本技术涉及焊接,特别是涉及一种快速稳固型高精度焊接机构。
背景技术:
1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,铜排常采用软连接的形式,汽车电气组件的铜排的导电端需要伸出在壳体外,以与外部电路元器件导电焊接,铜排导电端焊接有端子,一个铜排上有多个导线端,需要切换不同的焊接位置,焊接模组大都比较重,若快速移动存在定位不够精准以及稳定性差的特点,这就直接影响焊接精度。
2、基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种快速稳固型高精度焊接机构。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种快速稳固型高精度焊接机构,能够快速焊接,稳固性好,位移精度高,焊接精度高。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种快速稳固型高精度焊接机构,该种快速稳固型高精度焊接机构包括机架、扁钢、动力单元、移载架、导线组件、防撞限位块、磁栅尺、kk模组以及焊接组件,所述机架上架设有扁钢,扁钢上安装有动力单元,动力单元驱动移载架于x方向移动,所述移载架采用导线组件与扁钢的顶部以及侧部导向连接,所述扁钢两侧还安装有防撞限位块,扁钢侧端安装有用于保证移载架位移精度的磁栅尺,所述移载架上竖直安装有kk模组,kk模组驱动焊接组件上下移动,所述焊接组件两端还通过风琴罩与kk模组连接。
3、优选的是,所述动力单元采用直线电机,所述磁栅尺包括固定在扁钢侧端的磁尺以及固定在移载架上的读磁头。
4、优选的是,所述移载架包括水平板以及竖直安装在水平板下端的竖直板,所述水平板通过连接块与动力单的移动块固定连接,所述导线组件包括第一直线滑轨、第二直线滑轨以及拖链,所述水平板通过两互相平行的第一直线滑轨与扁钢顶部滑动连接,所述竖直板通过第二直线滑轨与扁钢侧部滑动连接,所述水平板还通过拖链与扁钢导向来连接。
5、优选的是,所述防撞限位块采用软性件,防撞限位块与移载架相对。
6、优选的是,所述焊接组件包括固定在kk模组的安装架、固定在所述安装架上的ccd视觉监控以及激光焊接器。
7、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
8、直线电机移动速度快,磁栅尺用于保证移载架位移精度;
9、移载架通过直线滑轨与扁钢的顶部以及侧端滑动连接,同时还通过拖链导向连接,能够保证移载架在移动过程中的稳固性;
10、防撞限位块能够防撞,限定移载架的极限位置,采用软性件不损坏移载架;
11、焊接组件的ccd视觉监控用于对焊接产品上的焊接件相对位置进行检测,对焊接件位置、数量进行检测,防止漏件、错件,对焊接时焊接件的角度、垂直度进行检测。
1.一种快速稳固型高精度焊接机构,其特征在于:包括机架、扁钢、动力单元、移载架、导线组件、防撞限位块、磁栅尺、kk模组以及焊接组件,所述机架上架设有扁钢,扁钢上安装有动力单元,动力单元驱动移载架于x方向移动,所述移载架采用导线组件与扁钢的顶部以及侧部导向连接,所述扁钢两侧还安装有防撞限位块,扁钢侧端安装有用于保证移载架位移精度的磁栅尺,所述移载架上竖直安装有kk模组,kk模组驱动焊接组件上下移动,所述焊接组件两端还通过风琴罩与kk模组连接。
2.根据权利要求1所述的一种快速稳固型高精度焊接机构,其特征在于:所述动力单元采用直线电机,所述磁栅尺包括固定在扁钢侧端的磁尺以及固定在移载架上的读磁头。
3.根据权利要求1所述的一种快速稳固型高精度焊接机构,其特征在于:所述移载架包括水平板以及竖直安装在水平板下端的竖直板,所述水平板通过连接块与动力单的移动块固定连接,所述导线组件包括第一直线滑轨、第二直线滑轨以及拖链,所述水平板通过两互相平行的第一直线滑轨与扁钢顶部滑动连接,所述竖直板通过第二直线滑轨与扁钢侧部滑动连接,所述水平板还通过拖链与扁钢导向来连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速稳固型高精度焊接机构,其特征在于:所述防撞限位块采用软性件,防撞限位块与移载架相对。
5.根据权利要求1所述的一种快速稳固型高精度焊接机构,其特征在于:所述焊接组件包括固定在kk模组的安装架、固定在所述安装架上的ccd视觉监控以及激光焊接器。
