本技术属于农用机械领域，涉及一种安装在移动底盘上的适用于山区茶园的大宗茶收割装置。
背景技术：
1、我国超过60%的茶叶种植园分布在丘陵山区，山地茶园地形崎岖、陡峭，使得不同茶树行蓬面高度、角度不一致；当前，我国山区茶园的大宗茶采茶工作仍以采用手工采茶工具（如单人采茶机、双人采茶机等）进行作业为主，人工收割效率低，作业不稳定，收割技术不一致，导致采茶质量难以保证，少采、漏采、粗采、滥采现象比较严重，同时耗时费力，难以保证茶叶收割的时效性；自走式采茶机虽然一定程度上降低了采茶工的作业强度，但其仅能调节割刀机构的离地高度，无法调节割刀机构的倾角，难以适应茶树蓬面的角度变化，使得收割下来的芽叶大小不一，完整性较差，且易对茶树造成机械性损伤。随着经济的发展，茶叶产业的需求不断提升，为提高大宗茶收割质量和收割效率，降低采茶成本和人工劳动强度；本实用新型设计了一种大宗茶收割装置，用于调整割刀机构的离地高度和倾斜角度，适应山区茶园中不同高度、不同坡度的茶面变化。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种安装在移动底盘上的适用于山区茶园的大宗茶收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种适用于山区茶园的大宗茶收割装置，包括：固定轴步进电机、电动推杆ⅰ、切割电机、伸缩支架、电动推杆ⅱ、电机带轮、升降支架、花键轴下带轮；所述固定轴步进电机通过螺栓与推杆支撑固定连接，推杆支撑通过螺栓固定在底板上，升降支撑套在推杆支撑中，升降支撑上端通过螺母与固定轴步进电机的螺杆固定连接，万向节下端通过螺栓与升降支撑固定连接，万向节上端通过螺栓与俯仰板固定连接；所述电动推杆ⅰ的底部通过销轴与底部带座轴承配合，底部带座轴承通过螺栓固定在俯仰板上，电动推杆ⅰ的推杆通过销轴与顶部带座轴承配合，顶部带座轴承通过螺栓固定在升降支撑上；所述切割电机通过螺栓固定在电机支撑板上，电机支撑板通过螺栓固定在切割电机支架上，切割电机支架通过螺栓固定在承重支架的一端，承重支架通过螺栓与俯仰板固定连接；所述电机带轮与切割电机的转轴固定连接，并通过v型带与花键轴上带轮传动，花键轴上带轮与花键轴固定连接，花键轴上端、下端分别与两个花键轴带座轴承配合，两个花键轴带座轴承通过螺栓分别固定在花键轴上板、花键轴下板，花键轴上板和花键轴下板分别通过螺栓固定在伸缩支架上方、伸缩支架下方，伸缩支架通过螺栓固定在承重支架的另一端。
4、作为一种优选技术方案，所述电动推杆ⅱ的底部通过销轴与底部带座轴承配合，底部带座轴承通过螺栓固定在花键轴上板上，电动推杆ⅱ的推杆通过销轴与顶部带座轴承配合，顶部带座轴承通过螺栓固定在俯仰板上。所述升降支架的一侧通过螺栓与割刀承重板固定连接，割刀承重板通过螺栓与割刀机构固定连接；所述花键轴下带轮与花键轴固定连接连接，花键轴下带轮通过螺栓与花键轴带座轴承固定连接，花键轴带座轴承通过螺栓与升降底板固定连接，升降底板通过螺栓与升降支架固定连接，花键轴下带轮通过v型带与风机带轮传动，风机带轮通过螺栓与割刀机构中的风机固定连接。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降支架的一侧四根竖直方管与伸缩支架的四根方管嵌套配合，起到导向作用，升降支架通过螺栓与伸缩支架固定配合，可手动调节升降支架在伸缩支架上的高度，带动割刀机构在高度方向上升降，在固定轴步进电机行程固定的情况下，增大割刀机构在高度方向上的调整范围。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承重支架、切割电机支架、伸缩支架、升降支架均采用方管焊接而成，具有高强度的同时有较轻的重量，降低该装置的重量和重心高度，减小倾翻的可能。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割电机与割刀机构分别位于本装置的两侧，起到重量平衡的作用，有利于电动推杆ⅱ调整割刀机构左右倾角。
8、本实用新型的有益效果：
9、在山区茶园中对大宗茶进行收割时，根据不同茶树行的茶树高度，手动调节升降支架在伸缩支架上的高度，带动割刀机构在高度方向上升降，防止因茶树过高，割刀机构需要调整的高度值超出了固定轴步进电机的行程，同时防止因茶树过低，固定轴步进电机的螺杆尚未伸出时割刀机构的高度就高于茶树的高度。所述固定轴步进电机、电动推杆ⅰ和电动推杆ⅱ可同时工作，使割刀机构快速移动到正确的工作位置，达到节约时间、提高效率的目的。所述升降支撑套在推杆支撑中，起到良好的导向作用，可保证在升降支撑上搭载的机构在固定轴步进电机工作时进行竖直升降的稳定性。
1.一种适用于山区茶园的大宗茶收割装置，其特征在于，包括：固定轴步进电机(27)、电动推杆ⅰ(5)、切割电机(6)、伸缩支架(12)、电动推杆ⅱ(10)、电机带轮(22)、升降支架(18)、花键轴下带轮(14)；所述固定轴步进电机(27)通过螺栓与推杆支撑(2)固定连接，推杆支撑(2)通过螺栓固定在底板(1)上，升降支撑(4)套在推杆支撑(2)中，升降支撑(4)上端通过螺母与固定轴步进电机(27)的螺杆固定连接，万向节(24)下端通过螺栓与升降支撑(4)固定连接，万向节(24)上端通过螺栓与俯仰板(23)固定连接；所述电动推杆ⅰ(5)的底部通过销轴与底部带座轴承(3)配合，底部带座轴承(3)通过螺栓固定在俯仰板(23)上，电动推杆ⅰ(5)的推杆通过销轴与顶部带座轴承(7)配合，顶部带座轴承(7)通过螺栓固定在升降支撑(4)上；所述切割电机(6)通过螺栓固定在电机支撑板(8)上，电机支撑板(8)通过螺栓固定在切割电机支架(21)上，切割电机支架(21)通过螺栓固定在承重支架(20)的一端，承重支架(20)通过螺栓与俯仰板(23)固定连接；所述电机带轮(22)与切割电机(6)的转轴固定连接，并通过v型带(9)与花键轴上带轮(19)传动，花键轴上带轮(19)与花键轴(13)固定连接，花键轴(13)上端、下端分别与两个花键轴带座轴承(15)配合，两个花键轴带座轴承(15)通过螺栓分别固定在花键轴上板(11)、花键轴下板(26)，花键轴上板(11)和花键轴下板(26)分别通过螺栓固定在伸缩支架(12)上方、伸缩支架(12)下方，伸缩支架(12)通过螺栓固定在承重支架(20)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种适用于山区茶园的大宗茶收割装置，其特征在于，所述电动推杆ⅱ(10)的底部通过销轴与底部带座轴承(3)配合，底部带座轴承(3)通过螺栓固定在花键轴上板(11)上，电动推杆ⅱ(10)的推杆通过销轴与顶部带座轴承(7)配合，顶部带座轴承(7)通过螺栓固定在俯仰板(23)上；所述升降支架(18)的一侧通过螺栓与割刀承重板(17)固定连接，割刀承重板(17)通过螺栓与割刀机构(28)固定连接；所述花键轴下带轮(14)与花键轴(13)固定连接，花键轴下带轮(14)通过螺栓与花键轴带座轴承(15)固定连接，花键轴带座轴承(15)通过螺栓与升降底板(25)固定连接，升降底板(25)通过螺栓与升降支架(18)固定连接，花键轴下带轮(14)通过v型带(9)与风机带轮(16)传动，风机带轮(16)通过螺栓与割刀机构(28)中的风机(29)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于山区茶园的大宗茶收割装置，其特征在于，所述升降支架(18)的一侧四根竖直方管与伸缩支架(12)的四根方管嵌套配合，起到导向作用，升降支架(18)通过螺栓与伸缩支架(12)固定配合，可手动调节升降支架(18)在伸缩支架(12)上的高度，带动割刀机构(28)在高度方向上升降，在固定轴步进电机(27)行程固定的情况下，增大割刀机构(28)在高度方向上的调整范围。
4.根据权利要求1所述的一种适用于山区茶园的大宗茶收割装置，其特征在于，所述承重支架(20)、切割电机支架(21)、伸缩支架(12)、升降支架(18)均采用方管焊接而成，具有高强度的同时有较轻的重量，降低该装置的重量和重心高度，减小倾翻的可能。
5.根据权利要求1所述的一种适用于山区茶园的大宗茶收割装置，其特征在于，所述切割电机(6)与割刀机构(28)分别位于承重支架的两侧，起到重量平衡的作用，有利于电动推杆ⅱ(10)调整割刀机构(28)左右倾角。
