本技术涉及核电站建造领域，具体涉及安装阶段控制棒驱动机构的驱动杆安装领域。
背景技术：
1、控制棒驱动机构是核电站反应堆控制系统和安全保护系统的重要部件，通过提升、下降、保持或快插控制棒，以完成反应堆的启动、停止、功率调节等功能。
2、核电站控制棒驱动机构的驱动杆的长度约7300mm，重量约70kg。在安装阶段，现场首次安装时需要将其翻转竖立后，安装专用吊装装置，然后才能吊装至上部堆内构件导向筒上方进行安装。驱动杆就位后的拆除也一般采用专用吊装装置。
3、目前安装驱动杆时普遍使用的专用吊具包括抱卡和螺栓，采用螺栓旋紧固定的方式实现固定。操作吊具需要近距离连接及解锁，且在上部堆内构件周边及上方需要搭设摘勾用的脚手架，工期较长，易形成异物，使用起来也不太方便、安全，功效较低。
技术实现思路
1、本实用新型的一个目的是提供一种驱动杆辅助安装装置，便捷地实现驱动杆在安装阶段的装配及解锁过程。
2、为实现上述目的的驱动杆辅助安装装置用于安装驱动杆，包括内部套筒、外部套筒以及多个抓爪，内部套筒提供容纳驱动杆的空腔，包括侧壁镂空部；外部套筒可轴向上下移动地套设在所述内部套筒的外周；多个抓爪位于所述侧壁镂空部，并与所述内部套筒的侧壁销轴连接，包括位于顶端的悬臂和位于尾端的勾爪；其中，所述抓爪设置成在所述悬臂受所述外部套筒挤压时，所述勾爪径向向外翘起，还设置成在所述悬臂和所述勾爪同时受所述外部套筒挤压时径向向内卡勾所述驱动杆。
3、在一个或多个实施例中，所述内部套筒设有限制所述外部套筒位移的上部限位挡块和/或下部限位挡块。
4、在一个或多个实施例中，该装置还包括驱动组件，包括设置在所述外部套筒上的连接部和与所述连接部连接的拉绳。
5、在一个或多个实施例中，所述外部套筒和所述内部套筒为不锈钢管。
6、在一个或多个实施例中，该装置还包括设置在所述内部套筒顶部的吊环。
7、在一个或多个实施例中，所述驱动杆的壁面包括凹槽，所述勾爪用于卡合所述凹槽。
8、上述驱动杆辅助安装装置通过外套筒与抓爪的配合关系，简单便捷地实现驱动杆翻转竖立后的连勾及吊装就位后的摘勾工作，不限地点、高度、距离均可使用，不需要搭设脚手架近距离操作，使得安装驱动杆更为安全高效。
1.驱动杆辅助安装装置，用于安装驱动杆，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驱动杆辅助安装装置，其特征在于，所述内部套筒设有限制所述外部套筒位移的上部限位挡块和/或下部限位挡块。
3.如权利要求1所述的驱动杆辅助安装装置，其特征在于，该装置还包括驱动组件，包括设置在所述外部套筒上的连接部和与所述连接部连接的拉绳。
4.如权利要求1所述的驱动杆辅助安装装置，其特征在于，所述外部套筒和所述内部套筒为不锈钢管。
5.如权利要求1所述的驱动杆辅助安装装置，其特征在于，该装置还包括设置在所述内部套筒顶部的吊环。
6.如权利要求1所述的驱动杆辅助安装装置，其特征在于，所述驱动杆的壁面包括凹槽，所述勾爪用于卡合所述凹槽。
