一种焊接机器人用工作台的制作方法

专利2025-08-04  11


本技术属于焊接机器人,具体为一种焊接机器人用工作台。


背景技术:

1、在智能化的时代中,现代工艺越来越精湛,在智能化的生产设备中,不仅要讲究生产的产量以及生产的质量;在现有技术中,焊接机器人代替了工人的劳动,大大降低了工作人员的劳动负担,而在焊接机器人焊接加工的过程中,焊接机器人需要不断进行翻转与角度调节,这样会加重焊接机器人的劳动负担,加快机械零件的磨损,同时不断的调节会使机械零件产生高温,从而极大的缩短了焊接机器人的使用寿命;因此,针对上述问题,现需对其进行改进。


技术实现思路

1、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种焊接机器人用工作台,包括安装板,所述安装板顶部的两侧均固定安装有第一竖板,安装板顶部的两端均固定安装有第二竖板,两个第一竖板相对侧的上部均固定连接有第一连接轴,两个第一连接轴的端部之间固定连接有转动球,且两个第一连接轴的表面之间固定连接有第一弧形条,转动球位于第第一弧形条的内弧侧,两个第二竖板相对侧的上部均固定连接有第二连接轴,第二连接轴的表面之间固定连接有第二弧形条,第二弧形条位于第一弧形条的外弧侧,转动球、第一弧形条和第二弧形条之间连接有转动柱,转动柱的顶部固定连接有连接台,焊接机器人安装在连接台的顶部。

2、优选的,所述转动球的表面开设有第一弧形槽和第二弧形槽,第一弧形槽与第二弧形槽交叉设置,第一弧形槽与第二弧形槽较差部位设有锥形滑块,第一弧形槽和第二弧形槽的截面均为锥形结构,第一弧形条和第二弧形条的中部分别开设有第一弧形滑槽和第二弧形滑槽,转动柱活动插接在第一弧形滑槽和第二弧形滑槽之间,且转动柱的底部与锥形滑块的顶部固定连接,从而能够有效的对转动柱进行调节。

3、优选的,其中一个所述第一连接轴的一端固定连接有第一齿轮,其中一个第一竖板的一侧转动连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮,安装板顶部的一侧安装有与第二齿轮连接的第一正反转电机,其中一个第二连接轴的一端固定连接有第三齿轮,其中一个第二竖板的一侧转动连接有与第三齿轮啮合连接的第四齿轮,安装板顶部的一端安装有与第四齿轮连接的第二正反转电机,从而能够有效的对转动柱和连接台的方位和角度进行调节。

4、优选的,所述安装板的顶部且位于两个第一竖板和两个第二竖板之间安装有托载台,托载台的顶部开设有凹弧面槽,转动球位于凹弧面槽的内部,从而能够有效的对转动球进行托载,使转动球能够稳定有效的接着转动调节。

5、与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:通过设置有安装板、第一竖板、第二竖板、第一连接轴、转动球、第一弧形条、第二连接轴、第二弧形条、转动柱和连接台,使本焊接机器人用工作台具有平面多方向与多角度调节功能,该工作台能够带动焊接机器人进行方向转动与角度调节操作,从而使焊接机器人在运转时减少了本身的调节,极大的减少了焊接机器人机械零件的磨损与高温,有效的延长了焊接机器人的使用寿命,同时本工作台结构设计简单,使用与调节简单便捷、稳定可靠,其具有的性能能够满足焊接机器人的使用需求。



技术特征:

1.一种焊接机器人用工作台,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)顶部的两侧均固定安装有第一竖板(2),安装板(1)顶部的两端均固定安装有第二竖板(3),两个第一竖板(2)相对侧的上部均固定连接有第一连接轴(4),两个第一连接轴(4)的端部之间固定连接有转动球(5),且两个第一连接轴(4)的表面之间固定连接有第一弧形条(6),转动球(5)位于第第一弧形条(6)的内弧侧,两个第二竖板(3)相对侧的上部均固定连接有第二连接轴(7),第二连接轴(7)的表面之间固定连接有第二弧形条(8),第二弧形条(8)位于第一弧形条(6)的外弧侧,转动球(5)、第一弧形条(6)和第二弧形条(8)之间连接有转动柱(9),转动柱(9)的顶部固定连接有连接台(10)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用工作台,其特征在于:所述转动球(5)的表面开设有第一弧形槽(11)和第二弧形槽(12),第一弧形槽(11)与第二弧形槽(12)交叉设置,第一弧形槽(11)与第二弧形槽(12)较差部位设有锥形滑块(13),第一弧形槽(11)和第二弧形槽(12)的截面均为锥形结构,第一弧形条(6)和第二弧形条(8)的中部分别开设有第一弧形滑槽(14)和第二弧形滑槽(15),转动柱(9)活动插接在第一弧形滑槽(14)和第二弧形滑槽(15)之间,且转动柱(9)的底部与锥形滑块(13)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用工作台,其特征在于:其中一个所述第一连接轴(4)的一端固定连接有第一齿轮(16),其中一个第一竖板(2)的一侧转动连接有与第一齿轮(16)啮合连接的第二齿轮(17),安装板(1)顶部的一侧安装有与第二齿轮(17)连接的第一正反转电机(18),其中一个第二连接轴(7)的一端固定连接有第三齿轮(19),其中一个第二竖板(3)的一侧转动连接有与第三齿轮(19)啮合连接的第四齿轮(20),安装板(1)顶部的一端安装有与第四齿轮(20)连接的第二正反转电机(21)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用工作台,其特征在于:所述安装板(1)的顶部且位于两个第一竖板(2)和两个第二竖板(3)之间安装有托载台(22),托载台(22)的顶部开设有凹弧面槽(23),转动球(5)位于凹弧面槽(23)的内部。


技术总结
本技术涉及焊接机器人技术领域,且公开了一种焊接机器人用工作台,其包括安装板,所述安装板顶部的两侧均固定安装有第一竖板,安装板顶部的两端均固定安装有第二竖板,两个第一竖板相对侧的上部均固定连接有第一连接轴,两个第一连接轴的端部之间固定连接有转动球,且两个第一连接轴的表面之间固定连接有第一弧形条,转动球位于第第一弧形条的内弧侧,两个第二竖板相对侧的上部均固定连接有第二连接轴,第二连接轴的表面之间固定连接有第二弧形条;本焊接机器人用工作台具有平面多方向与多角度调节功能,使焊接机器人在运转时减少了本身的调节,极大的减少了焊接机器人机械零件的磨损与高温,有效的延长了焊接机器人的使用寿命。

技术研发人员:鲁非
受保护的技术使用者:无锡市福肯焊割设备有限公司
技术研发日:20231205
技术公布日:2024/7/25
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