本技术提供一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，属于智能网联汽车类教学实验设备。
背景技术：
1、随着智能网联汽车技术的成熟和无人驾驶技术的逐步完善，现有汽车类教学设备落后、体积大、功能单一、价格昂贵等问题相继出现，且未契合当下汽车新技术的发展，不能满足现有的教学需求。
2、智能网联底盘系统是l3级别及以上的无人驾驶汽车的关键技术，是集机、电、液、控制、通信一体化的多学科交叉系统，内部结构原理复杂，现有的实训台架无法完全实现机电液和网络通信过程的展示且结构复杂，配套设施少，需要多位同学共用一台设备学习，平均一个学生学习时间较短，学生学习困难，知识掌握片面，学习效果较差。
技术实现思路
1、本实用新型专利目的在于提供一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，解决上述教学设备中存在的至少一个问题。
2、一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，将实物模块化处理，包括集成装置模块、空白插接面板和可替换插接模块，直观化处理液气压控制系统，智能网联底盘的单系统功能和高级驾驶辅助功能，设备可折叠，根据需要实现的功能任意调整尺寸。
3、本实用新型采用的技术方案是：装置由多个相互可插接、可折叠的面板组成，面板插接后可通电及通信，面板分为空白面板和功能面板两种，还包括方向盘、方向盘转角传感器、制动踏板、加速踏板、选档装置、转向模拟装置、驱动模拟装置、空气悬架集成模块、双离合自动变速器液压控制插接模块、无级自动变速器液压控制模块、空气悬架系统气压控制模块、制动系统液压控制模块、显示面屏插接模块、主控制芯片、供电装置；方向盘、方向盘转角传感器、制动踏板、加速踏板、选档装置、空气悬架集成模块位于同一个面板上；驱动模拟装置、主控制芯片、供电装置在一个面板上；转向模拟装置独立在一个面板上；双离合自动变速器液压控制插接模块、无级自动变速器液压控制模块、空气悬架系统气压控制模块、制动系统液压控制模块、显示面屏插接模块均为独立可插接的模块；装置各部分元器件与主控制芯片连接并受其控制，由供电装置进行供电。
4、进一步的，所述的转向模拟装置包括：转向电机、转向轮、转向驱动结构，转向电机通过转向驱动结构带动转向轮转动。
5、进一步的，所述的驱动模拟装置包括：驱动电机、传动轴、驱动轮、制动器、保护罩；驱动电机带动传动轴使得驱动轮转动，制动器设置在转向轮侧方进行制动，保护罩盖住驱动模拟装置其他结构。
6、进一步的，空气悬架集成模块包括：空气悬架气道、气囊、空气悬架储气罐、螺旋弹簧、空气悬架储气罐进排气口、空气悬架总成、悬架高度标尺；螺旋弹簧位于空气悬架总成上方，气囊设置在其内部，空气悬架气道两端分别连接空气悬架储气罐与气囊，空气悬架总成设置在空气悬架气道上，螺旋弹簧、空气悬架总成旁边竖直设立悬架高度标尺，螺旋弹簧上下两端均设置平板，上端的平板与悬架高度标尺固定，下板中间贯通，不与悬架高度标尺固定，空气悬架储气罐固定在面板另一侧，两侧分别连接两个空气悬架气道，空气悬架储气罐上设置有空气悬架储气罐进排气口，通过电磁阀开闭。
7、进一步的，所述双离合自动变速器液压控制插接模块包括：油泵、主油压调滑阀、离合器冷却滑阀、k1离合器压力控制电磁阀、换挡电磁阀、安全阀、k1离合器和换挡执行机构安全滑阀、k2离合器和换挡执行机构安全滑阀、k2离合器阀、多路转换阀、双离合控制芯片，各电磁阀受双离合控制芯片控制，双离合控制芯片与主控制芯片连接。
8、进一步的，所述的无级自动变速器液压控制模块包括：倒挡限制阀、换挡限制阀、手动阀、起步离合器压力控制阀、离合器减压阀、润滑阀、起步离合器后备阀、起步离合器、主动带轮控制阀、从动带轮控制阀、限制装置电磁阀、cvt主动带轮压力控制阀、cvt从动带轮压力控制阀、ph控制换挡阀、ph调节阀、无级自动变速器控制芯片；各电磁阀受无级自动变速器控制芯片控制，无级自动变速器控制芯片与主控制芯片连接。
9、进一步的，所述的空气悬架系统气压控制模块包括：排气阀、左前高度控制电磁阀、右前高度控制电磁阀、左后高度控制电磁阀、右后高度控制电磁阀和压缩机、悬架控制芯片。压缩机由直流电机简易模拟，各个电磁阀分别与悬架控制芯片相连接，悬架控制芯片与主控制芯片连接。
10、进一步的，所述制动系统液压控制模块包括：预压泵、行驶动态控制高压电磁阀、行驶动态控制电磁阀、回油泵、进液电磁阀、出液电磁阀。预压泵和回油泵均由直流电机简易模拟。各个电磁阀分别与制动控制芯片连接并受其控制，制动控制芯片与主控制芯片连接。
11、本实用新型的有益效果是：一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备结合智能网联底盘技术搭建，全方位契合当下汽车新技术发展；采用模块化设计，打造智能网联底盘全功能教学设备；采用可视化技术，将复杂、抽象知识直观化；设计设备插接操作，提高设备的可操作性和人机互动度；设备可折叠，减小实践教学场地和设备的便携性。
1.一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，其特征在于：装置由多个相互可插接、可折叠的面板组成，面板插接后可通电及通信，面板分为空白面板和功能面板两种，还包括方向盘（1）、方向盘转角传感器（2）、制动踏板（3）、加速踏板（4）、选档装置（5）、转向模拟装置（6）、驱动模拟装置（7）、空气悬架集成模块（8）、双离合自动变速器液压控制插接模块（9）、无级自动变速器液压控制模块（10）、空气悬架系统气压控制模块（11）、制动系统液压控制模块（12）、显示面屏插接模块（13）、主控制芯片（14）、供电装置（15）；方向盘（1）、方向盘转角传感器（2）、制动踏板（3）、加速踏板（4）、选档装置（5）、空气悬架集成模块（8）位于同一个面板上；驱动模拟装置（7）、主控制芯片（14）、供电装置（15）在一个面板上；转向模拟装置（6）独立在一个面板上；双离合自动变速器液压控制插接模块（9）、无级自动变速器液压控制模块（10）、空气悬架系统气压控制模块（11）、制动系统液压控制模块（12）、显示面屏插接模块（13）均为独立可插接的模块；装置各部分元器件与主控制芯片（14）连接并受其控制，由供电装置（15）进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，其特征在于：所述的转向模拟装置（6）包括：转向驱动结构（601）、转向轮（602）和转向电机（603），转向电机（603）通过转向驱动结构（601）带动转向轮（602）转动。
3.根据权利要求1所述的一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，其特征在于：所述的驱动模拟装置（7）包括：驱动电机（701）、传动轴（702）、驱动轮（703）、制动器（704）、保护罩（705）；驱动电机（701）带动传动轴（702）使得驱动轮（703）转动，制动器（704）设置在驱动轮（703）侧方进行制动，保护罩（705）盖住驱动模拟装置（7）其他结构。
4.根据权利要求1所述的一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，其特征在于：空气悬架集成模块（8）包括：空气悬架气道（801）、气囊（802）、空气悬架储气罐（803）、螺旋弹簧（804）、空气悬架储气罐进排气口（805）、空气悬架总成（806）、悬架高度标尺（807）；螺旋弹簧（804）位于空气悬架总成（806）上方，气囊（802）设置在其内部，空气悬架气道（801）两端分别连接空气悬架储气罐（803）与气囊（802），空气悬架气道（801）连接至空气悬架总成（806）内，螺旋弹簧（804）、空气悬架总成（806）旁边竖直设立悬架高度标尺（807），螺旋弹簧（804）上下两端均设置平板，上端的平板与悬架高度标尺（807）固定，下板中间贯通，不与悬架高度标尺（807）固定，空气悬架储气罐（803）固定在面板另一侧，两侧分别连接两个空气悬架气道（801），空气悬架储气罐（803）上设置有空气悬架储气罐进排气口（805），通过电磁阀开闭。
5.根据权利要求1所述的一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，其特征在于：所述双离合自动变速器液压控制插接模块（9）包括：油泵（901）、主油压调滑阀（902）、离合器冷却滑阀（903）、k1离合器压力控制电磁阀（904）、换挡电磁阀（905）、安全阀（906）、k1离合器和换挡执行机构安全滑阀（907）、k2离合器和换挡执行机构安全滑阀（908）、k2离合器阀（909）、多路转换阀（910）、双离合控制芯片（911），各电磁阀受双离合控制芯片控制，双离合控制芯片（911）与主控制芯片（14）连接。
6.根据权利要求1所述的一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，其特征在于：所述的无级自动变速器液压控制模块（10）包括：倒挡限制阀（1001）、换挡限制阀（1002）、手动阀（1003）、起步离合器压力控制阀（1004）、离合器减压阀（1005）、润滑阀（1006）、起步离合器后备阀（1007）、起步离合器（1008）、主动带轮控制阀（1009）、从动带轮控制阀（1010）、限制装置电磁阀（1011）、cvt主动带轮压力控制阀（1012）、cvt从动带轮压力控制阀（1013）、ph控制换挡阀（1014）、ph调节阀（1015）、无级自动变速器控制芯片（1016）；各电磁阀受无级自动变速器控制芯片控制，无级自动变速器控制芯片（1016）与主控制芯片（14）连接。
7.根据权利要求1所述的一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，其特征在于：所述的空气悬架系统气压控制模块（11）包括：排气阀（1101）、左前高度控制电磁阀（1102）、右前高度控制电磁阀（1103）、左后高度控制电磁阀（1104）、右后高度控制电磁阀（1105）、压缩机（1106）、悬架控制芯片（1107）；压缩机（1106）由直流电机简易模拟，各个电磁阀分别与悬架控制芯片（1107）相连接，悬架控制芯片（1107）与主控制芯片（14）连接。
8.根据权利要求1所述的一种便携式汽车智能网联底盘可折叠可插接教学设备，其特征在于：所述制动系统液压控制模块（12）包括：预压泵（1201）、行驶动态控制高压电磁阀（1202）、行驶动态控制电磁阀（1203）、回油泵（1204）、进液电磁阀（1205）、出液电磁阀（1206）；预压泵（1201）和回油泵（1204）均由直流电机简易模拟，各个电磁阀分别与制动控制芯片连接并受其控制，制动控制芯片与主控制芯片（14）连接。
