本申请涉及车床技术的领域，尤其是涉及一种用于倒立式车床上下料装置。
背景技术：
1、倒立式车床是一种机械加工设备，常用于金属加工行业。它的特点是主轴位于上方，工件被安装在主轴下方的工作台上进行加工，其具有加工稳定性强、易于操作、便于加工大型工件的效果。
2、然而，倒立式车床也存在一些局限性，倒立式车床的高度较高、车床卡盘的下降高度有限，导致工件的装夹和卸载位置相对较高。使得工件的装夹和卸载不便。
技术实现思路
1、为了便于倒立式车床装夹和卸载工件，本申请提供一种用于倒立式车床上下料装置。
2、本申请提供的一种用于倒立式车床上下料装置采用如下的技术方案：
3、一种用于倒立式车床上下料装置，包括进料输送带、出料输送带、推入装置、上料装置、推出装置以及下料装置，所述上料装置与进料输送带连接并位于进料输送带的末端、所述下料装置与出料输送带连接并位于出料输送带的初始端，所述推入装置设置在进料输送带上并用于将进料输送带上的工件推动至上料装置上，所述上料装置用于将工件起升至车床下方；所述推出装置设置在下料装置上，所述下料装置用于将车床下方加工完成的工件下放至与推出装置对应，所述推出装置用于将下料装置上的工件推动至出料输送带上。
4、可选的，所述上料装置包括脚架、升降板以及气缸，所述脚架设置在进料输送带的一侧，所述气缸设置在脚架上，所述气缸的活塞杆竖直向上延伸，所述升降板水平设置在气缸活塞杆的末端。
5、可选的，所述脚架上竖直设置有多根直线光轴，多根所述直线光轴上均套设有直线轴承，所述升降板与多个直线轴承连接。
6、可选的，多根所述直线光轴的顶端连接设置有连接板。
7、可选的，所述升降板上向上穿设有多颗导向螺栓，多颗所述导向螺栓的顶部共同螺纹连接有放置板，所述导向螺栓外套设有弹簧。
8、可选的，所述放置板上背离推入装置的一侧设置有放置定位块。
9、可选的，所述放置板的一侧设置有光电开关，所述光电开关与气缸电连接。
10、可选的，所述下料装置与上料装置结构相同，所述下料装置的脚架连接设置在出料输送带的初始端，所述下料装置的连接板上设置有对射开关，所述对射开关与气缸电连接。
11、可选的，所述进料输送带的末端设置有进料定位块。
12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、1.在通过倒立式车床加工工件的过程中，通过人工或机器人将代加工工件放置在进料输送带上，工件沿进料输送带移动至与推入装置正对，推入装置将工件推动至上料装置上，上料装置驱动工件起升至车床下方，倒立式车床的移动卡盘对上料装置上的工件进行抓取并进行加工。加工完成后，移动卡盘带动工件移动至下料装置上，下料装置将工件下放至与推出装置对应，推出装置将下料装置上的工件推动至出料输送带上，从而便于工件在较高位置的装夹与卸载；
14、2.下料装置上工件下放的过程中，倒立式车床可继续抓取上料装置上已上升到位的待加工工件，从而持续对工件进行加工，提升工件的加工效率。
1.一种用于倒立式车床上下料的装置，其特征在于：包括进料输送带(1)、出料输送带(2)、推入装置(31)、上料装置(32)、推出装置(33)以及下料装置(34)，所述上料装置(32)与进料输送带(1)连接并位于进料输送带(1)的末端、所述下料装置(34)与出料输送带(2)连接并位于出料输送带(2)的初始端，所述推入装置(31)设置在进料输送带(1)上并用于将进料输送带(1)上的工件推动至上料装置(32)上，所述上料装置(32)用于将工件起升至车床下方；所述推出装置(33)设置在下料装置(34)上，所述下料装置(34)用于将车床下方加工完成的工件下放至与推出装置(33)对应，所述推出装置(33)用于将下料装置(34)上的工件推动至出料输送带(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于倒立式车床上下料的装置，其特征在于：所述上料装置(32)包括脚架(41)、升降板(42)以及气缸(43)，所述脚架(41)设置在进料输送带(1)的一侧，所述气缸(43)设置在脚架(41)上，所述气缸(43)的活塞杆竖直向上延伸，所述升降板(42)水平设置在气缸(43)活塞杆的末端。
3.根据权利要求2所述的一种用于倒立式车床上下料的装置，其特征在于：所述脚架(41)上竖直设置有多根直线光轴(44)，多根所述直线光轴(44)上均套设有直线轴承(45)，所述升降板(42)与多个直线轴承(45)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于倒立式车床上下料的装置，其特征在于：多根所述直线光轴(44)的顶端连接设置有连接板(46)。
5.根据权利要求4所述的一种用于倒立式车床上下料的装置，其特征在于：所述升降板(42)上向上穿设有多颗导向螺栓(47)，多颗所述导向螺栓(47)的顶部共同螺纹连接有放置板(49)，所述导向螺栓(47)外套设有弹簧(48)。
6.根据权利要求5所述的一种用于倒立式车床上下料的装置，其特征在于：所述放置板(49)上背离推入装置(31)的一侧设置有放置定位块(491)。
7.根据权利要求6所述的一种用于倒立式车床上下料的装置，其特征在于：所述放置板(49)的一侧设置有光电开关(411)，所述光电开关(411)与气缸(43)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于倒立式车床上下料的装置，其特征在于：所述下料装置(34)与上料装置(32)结构相同，所述下料装置(34)的脚架(41)连接设置在出料输送带(2)的初始端，所述下料装置(34)的连接板(46)上设置有对射开关(412)，所述对射开关(412)与气缸(43)电连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于倒立式车床上下料的装置，其特征在于：所述进料输送带(1)的末端设置有进料定位块(5)。
