本技术属于实验室样本处理，具体地说涉及一种实验室前后处理一体机。
背景技术：
1、医院对患者进行血液检测需使用采血管采集人体血样标本，然后送检。在检测前，先用离心机对血样标本进行离心，然后再拔掉采血管的保护帽提取血样标本进行检测，检测后血样标本需要盖帽、存放。目前，采血管的存放、转移、离心以及拔盖帽主要通过人工进行，或在不同的设备之间周转，操作繁琐，自动化程度低，极易出现存放错误、转移混乱等失误。
2、市场上现有的前处理系统与后处理系统多为相互独立的整机，且占地面积较大，使用起来不够方便，基于此，现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、针对现有技术的种种不足，现提出一种实验室前后处理一体机，以解决现有技术中实验室样本处理占用实验室空间过大的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种实验室前后处理一体机，包括支撑架、前处理系统、后处理系统，所述前处理系统集成设置在所述支撑架上；所述前处理系统包括倾倒式进样单元、离心单元、拔盖帽单元、样本架循环单元和机械臂运动单元，所述离心单元位于所述倾倒式进样单元的出料端，所述拔盖帽单元位于所述离心单元的一侧，且位于所述样本架循环单元的进料端，所述机械臂运动单元可滑动地设置在所述支撑架的顶部；所述后处理系统包括理帽单元、冷藏单元，所述冷藏单元位于所述支撑架的一侧，所述理帽单元位于所述拔盖帽单元与所述冷藏单元之间。
4、本技术方案进一步设置为，所述离心单元包括适配器转盘和离心机，所述适配器转盘位于所述倾倒式进样单元的出料端，所述离心机位于所述适配器转盘的下方。
5、本技术方案进一步设置为，所述机械臂运动单元包括第一机械臂，所述第一机械臂在所述倾倒式进样单元、适配器转盘与离心机之间往复运转，所述第一机械臂上设置有第一夹持部。
6、本技术方案进一步设置为，所述机械臂运动单元还包括第二机械臂，所述第二机械臂在所述适配器转盘、拔盖帽单元、样本架循环单元、理帽单元、冷藏单元之间往复运转，所述第二机械臂上设置有第二夹持部。
7、本技术方案进一步设置为，所述支撑架的顶部固设有顶板，所述顶板上开设有彼此平行的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽位于所述离心单元和所述倾倒式进样单元的上方，所述第一机械臂通过第一滑块沿着所述第一滑槽移动，所述第二滑槽和所述第三滑槽内分别可滑动地设置有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块与所述第三滑块的底部固定连接有连接板，所述第二机械臂可滑动地连接在连接板的滑轨上。
8、本技术方案进一步设置为，所述拔盖帽单元包括第三夹持部和废管帽投放口，所述第三夹持部固设与支撑架上，且位于所述离心单元与所述理帽单元之间，所述废管帽投放口设置在所述第三夹持部的一侧，所述废管帽帽投放口的下方放置有垃圾桶，所述废管帽投放口设置为上大下小的喇叭状结构。
9、本技术方案进一步设置为，所述前处理系统还包括摇匀单元，所述摇匀单元位于所述离心单元与所述拔盖帽单元之间。
10、本技术方案进一步设置为，还包括架式进出样单元，所述架式进出样单元可移动地设置在所述支撑架上，所述架式进出样单元的出料端与所述适配器转盘对应设置。
11、具体地，所述支撑架上设有抽屉，所述架式进出样单元置于所述抽屉中。
12、本技术方案进一步设置为，所述样本架循环单元包括扫码器，所述扫码器分别位于所述架式进出样单元的出料端以及进料端。
13、本实用新型的有益效果是：
14、将前处理系统和后处理系统集成设置在实验室前后处理一体机中，通过机械臂运动单元将样本在各个处理单元间运转，实现了样本前后处理的高度自动化，降低人工劳动强度及成本，同时，可以减少各个处理单元之间的连接、接口等零部件,从而降低了故障率,提高了实验室前后处理一体机的可靠性，结构紧凑，以高度的集成化设计及较小的占地空间实现样本前处理与后处理流程。
1.一种实验室前后处理一体机，其特征在于，包括支撑架、前处理系统、后处理系统，所述前处理系统集成设置在所述支撑架上；
2.根据权利要求1所述的实验室前后处理一体机，其特征在于，所述离心单元包括适配器转盘和离心机，所述适配器转盘位于所述倾倒式进样单元的出料端，所述离心机位于所述适配器转盘的下方。
3.根据权利要求2所述的实验室前后处理一体机，其特征在于，所述机械臂运动单元包括第一机械臂，所述第一机械臂在所述倾倒式进样单元、适配器转盘与离心机之间往复运转，所述第一机械臂上设置有第一夹持部。
4.根据权利要求3所述的实验室前后处理一体机，其特征在于，所述机械臂运动单元还包括第二机械臂，所述第二机械臂在所述适配器转盘、拔盖帽单元、样本架循环单元、理帽单元、冷藏单元之间往复运转，所述第二机械臂上设置有第二夹持部。
5.根据权利要求4所述的实验室前后处理一体机，其特征在于，所述支撑架的顶部固设有顶板，所述顶板上开设有彼此平行的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽位于所述离心单元和所述倾倒式进样单元的上方，所述第一机械臂通过第一滑块沿着所述第一滑槽移动，所述第二滑槽和所述第三滑槽内分别可滑动地设置有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块与所述第三滑块的底部固定连接有连接板，所述第二机械臂可滑动地连接在连接板的滑轨上。
6.根据权利要求1所述的实验室前后处理一体机，其特征在于，所述拔盖帽单元包括第三夹持部和废管帽投放口，所述第三夹持部固设与支撑架上，且位于所述离心单元与所述理帽单元之间，所述废管帽投放口设置在所述第三夹持部的一侧，所述废管帽帽投放口的下方放置有垃圾桶，所述废管帽投放口设置为上大下小的喇叭状结构。
7.根据权利要求5所述的实验室前后处理一体机，其特征在于，所述前处理系统还包括摇匀单元，所述摇匀单元位于所述离心单元与所述拔盖帽单元之间。
8.根据权利要求2所述的实验室前后处理一体机，其特征在于，还包括架式进出样单元，所述架式进出样单元可移动地设置在所述支撑架上，所述架式进出样单元的出料端与所述适配器转盘对应设置。
9.根据权利要求8所述的实验室前后处理一体机，其特征在于，所述支撑架上设有抽屉，所述架式进出样单元置于所述抽屉中。
10.根据权利要求9所述的实验室前后处理一体机，其特征在于，所述样本架循环单元包括扫码器，所述扫码器分别位于所述架式进出样单元的出料端以及进料端。
