本技术涉及激光雷达，具体涉及一种多线激光雷达。
背景技术：
1、随着光学技术的发展和应用，相继出现了很多以发射激光束来探测目标物体的位置、速度、姿态、方位、形状等特征量的激光雷达，而该激光雷达系统可以广泛应用于各种测量领域，例如，自动驾驶技术领域、工程测距技术领域等。
2、在多线束激光雷达中，包含多个激光发射器和多个对应的激光接收器，其中，多个激光发射器和激光接收器进行纵向排布，可以产生纵向视场范围内的多束激光光束，当该多束激光光束入射到目标物体上进行反射后，多线激光雷达中的多个激光接收器可以对应接收这多束激光光束在目标物体上的反射光，并将该反射光相继传输给相应的光信号处理器件进行处理，以完成对目标物体的识别。
3、当多线激光雷达需要改变激光光束的发射角度时，要同时调整多个激光发射器和多个激光接收器的安装角度，然后对激光发射器和激光接收器进行光学对准，调试难度较大。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的当多线激光雷达需要改变激光光束的发射角度时，要同时调整多个激光发射器和多个激光接收器的安装角度，调试难度较大的缺陷，从而提供一种多线激光雷达。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多线激光雷达，底座，所述底座上转动设置有转轴；
3、激光发射板，水平设置在所述转轴上，所述激光发射板上具有沿周向均匀分布的多个激光发收单元；
4、反射镜，具有倾斜设置在每个所述激光发收单元上方的多个，所述反射镜用于将所述激光发收单元的激光光束进行反射并向外界发出；
5、滤光罩，罩设在多个所述激光发收单元和多个所述反射镜的外侧，所述滤光罩用于对特定的波长的光进行过滤。
6、可选地，所述转轴的顶端水平设置有安装板，所述反射镜通过连接柱安装在所述安装板上。
7、可选地，所述连接柱上具有向下伸出的两个支脚，两个所述支脚分别与所述反射镜连接。
8、可选地，还包括：加强架，所述加强架的一侧面与所述连接柱连接，所述加强架的另一侧面与所述反射镜连接。
9、可选地，所述连接柱的底面具有用于与所述加强架的顶角进行卡接的台结构。
10、可选地，所述连接柱和所述安装板为一体结构。
11、可选地，所述安装板具有第一避位槽，所述转轴插设在所述第一避位槽内。
12、可选地，所述反射镜为多边形镜。
13、可选地，所述激光发射板具有第二避位槽，所述转轴插设在所述第二避位槽内。
14、可选地，所述滤光罩为安装在所述底座上的圆形罩。
15、本实用新型技术方案，具有如下优点：
16、1.本实用新型提供的多线激光雷达，转动转轴即可使多线激光雷达进行360度扫描，通过反射镜将激光发收单元的激光光束先进行反射，然后向外界发出，激光光束入射到目标物体上后又通过反射镜进入到激光接收器内，滤光罩对特定波长进行过滤，当需要改变激光光束的发射角度时，只需调节反射镜的倾斜角度即可，无需对激光发收单元进行调整，降低了调试难度。
17、2.本实用新型提供的多线激光雷达，多个激光发收单元均安装在一个激光发射板上，相比于在竖直方向上排布多个激光发收单元的放置方式，激光发射板的电路安装简单，便于生产。
18、3.本实用新型提供的多线激光雷达，各个部件的布置层次明晰，从上往下依次是滤光罩、反射镜、激光发收单元、激光发射板，易于规模化集成。
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述转轴(2)的顶端水平设置有安装板(7)，所述反射镜(5)通过连接柱(11)安装在所述安装板(7)上。
3.根据权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，所述连接柱(11)上具有向下伸出的两个支脚(8)，两个所述支脚(8)分别与所述反射镜(5)连接。
4.根据权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，还包括：加强架(9)，所述加强架(9)的一侧面与所述连接柱(11)连接，所述加强架(9)的另一侧面与所述反射镜(5)连接。
5.根据权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于，所述连接柱(11)的底面具有用于与所述加强架(9)的顶角进行卡接的台结构(10)。
6.根据权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，所述连接柱(11)和所述安装板(7)为一体结构。
7.根据权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，所述安装板(7)具有第一避位槽(12)，所述转轴(2)插设在所述第一避位槽(12)内。
8.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述反射镜(5)为多边形镜。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的多线激光雷达，其特征在于，所述激光发射板(3)具有第二避位槽(13)，所述转轴(2)插设在所述第二避位槽(13)内。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的多线激光雷达，其特征在于，所述滤光罩(6)为安装在所述底座(1)上的圆形罩。
