本技术涉及探地雷达领域，具体为一种组合式探地雷达装置。
背景技术：
1、一种组合式探地雷达装置可以快速、非侵入式地探测地下结构和目标，提供地下管道和电缆的位置、深度和走向等信息，帮助探测建筑物基础、地下空洞、隧道和桥梁等结构的情况，还可以监测地下水位、土壤水分和污染等情况，因此，这种装置有助于提高工程和环境监测等领域的效率和准确性。
2、经过检索，公告号为cn208921879u的专利公开了一种组合式探地雷达装置，文中提出“该装置包括运动组件、控制组件和天线组件，运动组件是控制组件和天线组件的载体，用于带动控制组件和天线组件运动；天线组件包括导轨、屏蔽板和一组蝶形天线，一组蝶形天线分别用于向地下发射高频脉冲电磁波信号和接受反射的电磁波信号，屏蔽板设置在导轨的上方沿导轨运动，用于屏蔽蝶形天线上方的电磁波信号，通过调节屏蔽板的位置使得蝶形天线只向下发射电磁波信号或只接受地面反射的电磁波信号；控制组件用于控制蝶形天线和显示检测结果。通过本实用新型，屏蔽检测中外界的电磁波噪音，提高检测精度，实现功能高度集成，便于携带，尤其适用于室外的地质情况的探测。”。
3、然而在实施以上方技术方案时，存在以下问题：该装置虽然能够屏蔽检测中外界的电磁波噪音，提高检测精度，但是缺少一定的电动移动装置，使得在进行地质雷达勘探工作中，因长时间推动传统装置进行地质勘探而疲惫不堪，使得工作人员不能够尽力进行工作，间接导致地质勘探的工作质量，且缺少置物装置，使得工作中不能够携带足够的工作用品及生活用品，间接导致地质勘探工作的开展不能够完美进行完成。
4、鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种组合式探地雷达装置，以解决上述背景中提出的但是缺少一定的电动移动装置，使得在进行地质雷达勘探工作中，因长时间推动传统装置进行地质勘探而疲惫不堪，使得工作人员不能够尽力进行工作，间接导致地质勘探的工作质量，且缺少置物装置，使得工作中不能够携带足够的工作用品及生活用品，间接导致地质勘探工作的开展不能够完美进行完成的问题。
2、本实用新型的技术方案如下：一种组合式探地雷达装置，包括车架和雷达辅助机构，所述车架内侧上端安装有雷达辅助机构，所述车架内侧安装有电机，所述电机末端连接有第一皮带，所述第一皮带内侧连接有传动轴，所述传动轴外侧安装有车轮传感器，所述电机外侧安装有防护盖，所述车架末端安装有扶手，所述防护盖顶端设有电池仓，所述电池仓左侧安装有充电口，所述电池仓顶端设有置物框，所述扶手上端安装有转把，所述扶手前端安装有显示器，所述防护盖前端安装有雷达，所述两组传动轴之间连接有第二皮带，所述传动轴末端均连接有车轮。
3、优选地，所述传动轴与车架之间为卡槽连接，传动轴与车轮之间为螺钉连接，所述传动轴与第一皮带之间为卡槽连接，所述第一皮带与电机之间为卡槽连接，所述电机与电池仓和转把之间构成电性连接，所述车轮通过传动轴、第一皮带、电机之间构成旋转传动结构。
4、优选地，所述车轮传感器与传动轴之间为卡槽连接，所述传动轴与车轮之间为啮合连接，所述车轮传感器与显示器之间为电性连接，所述车轮传感器为shimano spd-sl型号。
5、优选地，所述电池仓与扶手之间为螺钉连接，所述电池仓与充电口之间为电性连接，所述电池仓与电机和雷达之间为电性连接，所述电池仓为锂电电池组成。
6、优选地，所述置物框与扶手之间为螺钉连接，所述置物框为pe塑料材质。
7、优选地，所述雷达与车架之间为卡槽连接，所述雷达紧密贴合与车架内侧，所述雷达为gpr型号。
8、优选地，所述第二皮带与传动轴之间为卡槽连接，所述第二皮带材质为聚氨酯。
9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种组合式探地雷达装置具有如下有益效果：
10、一种组合式探地雷达装置，通过雷达辅助机构，电池仓为整体设备进行供电，使设备具备移动电源的效果，接着工作人员将工作用品和日常用品放置到置物框内，达到长时间雷达探测的效果，实现便捷工作的目的，接着通过转动扶手上的转把，使防护盖内的电机带动第一皮带传动传动轴带动车轮进行转动，传动轴会通过第二皮带带动四组车轮进行转动，使设备可应对不同地形进行电动移动并进行雷达勘探工作，最后车轮传感器会将行驶速度和历程反馈到显示器，然后工作者可通过显示器实时观察雷达对地质勘探反馈的信息以及行驶速度和历程，实现便捷高效地质勘探工作开展的目的。
1.一种组合式探地雷达装置，包括车架(1)和雷达辅助机构(2)，其特征在于：所述车架(1)内侧上端安装有雷达辅助机构(2)，所述车架(1)内侧安装有电机(201)，所述电机(201)末端连接有第一皮带(202)，所述第一皮带(202)内侧连接有传动轴(203)，所述传动轴(203)外侧安装有车轮传感器(204)，所述电机(201)外侧安装有防护盖(205)，所述车架(1)末端安装有扶手(206)，所述防护盖(205)顶端设有电池仓(207)，所述电池仓(207)左侧安装有充电口(208)，所述电池仓(207)顶端设有置物框(209)，所述扶手(206)上端安装有转把(210)，所述扶手(206)前端安装有显示器(211)，所述防护盖(205)前端安装有雷达(212)，所述两组传动轴(203)之间连接有第二皮带(213)，所述传动轴(203)末端均连接有车轮(3)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式探地雷达装置，其特征在于，所述传动轴(203)与车架(1)之间为卡槽连接，传动轴(203)与车轮(3)之间为螺钉连接，所述传动轴(203)与第一皮带(202)之间为卡槽连接，所述第一皮带(202)与电机(201)之间为卡槽连接，所述电机(201)与电池仓(207)和转把(210)之间构成电性连接，所述车轮(3)通过传动轴(203)、第一皮带(202)、电机(201)之间构成旋转传动结构。
3.根据权利要求1所述的一种组合式探地雷达装置，其特征在于，所述车轮传感器(204)与传动轴(203)之间为卡槽连接，所述传动轴(203)与车轮(3)之间为啮合连接，所述车轮传感器(204)与显示器(211)之间为电性连接，所述车轮传感器(204)为shimano spd-sl型号。
4.根据权利要求1所述的一种组合式探地雷达装置，其特征在于，所述电池仓(207)与扶手(206)之间为螺钉连接，所述电池仓(207)与充电口(208)之间为电性连接，所述电池仓(207)与电机(201)和雷达(212)之间为电性连接，所述电池仓(207)为锂电电池组成。
5.根据权利要求1所述的一种组合式探地雷达装置，其特征在于，所述置物框(209)与扶手(206)之间为螺钉连接，所述置物框(209)为pe塑料材质。
6.根据权利要求1所述的一种组合式探地雷达装置，其特征在于，所述雷达(212)与车架(1)之间为卡槽连接，所述雷达(212)紧密贴合与车架(1)内侧，所述雷达(212)为gpr型号。
7.根据权利要求1所述的一种组合式探地雷达装置，其特征在于，所述第二皮带(213)与传动轴(203)之间为卡槽连接，所述第二皮带(213)材质为聚氨酯。
