本实用新型涉及农机技术领域，具体而言，涉及一种打孔种植机。
背景技术：
农业上木耳种植时，需要在榉木上进行打孔，以便将菌种种植在种植孔内，目前多为手持电钻打孔，再进行种植，榉木质地坚硬，手工打孔时很容易发生危险，并且种植效率很低。目前市面上没有专门用于打孔种植的机械。
技术实现要素：
本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。
有鉴于此，本实用新型提供了一种打孔种植机，该打孔种植机可以实现机械自动打孔和种植，种植效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种打孔种植机，其特征在于：包括升降机构、夹紧旋转机构、平移机构和工作台，所述升降机构用于将木条输送至所述夹紧旋转机构，所述夹紧旋转机构包括两个相对设置用于夹紧木条并带动木条旋转的旋转钉爪，所述工作台上安装有电钻、种植盒、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆与所述电钻相连接，所述第二电动推杆与所述种植盒相连接，所述电钻和所述种植盒与所述工作台滑动连接，所述第一电动推杆伸缩带动所述电钻在木条上钻出第一种植孔，所述平移机构带动所述工作台沿木条轴向移动，相应的所述第二电动推杆伸缩带动所述种植盒伸入或退出所述第一种植孔。
进一步，还包括有机架，所述平移机构包括滑动电机、齿条和支撑导轨，所述滑动电机与所述工作台固定连接，所述滑动电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条与木条相平行且固定在所述机架上，所述机架上还固定有与所述齿条相平行的所述支撑导轨，所述支撑导轨的滑块与所述滑动电机固连。
进一步，所述机架和所述工作台间设置有用于对所述工作台限位的导向装置，所述导向装置与木条轴线相平行，所述导向装置包括光轴和与所述光轴滑动配合的直线轴承，所述光轴固定在所述机架上，所述直线轴承固连在所述工作台上。
进一步，所述夹紧旋转机构还包括相对设置的左半部和右半部，所述左半部包括有尾座、左丝轨和左丝轨电机，所述左丝轨沿y轴向设置，所述左丝轨的轴端连接有所述左丝轨电机，所述左丝轨的滑块上固定安装有所述尾座，在所述左丝轨电机的带动下，所述尾座沿所述左丝轨轴向移动；相应的所述右半部包括有十字滑台、旋转电机、底座和与所述十字滑台匹配的滑台电机，所述十字滑台水平设置，所述旋转电机固定安装在所述十字滑台的滑块上，两个所述旋转钉爪分别安装在所述尾座和所述旋转电机的输出轴上，并且两个所述旋转钉爪在同一个平面上。
进一步，还包括有第二支撑导轨，所述支撑导轨和所述第二支撑导轨平行设置在所述工作台的竖直方向上的两端。
进一步，所述升降机构沿竖直方向运动，所述升降机构包括有升降台，所述升降台为两个相对设置的八字形的支撑架，所述支撑架设置在所述第一电动推杆的正下方。
进一步，所述第一电动推杆与所述第二电动推杆为多个且间隔设置在同一条直线上。
进一步，还包括有plc控制器，所述plc控制器与所述第一电动推杆和所述第二电动推杆电连接，所述左丝轨电机和所述滑台电机采用变频器调速，所述plc与所述变频器电连接。
进一步，所述种植盒和所述电钻靠近木条的一端还设置有辅助定位装置，所述辅助定位装置为八字形定位爪，所述八字形定位爪固定在所述种植盒和所述电钻的底面上，所述八字形定位爪的内侧帖附有橡胶层，当所述电钻钻孔或所述种植盒伸入种植孔时，所述八字形定位爪的内侧与木条接触。
进一步，所述支撑架的八字形夹角为130°~160°。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型提供的一种种植机，包括有升降机构、夹紧旋转机构、平移机构和工作台，工作台上安装有多个电动推杆，电动推杆和电钻或种植盒连接，电动推杆伸缩可以完成打孔和种植的动作，另外种植盒和电钻的底面上安装有辅助定位爪，在进行打孔或种植动作时，可以有效对木条定位，防止木条转动；平移机构包括滑动电机、齿条、支撑导轨，滑动电机与齿条配的，运动结构简单可靠；工作台与机架间支撑导轨可以有效支撑电机和工作台的质量，防止导向装置和工作台变形，夹紧旋转机构包括有左钉爪、右钉爪、十字滑台、左丝轨和旋转电机，在十字滑台的作用下，右钉爪可向左钉爪移动，进而夹紧木条，在旋转电机的带动下可以完成旋转木条的动作，以便在木条上打上更多的孔，同时，木条可以在钉爪夹紧状态可以沿左丝轨方向滑动，可以完成异地卸料动作。
附图说明
图1是根据本实用新型的一种打孔种植机三维轴测视图；
图2是根据本实用新型的一种打孔种植机后视图；
图3是根据本实用新型的一种打孔种植机工作台种植盒局部视图；
图4是根据本实用新型的一种打孔种植机工作台打孔局部视图。
其中，1-升降机构；11-升降台；2-夹紧旋转机构；21-左半部；211-尾座；212-左丝轨；22-右半部；221-十字滑台；222-旋转电机；223-底座；20-旋转钉爪；3-平移机构；31-滑动电机；311-齿轮；32-齿条；33-支撑导轨；34-第二支撑导轨；35-定位爪；4-工作台；41-电钻；42-种植盒；43-第一电动推杆；44-第二电动推杆；5-升降机构；6-导向装置；61-光轴；62-直线轴承；7-机架；8-木条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
根据本实用新型的具体实施例，由图1和图2所示，本实用新型提供的一种打孔种植机，包括升降机构1、夹紧旋转机构2、平移机构3和工作台4，升降机构5用于将木条8输送至夹紧旋转机构，夹紧旋转机构2包括两个相对设置用于夹紧木条8并带动木条8旋转的旋转钉爪20，工作台4上安装有电钻41、种植盒42、第一电动推杆43和第二电动推杆44，第一电动推杆43与电钻41相连接，第二电动推杆44与种植盒42相连接，电钻41和种植盒42与工作台4滑动连接，第一电动推杆43伸缩带动电钻41在木条8上钻出第一种植孔，平移机构3带动工作台4沿木条8轴向移动，相应的第二电动推杆44伸缩带动种植盒42伸入或退出第一种植孔。
根据本实用新型的具体实施例，本实用新型提供的一种打孔种植机，还包括有机架5，平移机构3包括滑动电机31、齿条32和支撑导轨33，滑动电机31与工作台4固定连接，滑动电机31的输出轴上连接有齿轮311，齿轮311与齿条32相啮合，齿条32与木条8相平行且固定在机架5上，滑动电机31转动可以带动工作台4沿齿条32滑动，滑动电机31选用伺服电机，便于控制电机位置，使钻孔位置更加准确，机架5上还固定有与齿条32相平行的支撑导轨33，支撑导轨33的滑块与滑动电机31固连，以便对工作台进行支撑。
根据本实用新型的具体实施例，由图1和图2所示，本实用新型提供的一种打孔种植机，机架7和工作台4间设置有用于对工作台4限位的导向装置6，导向装置6与木条8轴线相平行，导向装置6包括光轴61和与光轴61滑动配合的直线轴承62，光轴61固定在机架7上，直线轴承62固连在工作台4上。
根据本实用新型的具体实施例，由图1和图2所示，本实用新型提供的一种打孔种植机，夹紧旋转机构2还包括相对设置的左半部21和右半部22，左半部21包括有尾座211、左丝轨212和左丝轨电机，左丝轨212沿y轴向设置，左丝轨212的轴端连接有左丝轨电机，左丝轨的滑块上固定安装有尾座211，在左丝轨电机的带动下，尾座211沿左丝轨212轴向移动；相应的右半部22包括有十字滑台221、旋转电机222、底座223和与十字滑台221匹配的滑台电机，十字滑台221水平设置，旋转电机固定安装在十字滑台221的滑块上，两个旋转钉爪20分别安装在尾座211和旋转电机222的输出轴上，并且两个旋转钉爪20在同一个平面上，在左丝轨电机的带动下，尾座211上的旋转钉爪沿y轴向滑动，在滑台电机的带动下底座223上的旋转钉爪沿x轴或y轴方向移动，且在y轴向上两个旋转钉爪20同步同向滑动，可以实现夹紧木条8、带动木条8旋转和带动木条8移动的功能，以便在木条8周身打下更多的孔，提高木条8的利用率；同时，尾座211和底座223均滑动设置，可以在打孔完成后，完成对木条8一定距离的搬运，提高自动化程度。
根据本实用新型的具体实施例，由图1和图2所示，本实用新型提供的一种打孔种植机，还包括有第二支撑导轨34，支撑导轨33和第二支撑导轨34平行设置在工作台4的竖直方向上的两端，防止工作台4受力不平衡发生偏转，对工作台4的支撑效果更好。
根据本实用新型的具体实施例，本实用新型提供的一种打孔种植机，升降机构1沿竖直方向运动，升降机构1包括有升降台11，升降台11为两个相对设置的八字形的支撑架，支撑架为八字形，具体地，支撑架的八字形夹角为130°~160°，可以对木条8进行自动定心，支撑架设置在第一电动推杆43的正下方，确保电动推杆正对木条8。
在本实施例中，第一电动推杆43与第二电动推杆44为多个且间隔设置在同一条直线上，可以一次性大打下多个孔或种植多个孔，提高工作效率。
在本实施例中，还包括有plc控制器，plc控制器与第一电动推杆43和第二电动推杆44电连接，左丝轨电机和滑台电机采用变频器调速，plc与变频器电连接，实现电机移动位置和推杆移动位置的精确控制，且成本低。
在本实施例中，由图3和图4所示，种植盒和电钻靠近木条8的一端还设置有辅助定位装置，辅助定位装置为八字形的定位爪35，八字形的定位爪35固定在种植盒42和电钻41的底面上，定位爪35的内侧帖附有61橡胶层，当电钻41钻孔或种植盒42伸入种植孔时，定位爪35的内侧与木条8接触，进一步对木条8进行固定，防止打孔时木条8转动打滑
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
1.一种打孔种植机，其特征在于：包括升降机构、夹紧旋转机构、平移机构和工作台，所述升降机构用于将木条输送至所述夹紧旋转机构，所述夹紧旋转机构包括两个相对设置用于夹紧木条并带动木条旋转的旋转钉爪，所述工作台上安装有电钻、种植盒、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆与所述电钻相连接，所述第二电动推杆与所述种植盒相连接，所述电钻和所述种植盒与所述工作台滑动连接，所述第一电动推杆伸缩带动所述电钻在木条上钻出第一种植孔，所述平移机构带动所述工作台沿木条轴向移动，相应的所述第二电动推杆伸缩带动所述种植盒伸入或退出所述第一种植孔。
2.根据权利要求1所述的一种打孔种植机，其特征在于，还包括有机架，所述平移机构包括滑动电机、齿条和支撑导轨，所述滑动电机与所述工作台固定连接，所述滑动电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条与木条相平行且固定在所述机架上，所述机架上还固定有与所述齿条相平行的所述支撑导轨，所述支撑导轨的滑块与所述滑动电机固连。
3.根据权利要求2所述的一种打孔种植机，其特征在于，所述机架和所述工作台间设置有用于对所述工作台限位的导向装置，所述导向装置与木条轴线相平行，所述导向装置包括光轴和与所述光轴滑动配合的直线轴承，所述光轴固定在所述机架上，所述直线轴承固连在所述工作台上。
4.根据权利要求1所述的一种打孔种植机，其特征在于，所述夹紧旋转机构还包括相对设置的左半部和右半部，所述左半部包括有尾座、左丝轨和左丝轨电机，所述左丝轨沿y轴向设置，所述左丝轨的轴端连接有所述左丝轨电机，所述左丝轨的滑块上固定安装有所述尾座，在所述左丝轨电机的带动下，所述尾座沿所述左丝轨轴向移动；相应的所述右半部包括有十字滑台、旋转电机、底座和与所述十字滑台匹配的滑台电机，所述十字滑台水平设置，所述旋转电机固定安装在所述十字滑台的滑块上，两个所述旋转钉爪分别安装在所述尾座和所述旋转电机的输出轴上，并且两个所述旋转钉爪在同一个平面上。
5.根据权利要求2所述的一种打孔种植机，其特征在于，还包括有第二支撑导轨，所述支撑导轨和所述第二支撑导轨平行设置在所述工作台的竖直方向上的两端。
6.根据权利要求1所述的一种打孔种植机，其特征在于，所述升降机构沿竖直方向运动，所述升降机构包括有升降台，所述升降台为两个相对设置的八字形的支撑架，所述支撑架设置在所述第一电动推杆的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种打孔种植机，其特征在于，所述第一电动推杆与所述第二电动推杆为多个且间隔设置在同一条直线上。
8.根据权利要求4所述的一种打孔种植机，其特征在于，还包括有plc控制器，所述plc控制器与所述第一电动推杆和所述第二电动推杆电连接，所述左丝轨电机和所述滑台电机采用变频器调速，所述plc与所述变频器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种打孔种植机，其特征在于，所述种植盒和所述电钻靠近木条的一端还设置有辅助定位装置，所述辅助定位装置为八字形定位爪，所述八字形定位爪固定在所述种植盒和所述电钻的底面上，所述八字形定位爪的内侧帖附有橡胶层，当所述电钻钻孔或所述种植盒伸入种植孔时，所述八字形定位爪的内侧与木条接触。
10.根据权利要求6所述的一种打孔种植机，其特征在于，所述支撑架的支撑夹角为130°~160°。
技术总结