本技术涉及矿热热料面处理领域，具体地涉及一种编码器机构、回转驱动装置及料面处理机。
背景技术：
1、机器在实现自动运行的过程中，回转平台的回转动作需要增设驱动轴编码器来实现自动化控制。而目前使用的方式是将编码器安装在一体式回转支承上，此一体式回转支承的结构为蜗轮蜗杆式传动，一端由液压马达驱动，另一端在蜗杆上安装有驱动轴编码器，从而实现对回转平台回转角度的控制。但其目前市场上一体式回转支承的规格皆属于小型式，如果放在大型机器上则没有此规格的一体式回转支承，存在一定的应用弊端，且蜗轮蜗杆的齿轮啮合存在一定的间隙，很难保证驱动轴编码器的数据准确读取而造成无法准确定位回转平台的回转角度。
技术实现思路
1、为了解决目前的驱动轴编码器的使用场景受限、精度低的技术问题，本实用新型提供了一种编码器机构、回转驱动装置及料面处理机。
2、本实用新型提供了一种编码器机构，用于安装在回转驱动装置的回转平台上，所述回转平台上还设有回转驱动构件，所述回转驱动构件具有能够带动部件转动的驱动轴，所述编码器机构具有测量轴，所述测量轴的外周设有与所述测量轴同步转动的从动轮，所述从动轮能够通过同步带与所述驱动轴上的驱动轮连接。
3、可选地，所述编码器机构包括编码器本体，所述编码器本体的转轴与所述测量轴之间通过弹性联轴器连接。
4、可选地，所述编码器机构包括壳体，所述测量轴穿设在所述壳体内，所述编码器本体设置在所述壳体的外侧，且所述编码器本体与所述壳体之间通过弹片连接。
5、可选地，所述测量轴与所述壳体的内壁之间通过两个第一轴承连接，两个所述第一轴承之间通过隔套隔开，所述壳体的内部设有用于压紧两个所述第一轴承的第一压紧件。
6、可选地，所述壳体包括用于与回转平台连接的固定座以及与所述固定座连接的调节座，所述第一轴承的外圈与所述调节座的内壁连接，所述调节座套设在所述固定座的外周，且所述调节座上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部支撑在所述固定座的外周，并配置为：
7、通过转动所述调节螺栓，能够带动所述调节座靠近或远离回转驱动构件的驱动轴。
8、可选地，所述测量轴的外周设有环形凸起，所述从动轮的一侧支撑在所述环形凸起上，所述从动轮的另一侧通过第二压紧件压紧。
9、可选地，所述从动轮与所述测量轴之间设有第一限位件，所述第一限位件用于对所述从动轮相对于所述测量轴沿着所述从动轮的径向方向的转动进行限制。
10、本实用新型还提供了一种回转驱动装置，包括回转平台以及设置在所述回转平台上的回转驱动构件和上述任意一项所述的编码器机构，所述回转驱动构件具有能够带动部件转动的驱动轴，所述驱动轴的外周设有与所述驱动轴同步转动的驱动轮，所述驱动轮与所述编码器机构的从动轮通过同步带连接。
11、可选地，所述驱动轴上设有用于限制所述驱动轮相对于所述驱动轴沿着所述驱动轮的轴向方向移动的第二限位件，和/或
12、所述驱动轴上设有用于限制所述驱动轮相对于所述驱动轴转动的第三限位件。
13、本实用新型还提供了一种料面处理机，包括机体以及设置在所述机体上的上述的回转驱动装置，所述回转驱动装置的驱动轴用于带动所述机体的回转支撑内圈转动。
14、本实用新型实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
15、本申请提供的编码器机构中，编码器机构的测量轴上设置有从动轮，从动轮与回转驱动构件的驱动轴上的驱动轮之间通过同步带连接，以使得从动轮在同步带的带动下能够与驱动轮同步转动，进而能够准确的测量部件的回转角度，增加测量精度，以将编码器机构的误差控制在允许误差范围内，能够准确实现自动化操作，实现回转平台的全自动运行，同时，该种编码器机构可根据使用场景选择合适的安装位置，再将从动轮通过同步带与驱动轮连接即可，进而能够使用在任何规格的回转平台上，增加编码器机构的使用范围。
1.一种编码器机构，用于安装在回转驱动装置的回转平台(1)上，所述回转平台(1)上还设有回转驱动构件(2)，所述回转驱动构件(2)具有能够带动部件转动的驱动轴(21)，其特征在于，所述编码器机构具有测量轴(3)，所述测量轴(3)的外周设有与所述测量轴(3)同步转动的从动轮(31)，所述从动轮(31)能够通过同步带(4)与所述驱动轴(21)上的驱动轮(211)连接；所述编码器机构包括编码器本体(5)，所述编码器本体(5)的转轴(51)与所述测量轴(3)之间通过弹性联轴器(52)连接。
2.根据权利要求1所述的编码器机构，其特征在于，所述编码器机构包括壳体(6)，所述测量轴(3)穿设在所述壳体(6)内，所述编码器本体(5)设置在所述壳体(6)的外侧，且所述编码器本体(5)与所述壳体(6)之间通过弹片(7)连接。
3.根据权利要求2所述的编码器机构，其特征在于，所述测量轴(3)与所述壳体(6)的内壁之间通过两个第一轴承(61)连接，两个所述第一轴承(61)之间通过隔套(611)隔开，所述壳体(6)的内部设有用于压紧两个所述第一轴承(61)的第一压紧件。
4.根据权利要求3所述的编码器机构，其特征在于，所述壳体(6)包括用于与回转平台(1)连接的固定座(62)以及与所述固定座(62)连接的调节座(63)，所述第一轴承(61)的外圈与所述调节座(63)的内壁连接，所述调节座(63)套设在所述固定座(62)的外周，且所述调节座(63)上螺纹连接有调节螺栓(631)，所述调节螺栓(631)的端部支撑在所述固定座(62)的外周，并配置为：
5.根据权利要求1所述的编码器机构，其特征在于，所述测量轴(3)的外周设有环形凸起(32)，所述从动轮(31)的一侧支撑在所述环形凸起(32)上，所述从动轮(31)的另一侧通过第二压紧件压紧。
6.根据权利要求1所述的编码器机构，其特征在于，所述从动轮(31)与所述测量轴(3)之间设有第一限位件，所述第一限位件用于对所述从动轮(31)相对于所述测量轴(3)沿着所述从动轮(31)的径向方向的转动进行限制。
7.一种回转驱动装置，其特征在于，包括回转平台(1)以及设置在所述回转平台(1)上的回转驱动构件(2)和如权利要求1至6中任意一项所述的编码器机构，所述回转驱动构件(2)具有能够带动部件转动的驱动轴(21)，所述驱动轴(21)的外周设有与所述驱动轴(21)同步转动的驱动轮(211)，所述驱动轮(211)与所述编码器机构的从动轮(31)通过同步带(4)连接。
8.根据权利要求7所述的回转驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(21)上设有用于限制所述驱动轮(211)相对于所述驱动轴(21)沿着所述驱动轮(211)的轴向方向移动的第二限位件，和/或
9.一种料面处理机，其特征在于，包括机体以及设置在所述机体上的如权利要求8所述的回转驱动装置，所述回转驱动装置的驱动轴(21)用于带动所述机体的回转支撑内圈(8)转动。
