侧对称固定连接有滑板，所述底座通过滑腔与底盘滑动连接，且滑板通过滑轨与底盘嵌合连接。
6、进一步的，所述移动组件还包括电机和支杆，所述底座上表面固定连接有电机，且底座右端固定连接有支杆。
7、进一步的，所述支杆上部设置有用于去毛刺的打磨组件，所述打磨组件包括转杆、限位腔和滑槽，所述支杆上部转动连接有转杆，且转杆与电机固定连接，所述转杆右端开设有限位腔，且限位腔四周对称开设有滑槽。
8、进一步的，所述打磨组件还包括限位杆、滑块、撑杆、弹簧和卡块，所述限位腔内滑动连接有限位杆，且限位杆左端四周对称固定连接有滑块，所述限位杆右端固定连接有撑杆，且限位杆外侧贴合设置有弹簧，所述撑杆右端对称固定连接有卡块。
9、进一步的，所述打磨组件还包括连杆、固定卡、底板和刷毛，所述转杆、撑杆中部均对称转动连接有连杆，且连杆远离转杆、撑杆的一端转动连接有固定卡，所述固定卡远离连杆的一端固定连接有底板，且底板远离固定卡的一侧固定连接有刷毛。
10、本实用新型提供了一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，具备以下有益效果：该球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，通过各部分零件之间的配合，使得在放置球阀时可以自动对其内部进行检测，判断是否对其内部进行去毛刺加工；
11、1、本实用新型通过放置组件的设置，压力传感器感应到球阀放入置物槽内后，通过线路将信号传递给超声探测器，超声探测器启动，对球阀内部进行检测，若超声探测器在球阀内部检测到毛刺存在，则通过外部控制器启动升降杆，升降杆带动卡壳下降，通过卡腔配合置物槽对球阀进行固定，避免在去毛刺时球阀移动导致加工失败；
12、2、本实用新型通过移动组件的设置，当超声探测器检测到球阀内部存在毛刺后，外部控制器启动伸缩杆，伸缩杆带动底座在滑腔内向右移动，从而将打磨组件移动到球阀内部，对毛刺进行去除，在底座移动的过程中，滑板可通过滑轨对底座进行限制，避免底座偏移；
13、3、本实用新型通过打磨组件的设置，在底座的移动过程中，撑杆与卡座卡合，卡块可通过卡槽对撑杆进行限制，避免撑杆在卡座内打滑，随着底座的继续运动，弹簧被压缩，限位杆在限位腔内滑动，滑块通过滑槽保持限位杆的稳定，从而保持撑杆和转杆的平衡，同时，连杆被转杆、撑杆带动，通过固定卡将底板向外侧扩张，使刷毛与球阀内部接触，电机启动，带动转杆、撑杆转动，刷毛对毛刺进行去除，同时，卡座被撑杆带动，通过转盘在转槽内转动，保持撑杆、转杆的稳定。
1.一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，包括底盘(1)和放置组件(3)，其特征在于，所述底盘(1)左部设置有用于移动的移动组件(2)，用于放置物料的所述放置组件(3)设置于底盘(1)右部，所述放置组件(3)包括置物架(301)、支板(302)、置物槽(303)、压力传感器(304)、转槽(305)、超声探测器(306)、转盘(307)、卡座(308)和卡槽(309)，所述底盘(1)右部固定连接有置物架(301)，且底盘(1)右端固定连接有支板(302)，所述置物架(301)表面开设有置物槽(303)，且置物槽(303)中部设置有压力传感器(304)，所述支板(302)中部开设有转槽(305)，且转槽(305)下方设置有超声探测器(306)，所述转槽(305)内嵌合连接有转盘(307)，且转盘(307)左侧固定连接有卡座(308)，所述卡座(308)左部对称开设有卡槽(309)。
2.根据权利要求1所述的一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，其特征在于，所述放置组件(3)还包括横梁(310)、升降杆(311)、卡壳(312)和卡腔(313)，所述支板(302)上端固定连接有横梁(310)，且横梁(310)下表面固定连接有升降杆(311)，所述升降杆(311)下端固定连接有卡壳(312)，且卡壳(312)下部开设有卡腔(313)。
3.根据权利要求1所述的一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括滑腔(201)、滑轨(202)和伸缩杆(203)，所述底盘(1)左部开设有滑腔(201)，且滑腔(201)前后两侧对称开设有滑轨(202)，所述滑腔(201)内固定连接有伸缩杆(203)。
4.根据权利要求3所述的一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，其特征在于，所述移动组件(2)还包括底座(204)和滑板(205)，所述伸缩杆(203)左端固定连接有底座(204)，且底座(204)前后两侧对称固定连接有滑板(205)，所述底座(204)通过滑腔(201)与底盘(1)滑动连接，且滑板(205)通过滑轨(202)与底盘(1)嵌合连接。
5.根据权利要求4所述的一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，其特征在于，所述移动组件(2)还包括电机(206)和支杆(207)，所述底座(204)上表面固定连接有电机(206)，且底座(204)右端固定连接有支杆(207)。
6.根据权利要求5所述的一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，其特征在于，所述支杆(207)上部设置有用于去毛刺的打磨组件(4)，所述打磨组件(4)包括转杆(401)、限位腔(402)和滑槽(403)，所述支杆(207)上部转动连接有转杆(401)，且转杆(401)与电机(206)固定连接，所述转杆(401)右端开设有限位腔(402)，且限位腔(402)四周对称开设有滑槽(403)。
7.根据权利要求6所述的一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，其特征在于，所述打磨组件(4)还包括限位杆(404)、滑块(405)、撑杆(406)、弹簧(407)和卡块(408)，所述限位腔(402)内滑动连接有限位杆(404)，且限位杆(404)左端四周对称固定连接有滑块(405)，所述限位杆(404)右端固定连接有撑杆(406)，且限位杆(404)外侧贴合设置有弹簧(407)，所述撑杆(406)右端对称固定连接有卡块(408)。
8.根据权利要求7所述的一种球体阀门用可自动检测的内部去毛刺装置，其特征在于，所述打磨组件(4)还包括连杆(409)、固定卡(410)、底板(411)和刷毛(412)，所述转杆(401)、撑杆(406)中部均对称转动连接有连杆(409)，且连杆(409)远离转杆(401)、撑杆(406)的一端转动连接有固定卡(410)，所述固定卡(410)远离连杆(409)的一端固定连接有底板(411)，且底板(411)远离固定卡(410)的一侧固定连接有刷毛(412)。
