本技术涉及锅炉清理,具体的说是一种锅炉清焦机器人。
背景技术:
1、锅炉是一种能量转换设备,向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能,锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体,在锅炉实用过程中,烟道内壁上面会有附着物沾附在上面,时间长了结胶变大,造成内壁的空间减小影响通风,从而需要定期进行清理。
2、然而,传统的在对过滤烟道内部进行清理时,十分的不方便,大部分都是通过人工使用工具铲除清理,操作繁琐,耗时耗力,并且清理效果差,而且顶部结焦脱落容易造成安全事故。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题,本实用新型提供了一种锅炉清焦机器人。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种锅炉清焦机器人,包括固定架,所述固定架上安装有支撑机构,所述固定架底部安装有敲击机构。
3、具体的,所述支撑机构包括安装板,所述固定架中心处安装有安装板,所述安装板两端转动连接有第一液压杆,所述安装板底部两侧转动连接有对称的展架,两个所述第一液压杆一端分别与两个展架转动连接,其中一个所述展架顶部安装有延长架,所述延长架上安装有支撑杆。
4、具体的,所述支撑杆为内部中空的圆柱形结构,所述支撑杆长度大于延长架的宽度。
5、具体的,两个所述展架顶部分别滑动连接有支撑架,所述延长架与支撑架连接,两个所述展架上安装有第二液压杆,两个所述第二液压杆顶部分别与两个支撑架连接。
6、具体的,所述支撑架为框形结构,所述支撑架上安装有加强杆,所述加强杆位于支撑架中心处。
7、具体的,所述固定架顶部中心处垂直连接有连接杆,所述连接杆为“t”形结构。
8、具体的,所述敲击机构包括连接臂,所述固定架底部安装有连接臂,所述连接臂上安装有安装箱,所述安装箱一侧安装有大臂,所述大臂一端转动连接有中臂,所述中臂一端转动连接有前臂,所述大臂和中臂上分别安装有第四液压杆,所述前臂上可拆卸连接有炮锤。
9、具体的,所述安装箱为内部中空的正方形结构,所述安装箱底部四角分别转动连接有个多个滚轮。
10、具体的,所述固定架内部中心处安装有第三液压杆,所述第三液压杆底部延伸至固定架底部外侧,所述第三液压杆底部与连接臂可拆卸连接。
11、本实用新型的有益效果是:
12、(1)本实用新型所述的一种锅炉清焦机器人,通过支撑机构和敲击机构的配合,有利于实现对锅炉内壁的杂物进行清理铲除,即:通过将固定架吊起后,方便固定架放入锅炉内部悬挂,通过两个第一液压杆的工作,使两个展架被支撑打开,有利于展架与锅炉内部支撑,通过展架上安装的延长架和支撑杆,有利于与锅炉内部支撑稳定,在第二液压杆的作用下使延长架能够被驱动,方便对支撑的长度进行调节控制,使固定架被支撑更加稳定,通过第三液压杆的工作,方便对大臂位置进行调节,使炮锤能够在指定区域工作。
1.一种锅炉清焦机器人,其特征在于,包括固定架(1),所述固定架(1)上安装有支撑机构(2),所述固定架(1)底部安装有敲击机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种锅炉清焦机器人,其特征在于:所述支撑杆(206)为内部中空的圆柱形结构,所述支撑杆(206)长度大于延长架(209)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种锅炉清焦机器人,其特征在于:两个所述展架(204)顶部分别滑动连接有支撑架(205),所述延长架(209)与支撑架(205)连接,两个所述展架(204)上安装有第二液压杆(207),两个所述第二液压杆(207)顶部分别与两个支撑架(205)连接。
4.根据权利要求3所述的一种锅炉清焦机器人,其特征在于:所述支撑架(205)为框形结构,所述支撑架(205)上安装有加强杆(208),所述加强杆(208)位于支撑架(205)中心处。
5.根据权利要求1所述的一种锅炉清焦机器人,其特征在于:所述固定架(1)顶部中心处垂直连接有连接杆(201),所述连接杆(201)为“t”形结构。
6.根据权利要求2所述的一种锅炉清焦机器人,其特征在于:所述敲击机构(3)包括连接臂(301),所述固定架(1)底部安装有连接臂(301),所述连接臂(301)上安装有安装箱(302),所述安装箱(302)一侧安装有大臂(305),所述大臂(305)一端转动连接有中臂(306),所述中臂(306)一端转动连接有前臂(308),所述大臂(305)和中臂(306)上分别安装有第四液压杆(307),所述前臂(308)上可拆卸连接有炮锤(309)。
7.根据权利要求6所述的一种锅炉清焦机器人,其特征在于:所述安装箱(302)为内部中空的正方形结构,所述安装箱(302)底部四角分别转动连接有个多个滚轮(303)。
8.根据权利要求6所述的一种锅炉清焦机器人,其特征在于:所述固定架(1)内部中心处安装有第三液压杆(304),所述第三液压杆(304)底部延伸至固定架(1)底部外侧,所述第三液压杆(304)底部与连接臂(301)可拆卸连接。