本技术涉及自动化焊接设备，特别涉及一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。
背景技术：
1、智能机械焊接手是自动化设备的一种，其中，手臂是智能化机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动，广泛应用于工业、半导体制造等行业，能够提高焊接工作的效率。
2、目前，机械焊接手一般都是通过多组螺栓将其锁死安装在焊接底座上，这样的安装方式，不管是安装还是拆卸，都需要拧动多个螺丝，当机械焊接手出现故障时，无法及时的将其快速拆卸下来进行维修，后续安装也费时费力，影响后续的焊接工作，比较的耽误时间，不够便捷，因此，本申请提供了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置来满足需求。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置以解决现有的多组螺栓固定机械焊接手的方式费时费力，不便于快速拆卸和安装的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括连接底座，所述连接底座的上端设有连接套，所述连接套的上端设有安装组件，所述安装组件的上端设有对接组件，所述安装组件外端的内侧设有收紧组件，所述对接组件的上端设有机械手，所述对接组件包括有下螺纹套、对接套柱、上螺纹套、锁紧柱、锁紧槽和抵块，所述下螺纹套的上端设有对接套柱，所述对接套柱的上端设有上螺纹套，所述下螺纹套的下端设有锁紧柱，所述锁紧柱外端的上方设有锁紧槽，所述锁紧柱的下端设有抵块。
4、优选的，所述收紧组件包括有收紧杆、锁紧凸块、定位杆、拉伸弹簧和下压块，所述收紧杆前端的上方设有锁紧凸块，所述收紧杆底端的内侧设有定位杆，所述收紧杆底端的下方设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的下端设有下压块。
5、优选的，所述安装组件包括有安装套筒、收放槽和螺纹销，所述安装套筒外端的内侧开设有收放槽，所述安装套筒外端的前侧设有螺纹销。
6、优选的，所述连接底座上端的外侧开设有四个连接孔，所述连接底座与连接套是一体式成型，所述连接套的内部是中空结构，中空结构的外侧开设有四个滑槽。
7、优选的，所述对接套柱的外端对称开设有四个限位孔，所述锁紧槽对称分布有八个，所述锁紧柱外端的中部开设有螺纹孔，所述抵块的下方结构呈半弧形。
8、优选的，所述收紧杆对称分布有八根，所述定位杆贯穿收紧杆底端的内侧并延伸至外侧，所述拉伸弹簧对称分布有八根。
9、优选的，所述锁紧凸块与锁紧槽之间大小相适配，所述安装套筒与锁紧柱之间通过螺纹销贯穿限位。
10、优选的，所述收紧杆的最大扩张角度为75度。
11、本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
12、上述方案中，通过设置的锁紧柱，在安装时，让抵块接触到下压块，在重力的作用下，下压块会顺着连接套内侧的滑槽往下位移，继而拉着拉伸弹簧往下延伸，由于拉伸弹簧具有很强的拉扯力，拉扯着收紧杆受力往内侧运动，带动收紧杆上方的锁紧凸块聚拢，当下压块运行合适的位置后，锁紧凸块进入锁紧槽中，对其进行卡死，后续需要拆卸维修时，抬起机械手，没有了重力的影响，拉伸弹簧开始工作，拉着下压块进行复位，让锁紧凸块从锁紧槽中脱离，就可以快速取下机械手，从而达到快速安装和拆卸的作用。
1.一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，包括连接底座，所述连接底座的上端设有连接套，所述连接套的上端设有安装组件，所述安装组件的上端设有对接组件，所述安装组件外端的内侧设有收紧组件，所述对接组件的上端设有机械手，所述对接组件包括有下螺纹套、对接套柱、上螺纹套、锁紧柱、锁紧槽和抵块，所述下螺纹套的上端设有对接套柱，所述对接套柱的上端设有上螺纹套，所述下螺纹套的下端设有锁紧柱，所述锁紧柱外端的上方设有锁紧槽，所述锁紧柱的下端设有抵块。
2.根据权利要求1所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述收紧组件包括有收紧杆、锁紧凸块、定位杆、拉伸弹簧和下压块，所述收紧杆前端的上方设有锁紧凸块，所述收紧杆底端的内侧设有定位杆，所述收紧杆底端的下方设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的下端设有下压块。
3.根据权利要求2所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述安装组件包括有安装套筒、收放槽和螺纹销，所述安装套筒外端的内侧开设有收放槽，所述安装套筒外端的前侧设有螺纹销。
4.根据权利要求3所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述连接底座上端的外侧开设有四个连接孔，所述连接底座与连接套是一体式成型，所述连接套的内部是中空结构，中空结构的外侧开设有四个滑槽。
5.根据权利要求4所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述对接套柱的外端对称开设有四个限位孔，所述锁紧槽对称分布有八个，所述锁紧柱外端的中部开设有螺纹孔，所述抵块的下方结构呈半弧形。
6.根据权利要求5所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述收紧杆对称分布有八根，所述定位杆贯穿收紧杆底端的内侧并延伸至外侧，所述拉伸弹簧对称分布有八根。
7.根据权利要求6所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述锁紧凸块与锁紧槽之间大小相适配，所述安装套筒与锁紧柱之间通过螺纹销贯穿限位。
8.根据权利要求7所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述收紧杆的最大扩张角度为75度。
