本技术涉及装船机，更具体地说，本技术涉及一种智能化装船机智能控制系统。
背景技术：
1、装船机在港口行业中起着举足轻重的作用，装船机控制直接影响港口企业的经济效益和生产安全，由于水流和风浪等环境因素综合影响，装船机作业难度较大，需要多人配合实现装船作业，装船机需要现场人员指挥，操作室人员根据现场人员的指挥进行相应的操作，采用半自动控制，半自动控制方式效率低下，船内空间不能完全有效利用，装船安全性得不到可靠保证。
2、现有的装船机控制方法需要多人配合完成，现场装船情况不能通过控制系统反馈，需要通过现场人员反馈，整个系统不能实现智能化控制，装船机运行稳定性需要人的经验来实现，现场装船需要专人指挥，船舱内部光线较差，人为因素影响较大，人员和设备安全得不到保障。
3、鉴于此，本申请提出一种智能化装船机智能控制系统。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提出一种智能化装船机智能控制系统。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化装船机智能控制系统，包括行走装置，所述行走装置两侧固设有防撞传感器一，行走装置顶部固设有回转装置，回转装置顶部安装有机架，机架一端安装有控制室，机架一端还安装有俯仰装置，机架另一端安装有大梁，大梁一端转动安装有与俯仰装置配合的尾车，尾车两侧安装有激光扫描仪，尾车底部通过伸缩驱动机构安装有位于船舱内的伸缩溜筒，伸缩溜筒外侧安装有缓冲架，缓冲架内部阵列安装有多个固定板，固定板底部安装有防撞传感器二，固定板底部还安装有电机，电机输出端安装有照明灯，尾车两侧还安装有防撞传感器三。
3、进一步地，所述缓冲架包括顶板、侧板、底板和弹性片，侧板安装在伸缩溜筒下端外侧，侧板和底板之间安装有弹性片。
4、进一步地，所述顶板和底板呈圆环状，顶板和底板底部均阵列安装有多个连接杆，连接杆与固定板呈交错设置，连接杆与侧板外侧固接，顶板和底板对称设置于侧板顶端和底端。
5、进一步地，所述弹性片为弧形且弧度朝伸缩溜筒外侧凸设，侧板呈圆筒状。
6、本实用新型一种智能化装船机智能控制系统的技术效果和优点：
7、采用通过电机调节照明灯角度，增加船舱内部光线，通过船舱及舱内散货的三维图像数据准确计算船舱的实际轮廓，选取堆料点，在装船机上布置防撞传感器，达到防撞的目的，实现装船机的无人化、智能化，全面提升装船机智能化水平，实现装船机系统的闭环控制，最大限度提高船体空间利用率，提高系统的稳定性和生产效率，提升系统的安全性，为企业带来效益的巨大提升。
1.一种智能化装船机智能控制系统，其特征在于，包括行走装置(1)，所述行走装置(1)两侧固设有防撞传感器一(2)，行走装置(1)顶部固设有回转装置(3)，回转装置(3)顶部安装有机架(4)，机架(4)一端安装有控制室(5)，机架(4)一端还安装有俯仰装置(6)，机架(4)另一端安装有大梁(7)，大梁(7)一端转动安装有与俯仰装置(6)配合的尾车(8)，尾车(8)两侧安装有激光扫描仪(9)，尾车(8)底部通过伸缩驱动机构安装有位于船舱内的伸缩溜筒(10)，伸缩溜筒(10)外侧安装有缓冲架，缓冲架内部阵列安装有多个固定板(15)，固定板(15)底部安装有防撞传感器二(16)，固定板(15)底部还安装有电机(17)，电机(17)输出端安装有照明灯(18)，尾车(8)两侧还安装有防撞传感器三(801)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化装船机智能控制系统，其特征在于，所述缓冲架包括顶板(11)、侧板(12)、底板(13)和弹性片(14)，侧板(12)安装在伸缩溜筒(10)下端外侧，侧板(12)和底板(13)之间安装有弹性片(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化装船机智能控制系统，其特征在于，所述顶板(11)和底板(13)呈圆环状，顶板(11)和底板(13)底部均阵列安装有多个连接杆，连接杆与固定板(15)呈交错设置，连接杆与侧板(12)外侧固接，顶板(11)和底板(13)对称设置于侧板(12)顶端和底端。
4.根据权利要求3所述的一种智能化装船机智能控制系统，其特征在于，所述弹性片(14)为弧形且弧度朝伸缩溜筒(10)外侧凸设，侧板(12)呈圆筒状。
