本技术涉及物料搬运，特别涉及一种吸取装车设备以及装车周转系统。
背景技术：
1、轴流风叶可以用于空调外机。空调外机中的轴流风叶一般由注塑制作成型，通过流水线传输，再由人工进行取料码垛装车。
2、然而，人工进行取料码垛装车时需要不停的弯腰、转身、抬手等动作，劳动强度大，且效率低。而且，装车过程中还会出现轴流风叶方向装反、数量少装，造成装车质量异常的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吸取装车设备以及装车周转系统，以解决或部分解决现有的轴流风叶由人工进行取料码垛装车，具有劳动强度大，效率低问题，以及容易出现轴流风叶方向装反、数量少装，造成装车质量异常的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本实用新型实施例提供一种吸取装车设备，该吸取装车设备包括六轴机械臂、相机、吸取机构和操作台，所述六轴机械臂的移动端与所述相机和所述吸取机构连接；所述操作台用于接收输送线输送来的待装车件；所述相机用于获取所述操作台上的所述待装车件的第一图像，并根据所述第一图像获取所述待装车件的位置和吸取面；所述六轴机械臂用于根据所述待装车件的位置和吸取面移动，以使所述吸取机构与所述吸取面接触；所述吸取机构用于吸住所述待装车件的吸取面；所述六轴机械臂还用于在所述吸取机构吸住所述待装车件的情况下移动所述待装车件。
4、可选的，所述吸取机构包括真空发生器、延伸杆组和吸盘，所述真空发生器和所述延伸杆组的一端均与所述移动端连接，所述延伸杆组的另一端与所述吸盘连接；所述真空发生器还与所述吸盘连接，用于使所述吸盘吸住所述待装车件。
5、可选的，所述延伸杆组包括延伸杆和至少一个夹爪，所述延伸杆的一端与所述移动端连接，所述延伸杆的另一端与所述夹爪的一端连接，所述夹爪的另一端与所述吸盘连接。
6、可选的，所述夹爪设有三个，三个所述夹爪的另一端布置呈三角形结构。
7、可选的，所述吸取装车设备还包括来料感应器，所述来料感应器与所述操作台连接且与所述六轴机械臂电连接，所述来料感应器用于感应所述操作台接收到所述待装车件；所述六轴机械臂在所述来料感应器感应所述操作台接收到所述待装车件的情况下，使得所述相机移动，所述相机获取所述待装车件的第一图像。
8、可选的，所述操作台为装车输送线。
9、可选的，所述相机为3d相机。
10、可选的，所述相机还用于获取周转车的第二图像，并根据所述第二图像获取所述周转车的物料存储区域；所述六轴机械臂还用于根据所述物料存储区域移动，以使所述吸取机构上的所述待装车件移动至所述物料存储区域；所述吸取机构还用于松开所述待装车件的吸取面。
11、可选的，所述吸取装车设备还包括警示器，所述警示器与所述相机电连接，所述相机还用于根据所述第二图像获取所述周转车的位置和形变；所述周转车无物料存储区域、所述周转车的位置超出预设范围、所述周转车的形变超出预设范围中具有至少一种时，所述警示器用于发出警示。
12、第二方面，本实用新型实施例还提供一种装车周转系统，该装车周转系统包括吸取装车设备和周转车，所述吸取装车设备用于将待装车件移动到所述周转车上，所述吸取装车设备如上述的吸取装车设备。
13、相对于现有技术，本实用新型所述的吸取装车设备具有以下优势：
14、本实用新型公开了一种吸取装车设备，通过所述操作台接收输送线输送来的待装车件；通过所述相机获取所述操作台上的所述待装车件的第一图像，并根据所述第一图像获取所述待装车件的位置和吸取面；所述六轴机械臂可以根据所述待装车件的位置和吸取面移动，以使所述吸取机构与所述吸取面接触；所述吸取机构用于吸住所述待装车件的吸取面；且所述六轴机械臂在所述吸取机构吸住所述待装车件的情况下移动所述待装车件进行装车。本申请实施例的吸取装车设备，可以准确定位轴流风叶和吸取轴流风叶，并自动的将轴流风叶移动以用于装车，吸取装车设备实现自动化装车，可以降低劳动强度，并能够提高装车效率。
15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
1.一种吸取装车设备，其特征在于，包括六轴机械臂(11)、相机(12)、吸取机构(13)和操作台(14)，所述六轴机械臂(11)的移动端(111)与所述相机(12)和所述吸取机构(13)连接；
2.根据权利要求1所述的吸取装车设备，其特征在于，所述吸取机构(13)包括真空发生器(16)、延伸杆组(17)和吸盘(18)，所述真空发生器(16)和所述延伸杆组(17)的一端均与所述移动端(111)连接，所述延伸杆组(17)的另一端与所述吸盘(18)连接；
3.根据权利要求2所述的吸取装车设备，其特征在于，所述延伸杆组(17)包括延伸杆(171)和至少一个夹爪(172)，所述延伸杆(171)的一端与所述移动端(111)连接，所述延伸杆(171)的另一端与所述夹爪(172)的一端连接，所述夹爪(172)的另一端与所述吸盘(18)连接。
4.根据权利要求3所述的吸取装车设备，其特征在于，所述夹爪(172)设有三个，三个所述夹爪(172)的另一端布置呈三角形结构。
5.根据权利要求1所述的吸取装车设备，其特征在于，所述吸取装车设备还包括来料感应器，所述来料感应器与所述操作台(14)连接且与所述六轴机械臂(11)电连接，所述来料感应器用于感应所述操作台(14)接收到所述待装车件；
6.根据权利要求1所述的吸取装车设备，其特征在于，所述操作台(14)为装车输送线。
7.根据权利要求1所述的吸取装车设备，其特征在于，所述相机(12)为3d相机。
8.根据权利要求1所述的吸取装车设备，其特征在于，所述相机(12)还用于获取周转车(19)的第二图像，并根据所述第二图像获取所述周转车(19)的物料存储区域；
9.根据权利要求8所述的吸取装车设备，其特征在于，所述吸取装车设备还包括警示器，所述警示器与所述相机(12)电连接，所述相机(12)还用于根据所述第二图像获取所述周转车(19)的位置和形变；
10.一种装车周转系统，其特征在于，包括吸取装车设备和周转车(19)，所述吸取装车设备用于将待装车件移动到所述周转车(19)上，所述吸取装车设备如权利要求1－9任一项所述的吸取装车设备。
