本技术涉及产品打标机领域，尤其是可自动收件式产品打标机。
背景技术：
1、产品在制造生产完成之后，需要对其进行打标。但是现有的产品打标，都是人工将单一产品取出并放到激光打标机下方进行打标，然后将产品逐一放置起来。这种操作方式工作效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种可自动收件式产品打标机。通过产品搬入机构将产品逐一搬运放置到水平传送台上，水平传送台将产品水平传送至激光器的镜头下方进行打标。通过产品除尘机构来清除产品上的污物。通过产品堆叠收集机构将打标好的产品逐一堆叠放置起来。本申请提高了产品的打标效率。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种可自动收件式产品打标机，包括激光器、升降机构，升降机构上安装有激光器，所述激光器的镜头下方设有水平传送台，水平传送台的入料端设有产品搬入机构，水平传送台的出料端设有产品堆叠收集机构，水平传送台上安装有产品除尘机构。
4、具体地，所述产品搬入机构包括二轴机械手、吸盘、机台一、升降台一、排杆电机一，二轴机械手上安装有用于吸住产品的吸盘，二轴机械手下方设有机台一，升降台一底部垂直连接有数个导杆，数个导杆分别穿过机台一上的数个导孔，机台一上安装有用于顶起升降台一的排杆电机一。
5、具体地，所述产品堆叠收集机构包括机台二、升降台二、排杆电机二、支架、气缸、直线轨道、挡块，升降台二底部垂直连接有数个导杆一，数个导杆一分别穿过机台二上的数个导孔一，机台二上安装有用于顶起升降台二的排杆电机二，机台二上固定有两个支架，两个支架上均固定有气缸，两个用于滑动产品的直线轨道分别滑配连接在两个支架上，气缸的活塞杆连接在直线轨道上，挡块固定在升降台二上，挡块位于两个直线轨道之间，两个直线轨道相互平行，直线轨道位于升降台二上方，直线轨道与升降台二的台面之间夹角为锐角。
6、具体地，所述产品除尘机构包括喷气头、气泵，气泵与喷气头相连，喷气头固定在水平传送台上方，水平传送台与喷气头之间设有用于让产品通过的空间，水平传送台上转动连接有压料滚轮。
7、具体地，所述激光器上安装有ccd相机，水平传送台上安装有光源。
8、具体地，所述水平传送台为皮带输送机。
9、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可自动收件式产品打标机。通过产品搬入机构将产品逐一搬运放置到水平传送台上，水平传送台将产品水平传送至激光器的镜头下方进行打标。通过产品除尘机构来清除产品上的污物。通过产品堆叠收集机构将打标好的产品逐一堆叠放置起来。本申请提高了产品的打标效率。
1.一种可自动收件式产品打标机，包括激光器(1)、升降机构(2)，升降机构(2)上安装有激光器(1)，其特征是，所述激光器(1)的镜头下方设有水平传送台(3)，水平传送台(3)的入料端设有产品搬入机构(4)，水平传送台(3)的出料端设有产品堆叠收集机构(5)，水平传送台(3)上安装有产品除尘机构(6)。
2.根据权利要求1所述的可自动收件式产品打标机，其特征在于：所述产品搬入机构(4)包括二轴机械手(41)、吸盘(42)、机台一(43)、升降台一(44)、排杆电机一(45)，二轴机械手(41)上安装有用于吸住产品的吸盘(42)，二轴机械手(41)下方设有机台一(43)，升降台一(44)底部垂直连接有数个导杆，数个导杆分别穿过机台一(43)上的数个导孔，机台一(43)上安装有用于顶起升降台一(44)的排杆电机一(45)。
3.根据权利要求1所述的可自动收件式产品打标机，其特征在于：所述产品堆叠收集机构(5)包括机台二(51)、升降台二(52)、排杆电机二(53)、支架(54)、气缸(55)、直线轨道(56)、挡块(57)，升降台二(52)底部垂直连接有数个导杆一，数个导杆一分别穿过机台二(51)上的数个导孔一，机台二(51)上安装有用于顶起升降台二(52)的排杆电机二(53)，机台二(51)上固定有两个支架(54)，两个支架(54)上均固定有气缸(55)，两个用于滑动产品的直线轨道(56)分别滑配连接在两个支架(54)上，气缸(55)的活塞杆连接在直线轨道(56)上，挡块(57)固定在升降台二(52)上，挡块(57)位于两个直线轨道(56)之间，两个直线轨道(56)相互平行，直线轨道(56)位于升降台二(52)上方，直线轨道(56)与升降台二(52)的台面之间夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的可自动收件式产品打标机，其特征在于：所述产品除尘机构(6)包括喷气头、气泵，气泵与喷气头相连，喷气头固定在水平传送台(3)上方，水平传送台(3)与喷气头之间设有用于让产品通过的空间，水平传送台(3)上转动连接有压料滚轮(7)。
5.根据权利要求1所述的可自动收件式产品打标机，其特征在于：所述激光器(1)上安装有ccd相机(9)，水平传送台(3)上安装有光源(8)。
6.根据权利要求1所述的可自动收件式产品打标机，其特征在于：所述水平传送台(3)为皮带输送机。
