本技术涉及工程机械领域，具体来讲，涉及一种吊带平稳调节设备。
背景技术：
1、在桥梁工程施工中，挂篮悬臂现浇施工被广泛应用于梁式桥、预应力混凝土斜拉桥施工中。挂篮通常包含有吊带、挂篮桁架和吊带调节装置等。目前现有技术中吊带多为钢板吊带，通常采用扁担梁和千斤顶来实现吊带提升，并通过在吊带上开孔，利用销栓穿孔来实现固定。其中很多操作严重依赖人工，这不仅存在施工效率低、吊带提升平稳性差的问题，还存在较大的安全隐患。此外，人工操作并不能保证吊带一次提升到位，可能需要多次调整升降高度来实现销栓穿孔，耗时耗力；而且，每次销栓穿孔锁定或解锁可能存在销栓未完全进入或完全退出的情况，若出现这种情况且未及时发现，则很可能会导致事故的发生。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本实用新型的目的之一在于实现吊带的平稳提升，目的之二在于实现吊带的可靠锁紧，目的之三在于实现固定部件(如销栓)的自动穿孔，减少人工操作。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吊带平稳调节设备。
3、吊带上开设有多个限位孔，所述吊带平稳调节设备可包括：固定架、升降驱动单元、锁定单元和检测单元；其中，固定架能够与挂篮桁架上横梁固定连接；升降驱动单元包括升降板、动力机构和至少2个调节机构；升降板设置在所述至少2个调节机构的上端；动力机构和调节机构都设置在固定架上，在动力机构的作用下，所述至少2个调节机构能够同步运动，以使升降板平稳上升或下降；锁定单元包括至少2个锁定机构，锁定机构能够通过吊带上的限位孔对吊带进行锁定或解锁，其中，至少一个锁定机构设置在升降板上，其余锁定机构设置在固定架上；检测单元包括安装在固定架上的距离传感器、上限位传感器和下限位传感器中的至少一种；其中，距离传感器数量至少为一个，并能够检测升降板与预设目标之间的距离，以判断是否达到预设提升/下降位置；上限位传感器和下限位传感器的数量都至少为一个，两者能够分别检测升降板是否到达上限位位置和下限位位置。
4、可选择地，所述动力机构可包括驱动电机。
5、可选择地，所述调节机构的数量为2个且分布在驱动电机的两侧，每个调节机构都包括减速箱和竖直设置的丝杠，丝杠的上端与所述升降板连接；在驱动电机的作用下，2个所述调节机构的丝杠能够同步运动，从而带动所述升降板平稳上升或下降。
6、进一步可选择地，所述调节机构还可包括有安装支架，安装支架能够将减速箱固定在所述固定架上；所述丝杠为梯形丝杠，其上端通过连接板固定在所述升降板的下表面。
7、可选择地，所述距离传感器可安装在固定架的上端和/或下端。
8、可选择地，所述上限位传感器可安装在固定架的左侧和/或右侧。
9、可选择地，所述下限位传感器安装在固定架的左侧和/或右侧。
10、可选择地，所述锁定机构的数量可为两个。
11、可选择地，所述检测单元还可包括两个下锁定传感器，两个下锁定传感器通过支架安装在所述升降板上并分别位于所述吊带的两侧，能够检测所述位于升降板上锁定机构的锁定部件是否穿过所述吊带上的限位孔，以用于判断是否锁定成功；
12、可选择地，所述检测单元还可包括两个上锁定传感器，两个上锁定传感器通过支架安装在所述固定架上并分别位于所述吊带的两侧，能够检测所述位于固定架上锁定机构的锁定部件是否穿过所述吊带上的限位孔，以用于判断是否锁定成功。
13、可选择地，所述固定架可包括上支架、左支架、下支架和右支架，四个支架依次首尾连接围成有安装腔体，下支架固定在所述挂篮的上横梁；所述升降驱动单元位于安装腔体中，且动力机构和调节机构都固定在下支架上。
14、可选择地，所述上支架和下支架上可分别设置有一个安装板，两个安装板上都开设有能够容纳吊带通过的纵向通孔。两个纵向通孔可以相互面对，例如在同一水平面上的投影相重合。
15、可选择地，所述锁定机构可包括锁定支架、驱动器和锁定部件；其中，锁定支架能够对驱动器进行固定；锁定部件与驱动器的输出端连接，在驱动器的作用下，锁定部件能够伸缩以实现对吊带的锁定或解锁，其中，在伸出的情况下能够通过吊带上的限位孔来进行锁定。
16、可选择地，所述锁定机构的数量可以为2个，一个所述锁定机构的驱动器通过所述锁定支架固定在所述升降板上，另一个所述锁定机构的驱动器通过所述锁定支架固定在所述固定架的上端。
17、可选择地，所述设备还可包括控制单元，控制单元与所述升降驱动单元、锁定单元和检测单元连接。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括以下内容中的至少一项：
19、(1)本实用新型可实现吊带升降的自动控制，且提升或下降高度可根据实际需求进行调节和设定，能够解决人工操作带来的诸多不便之处，以及同步性能差等问题。
20、(2)本实用新型通过2个调节机构的同步运动，保证了吊带提升的平稳性，避免出现倾斜。
21、(3)本实用新型具有自动穿销功能，可有效解决现有人工操作带来的问题。
22、(4)本实用新型在吊带提升到位后可进行位置锁定，以保证施工过程中的稳定性。
23、(5)本实用新型具有提升位置实时检测、提升是否到位检测功能，自动穿销是否到位实时检测、提升系统整体运行安全性。
1.一种吊带平稳调节设备，吊带上开设有多个限位孔，其特征在于，所述设备包括：固定架、升降驱动单元、锁定单元和检测单元，其中，
2.根据权利要求1所述的吊带平稳调节设备，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机；
3.根据权利要求2所述的吊带平稳调节设备，其特征在于，所述调节机构还包括有安装支架，安装支架能够将所述减速箱固定在所述固定架上；所述丝杠为梯形丝杠，其上端通过连接板固定在所述升降板的下表面。
4.根据权利要求1所述的吊带平稳调节设备，其特征在于，所述距离传感器安装在固定架的上端和/或下端；所述上限位传感器安装在固定架的左侧和/或右侧；所述下限位传感器安装在固定架的左侧和/或右侧。
5.根据权利要求1所述的吊带平稳调节设备，其特征在于，所述固定架包括上支架、左支架、下支架和右支架，四个支架依次首尾连接围成有安装腔体，下支架固定在所述挂篮的上横梁；
6.根据权利要求5所述的吊带平稳调节设备，其特征在于，所述上支架和下支架上分别设置有一个安装板，两个安装板上都开设有能够容纳吊带通过的纵向通孔。
7.根据权利要求1所述的吊带平稳调节设备，其特征在于，所述锁定机构包括锁定支架、驱动器和锁定部件，其中，
8.根据权利要求7所述的吊带平稳调节设备，其特征在于，所述锁定机构的数量为2个，一个所述锁定机构的驱动器通过锁定支架固定在所述升降板上，另一个所述锁定机构的驱动器通过锁定支架固定在所述固定架的上端。
9.根据权利要求7所述的吊带平稳调节设备，其特征在于，所述锁定机构的数量为两个；所述检测单元还包括两个下锁定传感器和两个上锁定传感器，其中，
10.根据权利要求1所述的吊带平稳调节设备，其特征在于，所述设备还包括控制单元，控制单元与所述升降驱动单元、锁定单元和检测单元连接。
