本技术涉及电池生产设备领域，特指一种电池全自动检测分选设备。
背景技术：
1、锂电池在生产加工过程中，需要对锂电池分选排列，然后通过对排列的电池组进行电性检测，从而对电芯进行分选操作。传统的锂电池分选操作是通过人工进行操作，首先通过人工将电芯进行电性探测，然后再根据探测的结果进行分选。人工的方式不但分选生产的效率不高，而且容易分选错误，从而影响后续生产加工的质量。
2、虽然市场上了出现了电池分选机，如现有技术201520268783.1公开的一种半自动电池电压内阻分选机，包括机架、用于输送待测电池的送料机构、用于对待测电池的电压内阻进行测试的测试机构、用于将待测电池从送料机构移动至测试机构的第一机械手和第一传动机构、用于将测试后的电池分类的分选机构、以及用于将测试后的电池从测试机构移动至分选机构的第二机械手和第二传动机构，分选机构包括至少两个分选通道，分选通道的进料口设置有用于将测试后的电池推送至不同分选通道的气缸；但存在以下问题：
3、1、现有技术需要先将电池置于送料机构内，这个过程不仅劳动强度大，费时费力，且工作效率低；
4、2、现有技术需要第一机械手和第一传动机构将待测电池从送料机构移动至测试机构，不仅使得整机结构复杂化，且增加了生产成本；
5、3、现有技术通过气缸将测试后的电池推送至不同分选通道内，但此过程中，气缸与电池接触时会产生撞击，容易对电池性能产生影响。
技术实现思路
1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电池全自动检测分选设备。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池全自动检测分选设备，包含机台、分别设置在机台上的上料输送线、测试机构、平移机构、机械手和分选机构；
3、所述测试机构设置在上料输送线的端部，用于对上料输送线输送过来的电池进行电性检测；
4、所述平移机构垂直设置在上料输送线的端部，用于将检测完成的电池送至机械手下方；
5、所述分选机构包括多条平行放置的料道、设置在多条料道底部入口的下料输送线、分别设置在多条料道底部且位于下料输送线出口的流利条；
6、所述机械手根据测试结果将电池置于分选机构的不同料道内。
7、优选的，所述流利条均倾斜放置，且位于下料输送线出口的一端朝上。
8、优选的，多条所述料道远离下料输送线的端部设置有挡板。
9、优选的，所述平移机构上设置有用于读取电池信息的扫码组件。
10、优选的，所述测试机构包括设置在机台上的测试架、活动设置在测试架上且位于上料输送线端部上方的调节板、竖直设置在测试架上用于驱动调节板升降的丝杆螺母机构、竖直设置在调节板底部的测试气缸、水平设置在测试气缸驱动端用于安装测试探针的安装板、设置在机台内与测试探针电连接的内阻仪。
11、优选的，所述机械手包括设置在机台上且位于料道入口上方的龙门架、水平设置在龙门架上的直线模组、竖直设置在直线模组驱动端的升降气缸、设置在升降气缸驱动端的夹爪气缸。
12、优选的，所述平移机构包括平移输送线、分别设置在平移输送线两侧的平移限位板、用于将电池从上料输送线上移至平移输送线上的推料组件；所述推料组件包括水平设置在其中一块平移限位板外侧的推料气缸、设置在推料气缸驱动端且位于两块平移限位板之间的推板。
13、优选的，所述上料输送线靠近平移输送线的一侧设置有上料限位板。
14、优选的，所述平移限位板和上料限位板上均设置有突出的导向条。
15、优选的，所述上料输送线、平移输送线和下料输送线均为皮带输送线。
16、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17、1、本实用新型不仅能实现电池的自动检测和分选，且通过上料输送线能实现联机作业，大大降低了劳动强度，提高了工作效率；
18、2、本实用新型通过在料道的底部设置下料输送线和流利条，能通过同一个下料输送线将料道内的电池平稳输送到流利条上，并利用流利条的斜度自动滑行到料道端部，具有运行平稳、结构简单等优点；
19、3、本实用新型通过在平移机构上设置扫码组件，能读取电池信息，并上传到管理系统进行保存，便于后续进行追溯。
1.一种电池全自动检测分选设备，其特征在于：包含机台、分别设置在机台上的上料输送线、测试机构、平移机构、机械手和分选机构；
2.根据权利要求1所述的电池全自动检测分选设备，其特征在于：所述流利条均倾斜放置，且位于下料输送线出口的一端朝上。
3.根据权利要求2所述的电池全自动检测分选设备，其特征在于：多条所述料道远离下料输送线的端部设置有挡板。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的电池全自动检测分选设备，其特征在于：所述平移机构上设置有用于读取电池信息的扫码组件。
5.根据权利要求4所述的电池全自动检测分选设备，其特征在于：所述测试机构包括设置在机台上的测试架、活动设置在测试架上且位于上料输送线端部上方的调节板、竖直设置在测试架上用于驱动调节板升降的丝杆螺母机构、竖直设置在调节板底部的测试气缸、水平设置在测试气缸驱动端用于安装测试探针的安装板、设置在机台内与测试探针电连接的内阻仪。
6.根据权利要求5所述的电池全自动检测分选设备，其特征在于：所述机械手包括设置在机台上且位于料道入口上方的龙门架、水平设置在龙门架上的直线模组、竖直设置在直线模组驱动端的升降气缸、设置在升降气缸驱动端的夹爪气缸。
7.根据权利要求6所述的电池全自动检测分选设备，其特征在于：所述平移机构包括平移输送线、分别设置在平移输送线两侧的平移限位板、用于将电池从上料输送线上移至平移输送线上的推料组件；所述推料组件包括水平设置在其中一块平移限位板外侧的推料气缸、设置在推料气缸驱动端且位于两块平移限位板之间的推板。
8.根据权利要求7所述的电池全自动检测分选设备，其特征在于：所述上料输送线靠近平移输送线的一侧设置有上料限位板。
9.根据权利要求8所述的电池全自动检测分选设备，其特征在于：所述平移限位板和上料限位板上均设置有突出的导向条。
10.根据权利要求9所述的电池全自动检测分选设备，其特征在于：所述上料输送线、平移输送线和下料输送线均为皮带输送线。
