本技术涉及自动焊接装置，具体为一种用于钣金结构件的自动焊接装置。
背景技术：
1、钣金焊接是一种重要的现代工业生产工艺，它的历史可以追溯到18世纪中叶。起初，人们使用锡焊技术进行钣金连接，这种方法的局限性在于无法实现高强度的连接，因此很快就被人们淘汰。随着电气焊接技术的发展，钣金焊接逐渐实现了自动化、高效率的生产，尤其在钢铁制造、汽车工业和建筑工程中得到了广泛应用。20世纪初期，电弧焊技术的发明使得钢铁制品的生产变得更加容易和经济。到了20世纪30年代，电子束焊接技术的问世实现了对薄板钣金的高强度无缝连接。20世纪60年代，激光焊接技术的问世使得钣金焊接步入了一个新的高度，其精度和速度都有了质的飞跃
2、但是传统焊接通常需要人工焊接，费时费力；后来发展的机械臂焊接虽然不需要人工焊接，但需要固定焊接器件，人工安置，人工回收安置下一个，依然离不开人为帮助，当有些三角架焊接零件需求量大，想要形成流水线，快速高效的完成，这就是我们研发的目标。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于钣金结构件的自动焊接装置，具备安置、焊接三角架并回收全自动的优点，解决了浪费人力物力的问题。
2、（二）技术方案：为实现上述的全自动安置、焊接三角架并回收的目的，本发明提供如下技术方案一种用于钣金结构件的自动焊接装置，包括：焊接框架、传送带、传送带顶端的挡板感应器、需要焊接的三角架、固定件、装固定件的固定件收纳盒收纳盒内部的弹簧、内部气缸、外部气缸，内部气缸将固定件推向三角架，外部气缸将焊接好的三角架推下装置，两个气体保护焊机固定在装置框架上部。
3、优选的，所述的一种用于钣金结构件的自动焊接装置，所述的三角架，是由两片金属组成，从侧面看是l形状，工业上作为支架或者固定使用，为了增加它的稳定性会在其中间焊接固定件。
4、优选的，所述的固定件，整体是有厚度的梯形金属块，焊接在三角架中间起到了支撑的的作用，和其他形状的固定件相比，其结构简单，有棱有角，容易制作，成本低，便于机械推拉，减少不易固定带来的不便。
5、优选的，所述的传送带，整体为长条状，两边均有挡板，用于固定三角架，当三角架传送到顶端触碰到安装在传送带顶端的挡板感应器，传送带会停下来，进行后续的焊接，焊接完成，焊接件被推下装置，挡板感应器无物体接触，传送带继续运行。
6、优选的，所述的气缸，本实用新型用的是两个双作用气缸，其工作原理是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，所述内部气缸用于将固定件推到三角架上方便焊接枪焊接；当焊接好后，外部气缸推着内部气缸，将焊接零件推向装置外。
7、优选的，所述的气体保护焊机，不需要焊条，能焊接铝、铜、钛、镁、铬、锌多种金属和合金，所述气体保护焊机焊接质量高、工作效率高、变形小、成本低。
8、（三）有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种用于钣金结构件的自动焊接装置，具备以下有益效果：
9、1、该一种用于钣金结构件的自动焊接装置，用于加工三角架，三角架由传送带传送到此装置上，人工设定程序后，三角架可跟随传送带自行到达指定位置固定、焊接、下装置，然后下一个三角架，形成生产流水线，节省了人力物力，提高了生产效率。
10、2、一种用于钣金结构件的自动焊接装置，所用的传送带，两侧安置有三角架的限位条，顶端安置有挡板感应器，通过感应三角架是否触碰来控制传送带的动停，方便了后续气缸推动固定件进行焊接，提高了焊接位置的准确性，使焊接流水线焊接器件质量一样高。
11、3、一种用于钣金结构件的自动焊接装置，所用的气体保护焊机，可进行上下左右移动来进行焊接，满足焊接l形的需求，其焊接不需要使用焊条，节省了换焊条的麻烦，其焊接质量高，成本又比激光焊机低，降低了此装置的制造成本。
1.一种用于钣金结构件的自动焊接装置，其主体包括：装置框架（1）、传送带（3）、三角架（2）、固定件（5）、传送带两边有三角架的限位条；其特征在于：传送带顶端有三角架的挡板感应器（10），固定件收纳盒（6）用于安装固定件（5），所述固定件收纳盒（6）安装在装置框架（1）内壁紧挨传送带（3），固定件收纳盒（6）内部安置有弹簧（7）使固定件（5）自动向前补位，固定件收纳盒（6）顶端靠近装置框架（1）一侧安装有内部气缸（8），可推动固定件（5）到三角架（2）内部并固定方便焊接、外部气缸（9）安装在内部气缸（8）的尾部由金属条固定在装置框架（1）外部，可推动内部气缸（8）带动焊接好的三角架下装置，两个气体保护焊机（4）固定在装置框架（1）的上部，可同时在前后焊接三角架（2）和固定件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金结构件的自动焊接装置，其特征在于：所述的三角架（2）是由两片金属组成，从侧面看是l形状，工业上作为支架或者固定使用，所述三角架（2）的稳定性会在中间焊接固定件（5）。
3.根据权利要求1所述的一种用于钣金结构件的自动焊接装置，其特征在于：所述的固定件（5）整体是有厚度的梯形金属块。
4.根据权利要求1所述的一种用于钣金结构件的自动焊接装置，其特征在于：所述的传送带（3），整体为长条状，两边均有挡板，用于固定三角架（2），当三角架（2）传送到顶端触碰到安装在传送带顶端的挡板感应器（10）。
5.根据权利要求1所述的一种用于钣金结构件的自动焊接装置，其特征在于：所述内部气缸（8）和外部气缸（9）首尾相连，外部气缸（9）由金属条固定在装置框架（9）外部，所述内部气缸（8）用于将固定件（5）推到三角架（2）上并固定。
