本申请属于农业机械，尤其涉及一种肥料协同控制变量施肥装置。
背景技术：
1、在现代化农业中，肥料扮演着非常重要的角色，肥料可以满足作物种子的生长需求，针对不同作物应施以不同营养元素配比的肥料，能够保证土壤的肥力，传统施肥作业会预先将氮、磷、钾和有机肥料按一定比例混合均匀，利用开沟器在种子旁边开沟覆土进行排肥。但上述施肥方式无法根据土壤条件实时改变混合肥料施加量，同时无法针对不同作物需求精准施加营养元素，过度使用肥料那么对作物影响也是巨大的，同时也会伤害食用作物的人们身体健康，采用传统施肥作业不仅会浪费肥料造成污染，而且无法满足作物的精准施肥需求，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种肥料协同控制变量施肥装置，用以解决施肥不够精准，影响弄作为生长的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、一种肥料协同控制变量施肥装置，包括土壤信息采集模块和施肥控制装置，所述土壤信息采集模块用于采集土壤营养物质含量及土壤环境因素信息并将采集到的土壤信息反馈至施肥控制装置，所述施肥控制装置包括多个肥箱、排肥装置、混合箱以及排肥控制模块，多个盛装不同肥料的肥箱分别通过一排肥装置连通混合箱，排肥控制模块在读取反馈信息后，控制排放装置动作调整各肥箱的排量，实现精确施肥。
4、本实用新型的肥料协同控制变量施肥装置，通过设计土壤信息采集模块和施肥控制装置，土壤信息采集模块用于采集当前土壤的各营养物质含量如氮磷钾含量及土壤环境因素如湿度等，土壤信息采集模块与施肥控制装置相连接，将采集到的土壤信息反馈至排肥装置，排肥装置可根据当前土壤所需肥力实时控制用肥量和各营养成分配比，实现精准施肥，减少肥料浪费或施肥不足情况，能够针对不同地块所需营养成分，改变肥料配比及下肥量，达到因地制宜、按需施用的效果。
5、优选的，所述土壤信息采集模块包括土壤氮磷钾传感器，以检测土壤中的氮磷钾含量。
6、土壤氮磷钾传感器适用于检测土壤中氮磷钾的含量，通过检测土壤中氮磷钾的含量来判断土壤的肥沃程度，进而便于改变施肥情况。
7、优选的，所述肥箱为可视化肥箱，以观察肥箱中肥料用料情况。
8、采用可视化肥箱，可精确观察肥料用量情况，防止少肥、漏肥，做到及时向肥箱内补肥。
9、优选的，所述混合箱为漏斗状。
10、采用漏斗状肥料混合箱，方便落肥，防止肥料末端堆积，影响施肥效果。
11、优选的，所述排肥装置为电驱排肥器，所述电驱排肥器包括伺服电机和外槽轮式排肥器，所述排肥控制模块为电机驱动系统，所述电机驱动系统与电驱排肥器电性连接，通过控制伺服电机转速以改变排肥量。
12、采用现有的电驱排肥器(电动肥盒24v/12v)，伺服电机驱动控制，可精确控制转速，保证排肥的可靠性。
13、优选的，还包括工控触摸屏，所述工控触摸屏电性连接电机驱动系统，所述电机驱动系统接收工控触摸屏信号，以控制电驱排肥器的转速。
14、可在工控触摸屏上实时控制各电机转速,便于人为操作。
15、优选的，还包括台架，肥箱槽置于台架顶端，用于安装多个肥箱，电驱排肥器进肥口与肥箱落肥口相对应，电驱排肥器底部与软管相连接，软管末端通入进混合箱。
16、优选的，所述台架还包括主体、左侧支架、右侧支架、固定板和挡板，所述左侧支架/或右侧支架设有卡槽，以用于固定电机驱动系统和工控触摸屏。
17、优选的，所述挡板设有通孔，以对软管固定。
18、优选的，肥箱底部通过固定板和电驱排肥器相连接。
19、上述结构，具有以下有益效果：
20、(1)本实用新型可针对不同地块所需营养成分实时改变下肥量，达到因地制宜、按需施用的目的。
21、(2)本实用新型采用可视化肥箱，可精确观察肥料用量情况，防止少肥、漏肥。采用漏斗状肥料混合箱，防止肥料末端堆积，影响施肥效果。
22、(3)本实用新型采用多个肥箱分别盛装各营养成分，每个肥箱对应独立电驱控制，可单独改变每种营养成分用量，精确满足土壤所需营养成分配比。
23、(4)本实用新型采用电机驱动控制，可精确控制转速，保证排肥的可靠性。
24、(5)本实用新型采用信息采集模块和施肥控制装置组合的方式，可迅速将当前土壤信息反馈至触摸屏上，及时调整用肥量。
1.一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，包括土壤信息采集模块和施肥控制装置，所述土壤信息采集模块用于采集土壤营养物质含量及土壤环境因素信息并将采集到的土壤信息反馈至施肥控制装置，所述施肥控制装置包括多个肥箱、排肥装置、混合箱以及排肥控制模块，多个盛装不同肥料的肥箱分别通过一排肥装置连通混合箱，排肥控制模块在读取反馈信息后，控制排放装置动作调整各肥箱的排量，实现精确施肥。
2.根据权利要求1所述的一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，所述土壤信息采集模块包括土壤氮磷钾传感器，以检测土壤中的氮磷钾含量。
3.根据权利要求1所述的一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，所述肥箱为可视化肥箱，以观察肥箱中肥料用料情况。
4.根据权利要求1所述的一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，所述混合箱为漏斗状。
5.根据权利要求1所述的一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，所述排肥装置为电驱排肥器，所述电驱排肥器包括伺服电机和外槽轮式排肥器，所述排肥控制模块为电机驱动系统，所述电机驱动系统与电驱排肥器电性连接，通过控制伺服电机转速以改变排肥量。
6.根据权利要求5所述的一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，还包括工控触摸屏，所述工控触摸屏电性连接电机驱动系统，所述电机驱动系统接收工控触摸屏信号，以控制电驱排肥器的转速。
7.根据权利要求6所述的一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，还包括台架，肥箱槽置于台架顶端，用于安装多个肥箱，电驱排肥器进肥口与肥箱落肥口相对应，电驱排肥器底部与软管相连接，软管末端通入进混合箱。
8.根据权利要求7所述的一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，所述台架还包括主体、左侧支架、右侧支架、固定板和挡板，所述左侧支架/或右侧支架设有卡槽，以用于固定电机驱动系统和工控触摸屏。
9.根据权利要求8所述的一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，所述挡板设有通孔，以对软管固定。
10.根据权利要求8所述的一种肥料协同控制变量施肥装置，其特征在于，肥箱底部通过固定板和电驱排肥器相连接。
