本实用新型涉及履带行进设备技术领域，尤其是涉及一种履带及履带车辆。
背景技术：
履带的结构形式有很多种，目前工程机械最常用的是主销式履带，其有着可靠性较高、制造相对简单的优点。
履带包括主轴和轴套，轴套套接在主轴上，且二者间隙配合。轴套与驱动轮齿块啮合，二者相互挤压产生的摩擦力为滚动摩擦。在轴套的两端侧套接有小头端的左链轨节和右链轨节，小头端的左链轨节和右链轨节分别与主轴间隙配合，在小头端的左链轨节和右链轨节的两端侧分别设置有大头端的左链轨节和右链轨节，小头端的左链轨节位于轴套和大头端的左链轨节之间，小头端的右链轨节位于轴套和大头端的右链轨节之间。
现有技术中，履带运行时，小头端的左链轨节和右链轨节将会发生沿轴向上的晃动或者变形，从而挤压到轴销的两端，轴销转动时，轴销两端将受到滑动摩擦，从而导致轴套的两端磨损严重，并且增加轴套的转动阻力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种履带及履带车辆，以缓解了现有的履带中滚动的轴套两端磨损严重，且转动受阻的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供的一种履带，所述履带包括：履带板、主轴和轴套，相邻两个履带板通过主轴连接；
所述主轴包括第一直径段，所述第一直径段的两端面上均连接有第二直径段，且所述第一直径段和第二直径段的轴线重合；
所述履带板的链轨节连接在所述第二直径段上，所述轴套套接在所述第一直径段上，所述轴套与所述第一直径段间隙配合，且所述轴套的长度小于所述第一直径段的长度；
所述第一直径段的端面面积大于所述第二直径段的端面面积，所述第一直径段的端面用于止挡所述链轨节。
进一步的，所述主轴连接前一个履带板的大头端左链轨节和大头端右链轨节，以及后一个履带板的小头端左链轨节和小头端右链轨节；
位于同一根主轴上的大头端左链轨节、大头端右链轨节、小头端左链轨节和小头端右链轨节中，所述大头端左链轨节和大头端右链轨节套接在所述主轴上，且二者均与所述主轴固定连接；
所述小头端左链轨节和小头端右链轨节套接在所述主轴上，且二者均与所述主轴间隙配合；
所述小头端左链轨节位于大头端左链轨节和第一直径段之间；所述小头端右链轨节位于所述大头端右链轨节和所述第一直径段之间。
进一步的，所述大头端左链轨节和大头端右链轨节均与所述主轴过盈配合。
进一步的，所述第一直径段朝向所述大头端左链轨节的端面与所述大头端左链轨节之间的距离大于所述小头端左链轨节的厚度；
所述第一直径段朝向所述大头端右链轨节的端面与所述大头端右链轨节之间的距离大于所述小头端右链轨节的厚度。
进一步的，所述第一直径段包括位于中间部分的环形凹槽，所述环形凹槽用于容纳所述轴套。
进一步的，所述第一直径段包括轴部，所述轴部的两端设置有环形止挡结构，所述环形止挡结构的直径大于所述轴部的直径，以使所述环形止挡结构形成所述环形凹槽；
且至少有一个所述环形止挡结构与所述轴部可拆卸连接。
进一步的，所述环形止挡结构与所述轴部销接，或者螺纹连接。
进一步的，所述大头端左链轨节和大头端右链轨节分别与所述主轴销接。
进一步的，所述大头端左链轨节和大头端右链轨节上均设置有对齐的两个第一销孔，所述主轴上设置有第二销孔，所述第一销孔和第二销孔的延伸方向均为所述主轴的径向，以使销子依次穿过第一销孔、第二销孔和第一销孔后将所述大头端左链轨节或大头端右链轨节与所述主轴连接。
本实用新型实施例提供的一种履带车辆，包括上述的履带。
本实用新型实施例提供的一种履带，所述履带包括：履带板、主轴和轴套，相邻两个履带板通过主轴连接。所述主轴包括第一直径段，所述第一直径段的两端面上均连接有第二直径段，且所述第一直径段和第二直径段的轴线重合；所述履带板的链轨节连接在所述第二直径段上，所述轴套套接在所述第一直径段上，所述轴套与所述第一直径段间隙配合，且所述轴套的长度小于所述第一直径段的长度；所述第一直径段的端面面积大于所述第二直径段的端面面积。第一直径段上较大的端面对套接在第二直径段上的链轨节起到了止挡的作用，而轴套的尺寸小于第一直径段的长度，所以，链轨节晃动或者变形后也只能挤压到第一直径段的端面，而将不会挤压到轴套，从而大大降低了轴套两端受到的摩擦力，进而降低了轴套的滚动阻力，提高了轴套的使用寿命。
本实用新型实施例提供的一种履带车辆，包括上述的履带。因为本实用新型实施例提供的履带车辆引用了上述的履带，所以，本实用新型实施例提供的履带车辆也具备履带的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的履带主轴处的剖视图；
图2为本实用新型实施例1提供的履带中主轴的示意图；
图3为本实用新型实施例1提供的履带俯视方向的剖视图；
图4为本实用新型实施例2提供的履带主轴处的剖视图；
图5为本实用新型实施例3提供的履带俯视方向的剖视图。
图标：100-履带板；110-大头端左链轨节；120-大头端右链轨节；130-小头端左链轨节；140-小头端右链轨节；200-主轴；210-第一直径段；220-第二直径段；300-轴套；400-环形止挡结构；510-销子。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图3所示，本实用新型实施例提供的一种履带，所述履带包括：履带板100、主轴200和轴套300，相邻两个履带板100通过主轴200连接。所述主轴200包括第一直径段210，所述第一直径段210的两端面上均连接有第二直径段220，且所述第一直径段210和第二直径段220的轴线重合；所述履带板100的链轨节连接在所述第二直径段220上，所述轴套300套接在所述第一直径段210上，所述轴套300与所述第一直径段210间隙配合，且所述轴套300的长度小于所述第一直径段210的长度；所述第一直径段210的端面面积大于所述第二直径段220的端面面积。第一直径段210上较大的端面对套接在第二直径段220上的链轨节起到了止挡的作用，而轴套300的尺寸小于第一直径段210的长度，所以，链轨节晃动或者变形后也只能挤压到第一直径段210的端面，而将不会挤压到轴套300，从而大大降低了轴套300两端受到的摩擦力，进而降低了轴套300的滚动阻力，提高了轴套300的使用寿命。
轴套300与主轴200采用间隙配合的方式，轴套300可以在主轴200上滚动，轴套300与驱动轮啮合之间为滚动摩擦，轴套300的周向侧壁的磨损低；同时，轴套300的两端不再会受到小头端链轨节的挤压，轴套300所受到的摩擦力进一步降低，轴套300的滚动灵活性更高，在链轨因卡入石块等引起跳齿时，滚动轴套300可以在张紧力较小时迅速滚动归位，降低跳齿时的冲击和噪音。
所述主轴200连接前一个履带板100的大头端左链轨节110和大头端右链轨节120，以及后一个履带板100的小头端左链轨节130和小头端右链轨节140；位于同一根主轴200上的大头端左链轨节110、大头端右链轨节120、小头端左链轨节130和小头端右链轨节140中，所述大头端左链轨节110和大头端右链轨节120套接在所述主轴200上，且二者均与所述主轴200固定连接；所述小头端左链轨节130和小头端右链轨节140套接在所述主轴200上，且二者均与所述主轴200间隙配合；所述小头端左链轨节130位于大头端左链轨节110和第一直径段210之间；所述小头端右链轨节140位于所述大头端右链轨节120和所述第一直径段210之间。
履带包括首尾依次连接的多块履带板100，每个履带板100上具有两条链轨，链轨两端分别为大头端链轨节和小头端链轨节，相邻的两块履带板100通过主轴200连接，前一个履带板100的两个大头端链轨节位于后一个履带板100的小头端链轨节外侧，并且，小头端链轨节与主轴200时间隙配合的，小头端链轨节能够绕主轴200转动，而大头端链轨节是与主轴200固定连接，大头端链轨节不能相对于主轴200转动。活动的小头端链轨节受到第一直径段210的止挡作用，而不会挤压到轴套300。
本实施例中，所述大头端左链轨节110和大头端右链轨节120均与所述主轴200过盈配合。
大头端左链轨节110和大头端右链轨节120上的孔与主轴200过盈配合，通过过盈配合装配的大头端链轨节与主轴200连接稳定。
所述第一直径段210朝向所述大头端左链轨节110的端面与所述大头端左链轨节110之间的距离大于所述小头端左链轨节130的厚度；所述第一直径段210朝向所述大头端右链轨节120的端面与所述大头端右链轨节120之间的距离大于所述小头端右链轨节140的厚度。
小头端左链轨节130分别被大头端左链轨节110和第一直径段210的端面定位，且因为小头端左链轨节130的厚度低于大头端左链轨节110和第一直径段210的端面之间的距离，所以，在轴向上给小头端左链轨节130留有了一定的轴向间隙，避免小头端左链轨节130卡死，影响转动。同理，小头端右链轨节140分别被大头端右链轨节120和第一直径段210的端面定位，且因为小头端右链轨节140的厚度低于大头端右链轨节120和第一直径段210的端面之间的距离，所以，在轴向上给小头端右链轨节140留有了一定的轴向间隙，避免小头端右链轨节140卡死，影响转动。
实施例2
如图4所示，与实施例1不同之处在于，本实施例中，所述第一直径段210包括位于中间部分的环形凹槽，所述环形凹槽用于容纳所述轴套300。
轴套300安装在环形凹槽内，优选的，轴套300的长度小于环形凹槽的轴向长度，环形凹槽的侧壁可以使轴套300不再与小头端链轨节接触，从而避免了轴套300受到轴向上的挤压。
所述第一直径段210包括轴部，所述轴部的两端设置有环形止挡结构400，所述环形止挡结构400的直径大于所述轴部的直径，以使所述环形止挡结构400形成所述环形凹槽；且至少有一个所述环形止挡结构400与所述轴部可拆卸连接。
其中一个环形止挡结构400可以与轴部一体成型，另外一个环形止挡结构400可以与轴部通过销接或者螺纹连接的方式连接，从而方便轴套300的安装与拆卸。
实施例3
如图5所示，与实施例1不同之处在于，在实施例1中，大头端左链轨节110与大头端右链轨节120分别与主轴200过盈配合，而本实施例中，所述大头端左链轨节110和大头端右链轨节120分别与所述主轴200销接。
具体的，所述大头端左链轨节110和大头端右链轨节120上均设置有对齐的两个第一销孔，所述主轴200上设置有第二销孔，所述第一销孔和第二销孔的延伸方向均为所述主轴200的径向，以使销子510依次穿过第一销孔、第二销孔和第一销孔后将所述大头端左链轨节110或大头端右链轨节120与所述主轴200连接。销子510可以从第一销孔和第二销孔内拆卸，从而将大头端左链轨节110和大头端右链轨节120拆下，进而将轴套300拆下，可以方便轴套300的更换。
本实用新型实施例提供的一种履带车辆，包括上述的履带。因为本实用新型实施例提供的履带车辆引用了上述的履带，所以，本实用新型实施例提供的履带车辆也具备履带的优点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种履带，其特征在于，所述履带包括：履带板(100)、主轴(200)和轴套(300)，相邻两个所述履带板(100)通过所述主轴(200)连接；
所述主轴(200)包括第一直径段(210)，所述第一直径段(210)的两端面上均连接有第二直径段(220)，且所述第一直径段(210)和第二直径段(220)的轴线重合；
所述履带板(100)的链轨节连接在所述第二直径段(220)上，所述轴套(300)套接在所述第一直径段(210)上，所述轴套(300)与所述第一直径段(210)间隙配合，且所述轴套(300)的长度小于所述第一直径段(210)的长度；
所述第一直径段(210)的端面面积大于所述第二直径段(220)的端面面积，所述第一直径段(210)的端面用于止挡所述链轨节。
2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述主轴(200)连接前一个履带板(100)的大头端左链轨节(110)和大头端右链轨节(120)，以及后一个履带板(100)的小头端左链轨节(130)和小头端右链轨节(140)；
位于同一根主轴(200)上的大头端左链轨节(110)、大头端右链轨节(120)、小头端左链轨节(130)和小头端右链轨节(140)中，所述大头端左链轨节(110)和大头端右链轨节(120)套接在所述主轴(200)上，且二者均与所述主轴(200)固定连接；
所述小头端左链轨节(130)和小头端右链轨节(140)套接在所述主轴(200)上，且二者均与所述主轴(200)间隙配合；
所述小头端左链轨节(130)位于大头端左链轨节(110)和第一直径段(210)之间；所述小头端右链轨节(140)位于所述大头端右链轨节(120)和所述第一直径段(210)之间。
3.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述大头端左链轨节(110)和大头端右链轨节(120)均与所述主轴(200)过盈配合。
4.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述第一直径段(210)朝向所述大头端左链轨节(110)的端面与所述大头端左链轨节(110)之间的距离大于所述小头端左链轨节(130)的厚度；
所述第一直径段(210)朝向所述大头端右链轨节(120)的端面与所述大头端右链轨节(120)之间的距离大于所述小头端右链轨节(140)的厚度。
5.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述第一直径段(210)包括位于中间部分的环形凹槽，所述环形凹槽用于容纳所述轴套(300)。
6.根据权利要求5所述的履带，其特征在于，所述第一直径段(210)包括轴部，所述轴部的两端设置有环形止挡结构(400)，所述环形止挡结构(400)的直径大于所述轴部的直径，以使所述环形止挡结构(400)形成所述环形凹槽；
且至少有一个所述环形止挡结构(400)与所述轴部可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的履带，其特征在于，所述环形止挡结构(400)与所述轴部销接，或者螺纹连接。
8.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述大头端左链轨节(110)和大头端右链轨节(120)分别与所述主轴(200)销接。
9.根据权利要求8所述的履带，其特征在于，所述大头端左链轨节(110)和大头端右链轨节(120)上均设置有对齐的两个第一销孔，所述主轴(200)上设置有第二销孔，所述第一销孔和第二销孔的延伸方向均为所述主轴(200)的径向，以使销子(510)依次穿过第一销孔、第二销孔和第一销孔后将所述大头端左链轨节(110)或大头端右链轨节(120)与所述主轴(200)连接。
10.一种履带车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的履带。
技术总结