本技术涉及多摄模组装配,具体涉及一种摄像头旋转角控制装配治具。
背景技术:
1、在视讯会议中使用到的多摄模组为了能够同时拍摄不同位置的参会人员,通常包括模组支架以及沿周向间隔设置在模组支架的顶部的多个摄像头。例如多摄模组可以为某型号的四摄模组1,该四摄模组1包括模组支架11以及四个摄像头12,四个摄像头12分别设置在模组支架11的顶部的前侧、左侧、后侧以及右侧,现有的装配方式为:在各个摄像头12上设置定位孔,在模组支架11上对应设置定位柱,装配时通过定位孔及定位柱配合实现定位,定位后通过螺钉13将各个摄像头12分别固定在模组支架11上。由于多摄模组的相邻两个摄像头之间的旋转角的装配精度要求在2°以内,装配精度较高,现有的装配方式无法满足装配精度要求。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种摄像头旋转角控制装配治具,能够对各个摄像头分别进行校准后再进行装配,能够提升各个摄像头的装配精度,保证相邻两个摄像头之间的旋转角的装配精度符合要求。
2、本实用新型中的一种摄像头旋转角控制装配治具,包括支撑平台,还包括设置在所述支撑平台上的支架定位座以及多个校准模块,多个所述校准模块沿所述支架定位座的周向间隔设置;多个所述校准模块均包括用于夹持摄像头的夹持组件以及用于带动所述夹持组件运动的调节组件,所述夹持组件设置在所述调节组件上,所述调节组件设置在所述支撑平台上。
3、进一步,所述校准模块的数量为四个,四个所述校准模块分别设置在所述支架定位座的前侧、左侧、后侧以及右侧。
4、进一步,所述调节组件包括从上至下依次设置的旋转调节构件、前后调节构件以及左右调节构件。
5、进一步,所述旋转调节构件包括旋转调节件、固定设置在所述前后调节构件上的第一滑座以及滑动设置在所述第一滑座上的第一滑台,所述夹持组件固定设置在所述第一滑台上;所述第一滑台上设置有凸形曲面,所述第一滑座上设置有用于与所述凸形曲面适形配合的凹形曲面;当摄像头被夹持组件夹持时,所述旋转调节件能够使所述第一滑台在所述第一滑座上滑动,从而带动所述夹持组件以及摄像头运动,以实现调节摄像头的光轴倾斜角度。
6、进一步,所述凸形曲面上设置有蜗轮齿;所述旋转调节件转动设置在所述第一滑座上,所述旋转调节件的中部设置有蜗杆齿,所述凹形曲面上对应所述蜗杆齿的位置设置有开口,所述蜗杆齿从所述开口露出并与所述蜗轮齿啮合。
7、进一步,所述旋转调节构件还包括锁紧件,所述锁紧件包括与所述第一滑台螺纹连接的螺杆部以及设置在所述螺杆部的端部的锁紧头,所述锁紧头的朝向所述螺杆部的一面为锁紧面,所述锁紧面的上部与所述第一滑台位置相对,所述锁紧面的下部与所述第一滑座位置相对。
8、进一步,所述前后调节构件包括前后调节件、固定设置在所述左右调节构件上的第二滑座以及滑动设置在所述第二滑座上的第二滑台,所述第一滑座固定设置在所述第二滑台上;所述第二滑座上设置有用于引导所述第二滑台沿前后方向滑动的前后向导向结构;所述前后调节件为第一千分表微分头,所述第一千分表微分头的安装套筒与所述第二滑座固定连接,所述第一千分表微分头的轴线沿前后方向,所述第一千分表微分头的测量杆头与所述第二滑台连接。
9、进一步,所述左右调节构件包括左右调节件、固定设置在所述支撑平台上的第三滑座以及滑动设置在所述第三滑座上的第三滑台,所述第二滑座固定设置在所述第三滑台上;所述第三滑座上设置有用于引导所述第三滑台沿左右方向滑动的左右向导向结构;所述左右调节件为第二千分表微分头,所述第二千分表微分头的安装套筒与所述第三滑座固定连接,所述第二千分表微分头的轴线沿左右方向,所述第二千分表微分头的测量杆头与所述第三滑台连接。
10、进一步,所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪以及设置在所述调节组件上的驱动组件,所述驱动组件能够带动所述第一夹爪与所述第二夹爪互相靠近或者互相远离。
11、进一步,所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧设置有第一弧形卡口,所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧设置有第二弧形卡口,所述第一弧形卡口和所述第二弧形卡口的位置相对应。
12、本实用新型的有益效果是:
13、(1)本实用新型通过多个校准模块对各个摄像头分别进行校准后再进行装配,能够提升各个摄像头的装配精度,保证相邻两个摄像头之间的旋转角的装配精度符合2°以内的要求;
14、(2)本实用新型的调节组件具有旋转调节构件、前后调节构件以及左右调节构件,旋转调节构件能够用于调节摄像头的光轴倾斜角度,前后调节构件能够用于调节摄像头在前后方向上的位置,左右调节构件能够用于调节摄像头在左右方向上的位置,前后调节构件以及左右调节构件能够共同配合以实现调节摄像头的图像中心偏移距离。
1.一种摄像头旋转角控制装配治具,包括支撑平台(2),其特征在于:还包括设置在所述支撑平台(2)上的支架定位座(3)以及多个校准模块(4),多个所述校准模块(4)沿所述支架定位座(3)的周向间隔设置;多个所述校准模块(4)均包括用于夹持摄像头(12)的夹持组件(41)以及用于带动所述夹持组件(41)运动的调节组件,所述夹持组件(41)设置在所述调节组件上,所述调节组件设置在所述支撑平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的摄像头旋转角控制装配治具,其特征在于:所述校准模块(4)的数量为四个,四个所述校准模块(4)分别设置在所述支架定位座(3)的前侧、左侧、后侧以及右侧。
3.根据权利要求1所述的摄像头旋转角控制装配治具,其特征在于:所述调节组件包括从上至下依次设置的旋转调节构件(42)、前后调节构件(43)以及左右调节构件(44)。
4.根据权利要求3所述的摄像头旋转角控制装配治具,其特征在于:所述旋转调节构件(42)包括旋转调节件(421)、固定设置在所述前后调节构件(43)上的第一滑座(422)以及滑动设置在所述第一滑座(422)上的第一滑台(423),所述夹持组件(41)固定设置在所述第一滑台(423)上;所述第一滑台(423)上设置有凸形曲面,所述第一滑座(422)上设置有用于与所述凸形曲面适形配合的凹形曲面;当摄像头(12)被夹持组件(41)夹持时,所述旋转调节件(421)能够使所述第一滑台(423)在所述第一滑座(422)上滑动,从而带动所述夹持组件(41)以及摄像头(12)运动,以实现调节摄像头(12)的光轴倾斜角度。
5.根据权利要求4所述的摄像头旋转角控制装配治具,其特征在于:所述凸形曲面上设置有蜗轮齿(4231);所述旋转调节件(421)转动设置在所述第一滑座(422)上,所述旋转调节件(421)的中部设置有蜗杆齿(4211),所述凹形曲面上对应所述蜗杆齿(4211)的位置设置有开口,所述蜗杆齿(4211)从所述开口露出并与所述蜗轮齿(4231)啮合。
6.根据权利要求4所述的摄像头旋转角控制装配治具,其特征在于:所述旋转调节构件(42)还包括锁紧件(424),所述锁紧件(424)包括与所述第一滑台(423)螺纹连接的螺杆部以及设置在所述螺杆部的端部的锁紧头,所述锁紧头的朝向所述螺杆部的一面为锁紧面,所述锁紧面的上部与所述第一滑台(423)位置相对,所述锁紧面的下部与所述第一滑座(422)位置相对。
7.根据权利要求4所述的摄像头旋转角控制装配治具,其特征在于:所述前后调节构件(43)包括前后调节件(431)、固定设置在所述左右调节构件(44)上的第二滑座(432)以及滑动设置在所述第二滑座(432)上的第二滑台(433),所述第一滑座(422)固定设置在所述第二滑台(433)上;所述第二滑座(432)上设置有用于引导所述第二滑台(433)沿前后方向滑动的前后向导向结构;所述前后调节件(431)为第一千分表微分头,所述第一千分表微分头的安装套筒与所述第二滑座(432)固定连接,所述第一千分表微分头的轴线沿前后方向,所述第一千分表微分头的测量杆头与所述第二滑台(433)连接。
8.根据权利要求7所述的摄像头旋转角控制装配治具,其特征在于:所述左右调节构件(44)包括左右调节件(441)、固定设置在所述支撑平台(2)上的第三滑座(442)以及滑动设置在所述第三滑座(442)上的第三滑台(443),所述第二滑座(432)固定设置在所述第三滑台(443)上;所述第三滑座(442)上设置有用于引导所述第三滑台(443)沿左右方向滑动的左右向导向结构;所述左右调节件(441)为第二千分表微分头,所述第二千分表微分头的安装套筒与所述第三滑座(442)固定连接,所述第二千分表微分头的轴线沿左右方向,所述第二千分表微分头的测量杆头与所述第三滑台(443)连接。
9.根据权利要求1所述的摄像头旋转角控制装配治具,其特征在于:所述夹持组件(41)包括第一夹爪(411)、第二夹爪(412)以及设置在所述调节组件上的驱动组件(413),所述驱动组件(413)能够带动所述第一夹爪(411)与所述第二夹爪(412)互相靠近或者互相远离。
10.根据权利要求9所述的摄像头旋转角控制装配治具,其特征在于:所述第一夹爪(411)朝向所述第二夹爪(412)的一侧设置有第一弧形卡口(4111),所述第二夹爪(412)朝向所述第一夹爪(411)的一侧设置有第二弧形卡口(4121),所述第一弧形卡口(4111)和所述第二弧形卡口(4121)的位置相对应。