一种具有定位功能的易拉罐卸垛机的制作方法

专利2025-10-07  14


本技术主要涉及卸垛机,具体涉及一种具有定位功能的易拉罐卸垛机。


背景技术:

1、随着各种易拉罐饮品消费市场的日益增长,厂家对机器的生产效率要求日益提高。易拉罐灌装前,从仓库出来进入卸垛机后直接进入生产线,原有的技术采用人工装卸,不仅速度慢、效率底,且劳动力成本高,不利于企业发展。

2、在申请号cn201420495296.4,申请公布日2014.12.17,名称为《一种易拉罐空罐自动卸垛机》的发明专利申请中,包括输送平台,所述输送平台上依次放置有易拉罐木垛,所述输送平台通过驱动装置带动易拉罐木垛向前运动,所述输送平台的前进方向上设有用于容置易拉罐木垛的卸垛机箱体,所述卸垛机箱体内设有提升装置用以升降所述易拉罐木垛,所述卸垛机箱体上部设有括板装置用以将易拉罐木垛上的一层易拉罐推送至输送带上,该装置通过快速运输和卸垛,提高了工作效率,保证了产能,减少了劳动力成本,结构设计合理,具有实用性。

3、当使根据该装置的附图等内容,在实际工作过程中,不能实现对卸垛的易拉罐进行定位排列,只能通过以固定的排列组合进行易拉罐的堆垛,不能进行所需要求的定位进行排列。


技术实现思路

1、 1.实用新型要解决的技术问题

2、本实用新型的提供了一种具有定位功能的易拉罐卸垛机,用以解决不能实现对卸垛的易拉罐进行定位排列,只能通过以固定的排列组合进行易拉罐的堆垛,不能进行所需要求的定位进行排列的问题。

3、 2.技术方案

4、为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:包括有卸垛箱体,所述卸垛箱体一侧表面设置有传动带,所述卸垛箱体顶端表面设置有定位装置,所述卸垛箱体两侧表面设置有升降气缸,所述升降气缸一侧于卸垛箱体表面设置有滑动槽,所述卸垛箱体内部通过升降气缸活动连接有排垛板,所述定位装置下方于卸垛箱体表面设置有平推气缸。

5、进一步的,所述升降气缸在卸垛箱体表面设置有四个,且排垛板通过升降气缸伸缩臂的活动在卸垛箱体内部构成升降结构,所述传动带设置于排垛板一侧下方。

6、进一步的,所述定位装置包括有支撑横柱,所述支撑横柱表面活动连接有调节杆,所述调节杆一端表面固定连接有易拉罐插爪,所述支撑横柱上方表面螺纹连接有固定螺丝,所述调节杆另一端表面于平推气缸上方设置有平移推板。

7、进一步的,所述调节杆设置有若干根,且所述调节杆通过固定螺丝固定在调节杆表面,所述支撑横柱活动连接在卸垛箱体顶端表面,所述易拉罐插爪通过平移推板在卸垛箱体顶端表面构成滑动结构,所述平移推板与平推气缸构成传动结构。

8、进一步的,所述排垛板包括有与升降气缸伸缩臂固定连接的底槽板,所述底槽板表面设置有连接臂,所述底槽板上方表面设置有推送槽,所述底槽板上方设置有排列板,所述排列板下端表面固定连接有移动滑轮,所述排列板上方表面设置有限位条,所述限位条一侧表面设置有夹条。

9、 进一步的,所述排列板通过其下端的移动滑轮在推送槽表面构成滑动结构,所述排列板表面的限位条以及夹条之间构成用于罐体排列的槽体,且槽体设置于易拉罐插爪下方。

10、 3.有益效果

11、采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:

12、本实用新型设计合理,当进行易拉罐的堆垛作业时,首先将排垛板通过升降气缸上升至卸垛箱体顶端,将定位装置中的调节杆根据所需排列进行长度调整,通过平推气缸带动平移推板移动,进而带动调节杆以及支撑横柱在卸垛箱体顶端移动,将易拉罐插爪一侧放置易拉罐,易拉罐插爪在平推气缸的带动下,将易拉罐推动至排垛板上方表面固定位置,实现了对易拉罐的定位排列堆垛的目的,

13、当排垛板表面在易拉罐插爪的作用下以所需的排列放置第一层易拉罐后,升降气缸工作带动排垛板整体下降,通过易拉罐插爪重复工作完成堆垛作业,当排垛板中的底槽板下落至卸垛箱体下方底部时,将排列板以及上方表面的易拉罐在传动带的作用下移动,将排列板上方的易拉罐垛进行出料。



技术特征:

1.一种具有定位功能的易拉罐卸垛机,其特征在于:包括有卸垛箱体(1),所述卸垛箱体(1)一侧表面设置有传动带(2),所述卸垛箱体(1)顶端表面设置有定位装置(3),所述卸垛箱体(1)两侧表面设置有升降气缸(4),所述升降气缸(4)一侧于卸垛箱体(1)表面设置有滑动槽(5),所述卸垛箱体(1)内部通过升降气缸(4)活动连接有排垛板(6),所述定位装置(3)下方于卸垛箱体(1)表面设置有平推气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机,其特征在于:所述升降气缸(4)在卸垛箱体(1)表面设置有四个,且排垛板(6)通过升降气缸(4)伸缩臂的活动在卸垛箱体(1)内部构成升降结构,所述传动带(2)设置于排垛板(6)一侧下方。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机,其特征在于:所述定位装置(3)包括有支撑横柱(301),所述支撑横柱(301)表面活动连接有调节杆(302),所述调节杆(302)一端表面固定连接有易拉罐插爪(303),所述支撑横柱(301)上方表面螺纹连接有固定螺丝(304),所述调节杆(302)另一端表面于平推气缸(7)上方设置有平移推板(305)。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机,其特征在于:所述调节杆(302)设置有若干根,且所述调节杆(302)通过固定螺丝(304)固定在调节杆(302)表面,所述支撑横柱(301)活动连接在卸垛箱体(1)顶端表面,所述易拉罐插爪(303)通过平移推板(305)在卸垛箱体(1)顶端表面构成滑动结构,所述平移推板(305)与平推气缸(7)构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机,其特征在于:所述排垛板(6)包括有与升降气缸(4)伸缩臂固定连接的底槽板(601),所述底槽板(601)表面设置有连接臂(602),所述底槽板(601)上方表面设置有推送槽(603),所述底槽板(601)上方设置有排列板(604),所述排列板(604)下端表面固定连接有移动滑轮(605),所述排列板(604)上方表面设置有限位条(606),所述限位条(606)一侧表面设置有夹条(607)。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的易拉罐卸垛机,其特征在于:所述排列板(604)通过其下端的移动滑轮(605)在推送槽(603)表面构成滑动结构,所述排列板(604)表面的限位条(606)以及夹条(607)之间构成用于罐体排列的槽体,且槽体设置于易拉罐插爪(303)下方。


技术总结
本技术提供一种具有定位功能的易拉罐卸垛机,包括有卸垛箱体,所述卸垛箱体一侧表面设置有传动带,所述卸垛箱体顶端表面设置有定位装置,所述卸垛箱体两侧表面设置有升降气缸,所述升降气缸一侧于卸垛箱体表面设置有滑动槽,所述卸垛箱体内部通过升降气缸活动连接有排垛板,所述定位装置下方于卸垛箱体表面设置有平推气缸,用以解决不能实现对卸垛的易拉罐进行定位排列,只能通过以固定的排列组合进行易拉罐的堆垛,不能进行所需要求的定位进行排列的问题。

技术研发人员:赵昊
受保护的技术使用者:南京开隆智能科技有限公司
技术研发日:20231114
技术公布日:2024/7/25
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