本技术涉及制造，具体为一种机械手联动自动擦拭设备。
背景技术：
1、产品制造中，机械手可以通过机械手控制真空吸盘的吸附和释放，实现对物体的转运和定位。它通常具有高效率、高精度、可靠性高等特点，可以广泛应用于各种需要转运和定位的场合，如自动化装配线、包装生产线、物流仓储等。
2、后壳因产品及模具结构因素影响，产品表面存在胶口发白问题，因结构因素影响，在生产过程中，因人员作业及检验疲劳等因素，导致人员线外擦拭存在表面不均及人工擦拭效果无法统一的问题。
3、经工程、制造及设备人员对产品分析，我们提出了一种机械手联动自动擦拭设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机械手联动自动擦拭设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手联动自动擦拭设备，包括机械臂的侧壁固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的底部端面固定连接有型钢，所述型钢的侧壁通过连接杆固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的顶部端面套接有气管的一端，所述气管的另一端设置在真空气泵的输入输出端，所述型钢的侧壁通过固定连接的连接件固定连接有擦拭组件，所述擦拭组件包括有安装杆，所述型钢的侧壁通过固定连接的连接件固定连接有安装杆，所述安装杆的侧壁固定连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接磨盘。
3、优选的，所述伸缩杆的侧壁套接有弹簧，所述弹簧的一端抵接安装杆，所述弹簧的另一端抵接磨盘。
4、优选的，所述机械臂与安装板铰接，安装板可以沿着机械臂转动。
5、优选的，所述伸缩杆的数量设置有两个，所述两个伸缩杆的一端连接安装杆，所述伸缩杆的另一端连接磨盘，通过设置两个伸缩杆，可以提高磨盘与安装杆直接连接的稳定性，可以防止机械臂带动磨盘活动时，磨盘发生位移。
6、优选的，所述真空吸盘的数量设置有四个，所述四个真空吸盘通过气管串联，通过四个真空吸盘提高机械手的吸力，便于真空吸盘转运工件。
7、优选的，所述擦拭组件与真空吸盘呈九十度夹角，擦拭组件与真空吸盘的工作互不影响。
8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手联动自动擦拭设备，具备以下有益效果：
9、1.该机械手联动自动擦拭设备，为了对产品表面进行擦拭，通过设置安装杆、伸缩杆与磨盘，配合翻转电机，翻转电机启动，带动安装板转动，使磨盘与产品相垂直，机械臂向下运动，使磨盘与产品贴合，伸缩杆通过形变防止机械臂活动过度导致磨盘挤压产品，以致产品形变报废。机械臂横向运动，带动磨盘擦拭产品表面，提高擦拭表面的均匀度，统一擦拭效果。
10、2.该机械手联动自动擦拭设备，为了进一步提高擦拭的效果，通过设置弹簧，弹簧通过弹性形变推动磨盘始终抵接产品表面，当机械臂横向运动，带动磨盘擦拭产品表面时，磨盘可以始终贴紧产品表面，并对其进行擦拭，进一步提高擦拭的效果。
1.一种机械手联动自动擦拭设备，包括机械臂(1)的侧壁固定连接有翻转电机(2)，所述翻转电机(2)的输出轴固定连接有安装板(3)，其特征在于：所述安装板(3)的底部端面固定连接有型钢(4)，所述型钢(4)的侧壁通过连接杆固定连接有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)的顶部端面套接有气管(6)的一端，所述气管(6)的另一端设置在真空气泵(7)的输入输出端，所述型钢(4)的侧壁通过固定连接的连接件(8)固定连接有擦拭组件，所述擦拭组件包括有安装杆(9)，所述型钢(4)的侧壁通过固定连接的连接件(8)固定连接有安装杆(9)，所述安装杆(9)的侧壁固定连接伸缩杆(10)的一端，所述伸缩杆(10)的另一端固定连接磨盘(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手联动自动擦拭设备，其特征在于：所述伸缩杆(10)的侧壁套接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端抵接安装杆(9)，所述弹簧(11)的另一端抵接磨盘(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手联动自动擦拭设备，其特征在于：所述机械臂(1)与安装板(3)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手联动自动擦拭设备，其特征在于：所述伸缩杆(10)的数量设置有两个，所述两个伸缩杆(10)的一端连接安装杆(9)，所述伸缩杆(10)的另一端连接磨盘(12)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手联动自动擦拭设备，其特征在于：所述真空吸盘(5)的数量设置有四个，所述四个真空吸盘(5)通过气管(6)串联。
6.根据权利要求1所述的一种机械手联动自动擦拭设备，其特征在于：所述擦拭组件与真空吸盘(5)呈九十度夹角。
