本技术涉及一种大尺寸螺钉的上料机构。适用于螺钉上料设备。
背景技术：
1、工业产品零件与零件之间的连接，多采用螺接。即通过螺栓或螺钉将一个零件紧固到另一个零件上。人工作业时，一般手动将螺钉送到电动拧紧工具(如电动螺丝刀)的批头或套筒上，然后操纵拧紧工具去打紧螺钉。
2、在工厂自动化的过程中，会用机器人带着电动拧紧工具去紧固螺钉的方法取代人工紧固。但此处存在技术难点：如何将混乱无序摆放的螺钉，一颗一颗按要求的姿态装到电动拧紧工具的批头或套筒上。
3、目前常用的办法有吹钉和吸钉。吹钉一般通过振动盘或其他机构将螺钉由无序弄成有序排列，然后一颗一颗通过导管送到电动工具上，从特制批头的侧面进入批头内部，然后向前顶出去紧固。螺钉从导管到批头内部的过程中，导管内会通压缩空气，吹着螺钉向前走。吸钉通过为气管在批头处形成负压，将有序一颗颗排列的螺钉从螺钉放置台吸到批头上，需求螺钉是非螺纹大头朝上。这2种办法对螺钉要求比较高，基本只适用直径m8以下，长度40mm以下的螺钉，且紧固姿态需求尽量垂直向下(螺钉大头朝上)。这2种办法广泛应用于3c电子行业小螺钉紧固。
4、汽车行业对自动拧紧有较大需求。而对于汽车底盘的螺钉，如前副车架、后副车架、新能源汽车的动力电池紧固到车身，基本是m10以上螺钉，且长度多在40mm以上，且是从下往上紧固的。在汽车生产线上汽车底盘的自动拧紧工作时，需要将螺钉按螺钉头部朝下布置并从上至下放入电动拧紧工具的批头或套筒上，吹钉与吸钉的方法无法满足上述要求。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种大尺寸螺钉的上料机构。
2、本实用新型所采用的技术方案是：一种大尺寸螺钉的上料机构，其特征在于：具有：
3、出料模块，能对螺钉进行分拣，使螺钉整齐地运出；
4、阻隔模块，设置在出料模块的出料口处，能在前一个螺钉从出料模块出料口落出后封闭出料口；
5、夹持模块，设置在出料模块的出料口处，能夹持从出料口落出的螺钉；
6、转向模块，所述夹持模块安装在转向模块上，转向模块能转动夹持模块的方向；
7、到位传感模块，设置在出料模块的出料口处，能获取螺钉移动到出料模块出料口处的到位信息；
8、控制器，出料模块、阻隔模块、夹持模块、转向模块及到位传感模块均与控制器连接，控制器能接收到位传感模块发出的到位信号及控制出料模块、阻隔模块、夹持模块、转向模块运行。如此，在需要将螺钉按螺头向下方向安装在电动拧紧工具上时，螺钉在出料模块作用下按螺头向上方向均匀从出料模块的出料口落出，设置在出料口处的到位传感模块检测到出料口处有螺钉后，向控制器发送到位信号，并由控制器控制阻隔模块运行并封闭出料口、避免多余的螺钉从出料口落出，同时控制器会控制转向模块将夹持模块转动至与螺钉对应位置处并由夹持模块夹紧螺钉，控制器控制转向模块运行使螺钉转动至螺头朝下布置并使螺钉转动至与电动拧紧工具上套筒对应位置处，电动拧紧工具从下而上运动使螺钉装入在套筒内。
9、所述出料模块具有振动盘，振动盘的出口处设置有直振器，螺钉整齐地从直振器的出料口处运出。如此，在振动盘作用下振动盘内的螺钉会按螺钉螺头朝上布置形式从振动盘的出口处移出，并在振动盘出口处的直振器作用下使螺钉均匀地从出料口移出。
10、所述阻隔模块具有设置在出料模块出料口处的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端上安装有挡板。如此，在到位传感模块检测到前一个螺钉从出料口落出后，伸缩气缸伸出并带动挡板移动至出料口处，实现出料口地封堵，避免多余的螺钉从出料口落出。
11、所述夹持模块具有手指气缸，手指气缸的端部设置有与螺钉配合的夹爪。如此，便于手指气缸夹持螺钉。
12、转向模块为旋转气缸。如此，在转动气缸运行下会带动手指气缸转动。
13、所述旋转气缸安装在驱动气缸的伸缩端上，驱动气缸与控制器连接，驱动气缸能带动旋转气缸及螺钉移动至与电动拧紧工具上套筒对应位置处。如此，便于在将螺钉安装在电动拧紧工具套筒上时带动螺钉移动至与套筒对应位置处，并且在电动拧紧工具进行拧紧作业时将旋转气缸及手指气缸带离电动拧紧工具工作区域。
14、所述到位传感模块为到位传感器。
15、本实用新型的有益效果是：本实用新型在手指气缸的夹持作用下实现大尺寸螺钉的装夹，避免在使用吹气或吸气方法时较难推动大尺寸螺钉；本实用新型通过将手指气缸安装在转动气缸上，便于用转动气缸控制手指气缸转动并带动螺钉转动，使螺钉能按螺钉螺头朝下方式安装入电动拧紧工具的套筒内，方便后续电动拧紧工具自下而上运动对安装在底部的螺钉进行拧紧；本实用新型通过在直振器的出料口处设置由伸缩气缸驱动的挡板，便于在将上一个螺钉安装在电动拧紧工具上时避免后续螺钉从出料口处落出。
1.一种大尺寸螺钉的上料机构，其特征在于：具有：
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸螺钉的上料机构，其特征在于：所述出料模块具有振动盘(1)，振动盘(1)的出口处设置有直振器(2)，螺钉(11)整齐地从直振器(2)的出料口处运出。
3.根据权利要求1所述的一种大尺寸螺钉的上料机构，其特征在于：所述阻隔模块具有设置在出料模块出料口处的伸缩气缸(3)，伸缩气缸(3)的伸缩端上安装有挡板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种大尺寸螺钉的上料机构，其特征在于：所述夹持模块具有手指气缸(9)，手指气缸(9)的端部设置有与螺钉(11)配合的夹爪(10)。
5.根据权利要求1所述的一种大尺寸螺钉的上料机构，其特征在于：转向模块为旋转气缸(8)。
6.根据权利要求1所述的一种大尺寸螺钉的上料机构，其特征在于：所述到位传感模块为到位传感器(5)。
7.根据权利要求5所述的一种大尺寸螺钉的上料机构，其特征在于：所述旋转气缸(8)安装在驱动气缸(7)上，驱动气缸(7)与控制器连接，驱动气缸(7)能带动旋转气缸(8)及螺钉(11)移动至与电动拧紧工具(12)上套筒(13)对应位置处。
