本技术涉及水下机器人，具体而言，涉及一种水下机器人。
背景技术：
1、随着水下机器人技术的不断发展，水下机器人被更多用户的选择。但是，在实际使用过程中，存在这样一个问题：水下机器人在收纳时，占用的空间很大，收纳时非常不便，因此，优化水下机器人结构，方便用户收纳水下机器人是十分必要的。
技术实现思路
1、因此，本实用新型提供一种水下机器人，优化水下机器人的结构，减少水下机器人在收纳时占用的空间。本实用新型提供一种水下机器人，水下机器人包括：壳体，提手部，提手部可转动地设于壳体的上，容纳槽，容纳槽设于壳体的顶部的一侧或两侧，其中，提手部包括：支撑臂，容纳槽容纳支撑臂。
2、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：提手部设于壳体的上，便于用户手提水下机器人，方便移动。水下机器人在收纳时，支撑臂能够围绕转动中心转动，使得支撑臂收进容纳槽中，进而减小水下机器人在收纳时占用的空间，方便用户收纳，提高了用户的实际体验。
3、进一步的，提手部还包括：连接端，连接端设于支撑臂靠近壳体的端部，壳体包括：固定部，固定部设于容纳槽的内部的侧壁上，连接端与固定部相互配合，以使得提手部固定在壳体的上。
4、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：提手部靠近壳体的端部设有连接端，与壳体的固定部相互配合，使得提手部能够固定在壳体的上，方便用户移动水下机器人，并且，固定部设有容纳槽内部的侧壁上，连接端伸入容纳槽中，进而使得连接端与固定部相互卡合，不仅能够保证了水下机器人的美观，同时，在连接端与固定部卡合时，容纳槽的另一侧壁能够限制连接端在水平方向的移动，增加提手部与壳体连接的稳定性，防止连接端与固定部松动，提手部脱离壳体。
5、进一步的，水下机器人还包括：出风口，出风口设于壳体的顶部，与提手部相对设置。
6、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：出风口设于水下机器人的顶部，并且，出风口与提手部相对设置，提手部能够转动，便于用户清理出风口处的脏物。
7、进一步的，支撑臂以固定部为旋转中心，使得支撑臂收进容纳槽中。
8、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：支撑臂以固定部为旋转中心进行转动，便于将支撑臂收进容纳槽中，优化了水下机器人的结构，减小水下机器人在收纳时占用的空间。
9、进一步的，提手部还包括：凸出件，凸出件与支撑臂的端部相连。
10、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：凸出件设于支撑臂的端部，并且，凸出件远离连接端设置，在支撑臂收进容纳槽时，凸出件能够支撑提手部，使得提手部与壳体之间存有一定间隙，方便用户手指伸入，扳动提手部。
11、进一步的，提手部还包括：手持件，手持件与凸出件相连。
12、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：手持件与凸出件相连，用户手握手持件，提起水下机器人，方便移动。
13、进一步的，水下机器人还包括：进入口，进入口设于壳体的一端；金如意滚筒，进入滚筒设于进入口，并且进入滚筒覆盖进入口的至少部分；其中，进入滚动的周侧设有多个扇叶。
14、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：水下机器人设有进入口，在水下机器人工作时，水中的悬浮物通过进入口进入水下机器人的内部，进入滚筒设于进入口，并且覆盖进入口的至少部分，进入滚筒的周侧设有扇叶，水中较大的悬浮物会卡在扇叶上，进入滚筒旋转时，会将较大的悬浮物卷进水下机器人的内部。
15、进一步的，水下机器人还包括：流出口，流出口设于壳体远离进入口的一端；流出滚筒，流出滚筒设于流出口，并且，流出滚筒覆盖流出口的至少部分；其中，流出滚筒的周侧设有多个扇叶。
16、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：水下机器人内部的水通过流出口排出，流出滚筒设于流出口，并且覆盖流出口的至少部分，防止水下机器人内部的脏物流出，保证了水下机器人的清洁效果，提高了用户的实际体验。
17、进一步的，水下机器人还包括：移动齿轮，移动齿轮设有多个；移动履带，移动履带的内侧设有第一齿部，第一齿部与移动齿轮啮合。
18、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：移动履带围绕移动齿轮设置，并且移动齿轮与第一齿部啮合，在移动齿轮围绕自身中心旋转时。带动移动履带传动，使得水下机器人在水下可以移动，收集水中的悬浮物，提高水下机器人的清洁效果。
19、进一步的，移动履带的外侧设有第二齿部。
20、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：移动履带的外侧设有第二齿部，在水下机器人移动时，增加水下机器人与水池底部的摩擦力，防止水下机器人在移动时打滑，使得水下机器人在移动时更加平稳。
21、采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：
22、(1)提手部设于壳体的上，便于用户手提水下机器人，方便移动。水下机器人在收纳时，提手部能够转动，使支撑臂收进容纳槽中，进而减小水下机器人在收纳时占用的空间，方便用户收纳；
23、(2)出风口设于水下机器人的顶部，并且，出风口与提手部相对设置，提手部能够转动，便于用户清理出风口处的脏物；
24、(3)凸出件设于支撑臂的端部，并且，凸出件远离连接端设置，在支撑臂收进容纳槽时，凸出件能够支撑提手部，使得提手部与壳体之间存有一定间隙，方便用户手指伸入，扳动提手部。
1.一种水下机器人，其特征在于，所述水下机器人包括：
2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述提手部(110)还包括：
3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人包括：
4.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述支撑臂(111)以所述固定部(101)为旋转中心转动，使得所述支撑臂(111)收进所述容纳槽(120)中。
5.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述提手部(110)还包括：
6.根据权利要求5所述的水下机器人，其特征在于，所述提手部(110)还包括：
7.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人还包括：
8.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于，水下机器人还包括：
9.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人还包括：
10.根据权利要求9所述的水下机器人，其特征在于，所述移动履带(170)的外侧设有第二齿部(172)。
