本申请涉及飞行器，尤其涉及一种螺旋桨、动力组件、动力部件和飞行器。
背景技术：
1、在航空领域，变距螺旋桨是一种能够根据飞行情况动态调整螺旋桨叶片角度的推进系统。它的设计旨在提供更高的飞行效率和性能灵活性，适应不同飞行阶段的需求。变距螺旋桨的技术可以应用于飞机、直升机以及其他需要空气推进的飞行器中。因此，如何提高螺旋桨的变距可靠性成为待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种螺旋桨、动力组件、动力部件和飞行器。
2、本申请实施方式的螺旋桨包括：
3、底座；
4、桨叶机构，所述桨叶机构包括桨夹和与所述桨夹连接的叶片，所述桨夹绕第一轴线转动地设置在所述底座上，所述第一轴线沿所述叶片的径向延伸；和
5、驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴、驱动臂和连杆，所述驱动轴相对于所述底座沿第二轴线移动设置，所述驱动轴的一端与所述驱动臂固定连接，所述连杆的两端分别与所述驱动臂和所述桨夹转动连接，在所述驱动轴沿所述第二轴线移动时，所述驱动轴通过所述驱动臂和所述连杆带动桨叶机构绕所述第一轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。
6、本申请实施方式的螺旋桨中，在所述驱动轴沿所述第二轴线移动时，所述驱动轴通过所述驱动臂和所述连杆带动桨叶机构绕所述第一轴线转动，从而使得螺旋桨实现变距，另外，驱动机构采用驱动臂和连杆相互配合的方式，使得驱动机构可以有效地传递动力，螺旋桨的变距方式更加可靠。
7、在某些实施方式中，所述驱动轴穿设于所述底座，所述第二轴线与所述桨叶机构的旋转轴线重合。
8、在某些实施方式中，所述驱动轴形成有限位结构，所述限位结构用于与电磁装置配合以限制所述驱动轴转动。
9、在某些实施方式中，所述限位结构包括形成在所述驱动轴上的限位面，所述限位面使所述驱动轴的横截面为非圆形。
10、在某些实施方式中，所述连杆与所述桨夹连接的一端的高度低于所述连杆与所述驱动臂连接的一端的高度。
11、在某些实施方式中，所述桨夹包括安装部、转动部和联动部，所述转动部和所述联动部均与所述安装部固定连接，所述叶片安装在所述安装部上，所述转动部绕所述第一轴线转动地设置在所述底座上，所述联动部远离所述安装部的一端与所述连杆转动连接。
12、在某些实施方式中，所述联动部包括第一杆和第二杆，所述第一杆连接所述转动部和所述第二杆，所述第二杆远离所述第一杆的一端与所述连杆转动连接，所述第二杆偏离所述第一轴线设置。
13、在某些实施方式中，所述第二杆远离所述第一杆的一端穿设在所述连杆中。
14、在某些实施方式中，所述第二杆的长度方向与所述第一轴线的延伸方向平行。
15、在某些实施方式中，所述驱动臂包括中间部和连接所述中间部的两个支耳，两个所述支耳间隔设置，所述连杆的一端设置在两个所述支耳之间并与所述支耳转动连接。
16、一种动力组件，其包括：
17、以上任一实施方式所述的螺旋桨；和
18、电磁装置，所述电磁装置与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴相对于所述底座沿所述第二轴线移动。
19、在某些实施方式中，所述驱动轴与所述电磁装置通过螺纹的方式连接。
20、一种动力部件，其包括：
21、驱动装置，所述驱动装置包括转动组件；
22、以上所述的动力组件，所述底座固定在所述转动组件上。
23、在某些实施方式中，所述转动组件形成有容置空间，所述电磁装置设置在所述容置空间外。
24、一种飞行器，其包括以上任一实施方式所述的动力部件。
25、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动轴穿设于所述底座，所述第二轴线与所述桨叶机构的旋转轴线重合。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动轴形成有限位结构，所述限位结构用于与电磁装置配合以限制所述驱动轴转动。
4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位结构包括形成在所述驱动轴上的限位面，所述限位面使所述驱动轴的横截面为非圆形。
5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述连杆与所述桨夹连接的一端的高度低于所述连杆与所述驱动臂连接的一端的高度。
6.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹包括安装部、转动部和联动部，所述转动部和所述联动部均与所述安装部固定连接，所述叶片安装在所述安装部上，所述转动部绕所述第一轴线转动地设置在所述底座上，所述联动部远离所述安装部的一端与所述连杆转动连接。
7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述联动部包括第一杆和第二杆，所述第一杆连接所述转动部和所述第二杆，所述第二杆远离所述第一杆的一端与所述连杆转动连接，所述第二杆偏离所述第一轴线设置。
8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二杆远离所述第一杆的一端穿设在所述连杆中。
9.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二杆的长度方向与所述第一轴线的延伸方向平行。
10.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动臂包括中间部和连接所述中间部的两个支耳，两个所述支耳间隔设置，所述连杆的一端设置在两个所述支耳之间并与所述支耳转动连接。
11.一种动力组件，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的动力组件，其特征在于，所述驱动轴与所述电磁装置通过螺纹的方式连接。
13.一种动力部件，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的动力部件，其特征在于，所述转动组件形成有容置空间，所述电磁装置设置在所述容置空间外。
15.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求13或14所述的动力部件。
