本申请涉及汽车工业，特别涉及一种轮毂罩上料机构。
背景技术：
1、汽车工业是国内，乃至全球最主要的经济支撑之一；随着技术的不断发展革新，汽车装配工艺逐渐寻求由人工装配走向机器自动化装配的改进方向。随着机器自动化方向的改进，对于汽车总装工厂里，汽车轮毂罩的上料方式主要存在以下几个问题：一，从料盒中取料，上料速度慢，劳动强度大；二，遇到尺寸不同的轮毂罩，常用的设备无法兼容，只能再放置一台取料装置，占地空间大，成本较高；
2、市场上迫切需要一个一种轮毂罩上料机构。
3、因此，如何解决轮毂罩上料速度慢且常用的设备无法兼容尺寸不同的轮毂罩的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请目的是提供一种轮毂罩上料机构，能够解决轮毂罩上料速度慢且常用的设备无法兼容尺寸不同的轮毂罩的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、一种轮毂罩上料机构，包括：
4、主框架；
5、上料小车，用于放置上料托盘，上料托盘包括底板和定位柱，定位柱可移动的设置于底板，定位柱用于限制轮毂罩移动；
6、取料机构，设于主框架，包括能够沿第一方向和第二方向移动的抓手，抓手用于抓取轮毂罩；
7、托盘移栽机构，设于主框架，包括送料托盘和行程气缸，送料托盘用于放置经抓手抓取的轮毂罩，行程气缸能够使送料托盘沿第三方向移动；
8、料车检测机构，设于主框架，用于检测上料小车位置；
9、料车定位机构，对应设置于上料小车下方，包括夹紧机构和举升定位机构，夹紧机构用于限制上料小车沿第三方向移动，举升定位机构能够使底板沿第二方向移动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
10、作为优选的，底板背离定位柱的一侧设有定位销套，举升定位机构设有顶升气缸和导向销，导向销用于与定位销套配合连接，顶升气缸用于驱动底板沿第二方向移动。
11、作为优选的，抓手包括吸盘和预压传感器，预压传感器用于检测轮毂罩位置，吸盘用于抓取轮毂罩。
12、作为优选的，上料小车包括脚轮、长把手和主体结构，主体结构设有粗定位销，粗定位销可拆卸地连接于底板，粗定位销用于限制底板相对上料小车移动，长把手和脚轮连接于主体结构，用于转运轮毂罩。
13、作为优选的，主框架还设有缺料检测装置，缺料检测装置用于检测上料小车上的轮毂罩。
14、作为优选的，托盘移栽机构还设有托盘检测装置和缓冲块，托盘检测装置用于检测送料托盘位置，送料托盘上设有用于检测轮毂罩的产品检测装置，抓手通过设置于主框架的第一伺服模组和第二伺服模组驱动。
15、作为优选的，夹紧机构包括旋转夹紧件和铰链装置，旋转夹紧件和铰链装置用于限制上料小车沿第三方向移动。
16、作为优选的，主框架还设有料车导向机构，料车导向机构贴合于上料小车在第一方向上的两个端部。
17、作为优选的，主框架在第一方向的两个端部之间设有四个上料小车，上料小车沿第一方向均匀排列。
18、作为优选的，主体结构具体为钢材。
19、相对于上述背景技术，本申请所提供的轮毂罩上料机构，包括主框架、上料小车、取料机构、托盘移栽机构、料车检测机构和料车定位机构，上料小车用于放置上料托盘，所述上料托盘包括底板和定位柱，所述定位柱可移动的设置于所述底板，所述定位柱用于限制轮毂罩移动；取料机构设于所述主框架，包括能够沿第一方向和第二方向移动的抓手，所述抓手用于抓取所述轮毂罩；托盘移栽机构设于所述主框架，包括送料托盘和行程气缸，所述送料托盘用于放置经所述抓手抓取的所述轮毂罩，所述行程气缸能够使所述送料托盘沿第三方向移动；料车检测机构设于所述主框架，用于检测所述上料小车位置；料车定位机构对应设置于所述上料小车下方，包括夹紧机构和举升定位机构，所述夹紧机构用于限制所述上料小车沿所述第三方向移动，所述举升定位机构能够使所述底板沿所述第二方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
20、具体来说，带有轮毂罩的上料小车移动到料车定位机构处被料车检测机构识别，控制夹紧机构和举升定位机构限制底板上方的轮毂罩移动，之后第一伺服模组和第二伺服模组通过移动抓手对轮毂罩进行抓取，被抓取的轮毂罩放置于送料托盘上经行程气缸沿第三方向驱动进入后续流程，定位柱可以改变连接在底板上的位置来适应尺寸不同的轮毂罩，如此设置，通过流水线式工作，能够解决轮毂罩上料速度慢且常用的设备无法兼容尺寸不同的轮毂罩的问题。
1.一种轮毂罩上料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述底板(410)背离所述定位柱(420)的一侧设有定位销套(430)，所述举升定位机构(520)设有顶升气缸和导向销(521)，所述导向销(521)用于与所述定位销套(430)配合连接，所述顶升气缸用于驱动所述底板(410)沿所述第二方向移动。
3.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述抓手(230)包括吸盘(231)和预压传感器(232)，所述预压传感器(232)用于检测所述轮毂罩(470)位置，所述吸盘(231)用于抓取所述轮毂罩(470)。
4.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述上料小车(400)包括脚轮(440)、长把手(450)和主体结构(460)，所述主体结构(460)设有粗定位销(461)，所述粗定位销(461)可拆卸地连接于所述底板(410)，所述粗定位销(461)用于限制所述底板(410)相对所述上料小车(400)移动，所述长把手(450)和所述脚轮(440)连接于所述主体结构(460)，用于转运所述轮毂罩(470)。
5.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述主框架(100)还设有缺料检测装置(120)，所述缺料检测装置(120)用于检测所述上料小车(400)上的所述轮毂罩(470)。
6.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述托盘移栽机构(300)还设有托盘检测装置(330)和缓冲块(340)，所述托盘检测装置(330)用于检测所述送料托盘(310)位置，所述送料托盘(310)上设有用于检测所述轮毂罩(470)的产品检测装置(311)，所述抓手(230)通过设置于所述主框架(100)的第一伺服模组(210)和第二伺服模组(220)驱动。
7.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述夹紧机构(510)包括旋转夹紧件和铰链装置，所述旋转夹紧件和铰链装置用于限制所述上料小车(400)沿所述第三方向移动。
8.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述主框架(100)还设有料车导向机构(130)，所述料车导向机构(130)贴合于所述上料小车(400)在所述第一方向上的两个端部。
9.根据权利要求4所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述主框架(100)在所述第一方向的两个端部之间设有四个所述上料小车(400)，所述上料小车(400)沿所述第一方向均匀排列。
10.根据权利要求4所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述主体结构(460)具体为钢材。
