本技术涉及一种自动化生产设备，具体而言是涉及一种灯芯自动焊接机。
背景技术：
1、蜡烛是我们日常生活中经常碰到的物品，通常在大型仪式中的中大型蜡烛都是一个圆柱状的筒体，杯体上印刷有各种图案，再筒体底部内设有蜡油和灯芯。
2、在传统生产中，在需要将灯芯焊接在筒体一般采用两种方式，第一种利用人工先将灯芯焊接在筒体的底部，然后再将筒体的底部安装在筒体内，但是存在两个问题，首先工人将灯芯焊接在筒体底部的时候，由于高温或者操作不当的原因，会造成筒体的底部变形，从而使筒体的底部无法与筒体进行安装，其次，现在将筒体底部与筒体进行安装多数采用自动化完成，在整个自动化上料的过程中，由于机械的震动或者翻转，灯芯比较容易从筒体的底部脱落；第二种方式则采用先将筒体的底部与筒体安装到位后，再利用人工将灯芯焊接到筒体的底部，这样虽然可以避免上述的问题的发生，但是由于需要人工将手伸入筒体内进行操作，而筒体内空间狭小，给工人的操作造成困难，良品率较低，同时上述两种方式都需要人工进行操作，效率低下的同时也会企业造成人工成本压力。
技术实现思路
1、为了解决上述的问题，本申请提供一种灯芯自动焊接机，包括圆筒上料装置、设置在圆筒上料装置一侧的圆筒传送装置，设置在所述圆筒传送装置上方灯芯上料装置，设置在圆筒传送装置一侧的灯芯传送装置和设置在灯芯传送装置一侧灯芯焊接装置，所述圆筒上料装置用于将圆筒推送入圆筒传送装置中，所述圆筒传送装置用于将圆筒传送入预设位置中等待灯芯插入圆筒内，所述灯芯上料装置用于将灯芯送入灯芯传送装置中，所述灯芯传送装置用于将灯芯插入圆筒内的预设位置中，然后再经过圆筒传送装置将已经放入灯芯的圆筒送入灯芯焊接装置内。
2、进一步而言，所述圆筒上料装置包括依次排列的第一上料板和第二上料板，所述第一上料板与拉板气缸相连，所述二上料板倾斜的设置在圆筒传送装置的一侧，在所述第一上料板和第二上料板上方设置有第一导轨，在所述第一导轨上设置有推料板。
3、进一步而言，所述圆筒传送装置包括相对设置的限位板，在所述限位板上设置有若干个通孔，所述通孔的直径与圆筒的直径相同，在所述限位板内侧设置有若干个等间距设置的放置槽，所述放置槽与通孔的位置相当对应，在所述放置槽的下方设置有搬运装置。
4、进一步而言，所述搬运装置包括搬运架，在所述搬运架上设置有若干个搬运槽，所述搬运槽之间的间距与放置槽之间的间距相等，所述搬运架下方连接有第一升降气缸，在所述搬运架下方设置有运动平台，所述运动平台夹持在第二导轨上，所述运动平台的一侧安装有第一推料气缸。
5、进一步而言，所述灯芯上料装置包括设置在顶部用于存放灯芯的储料筒和送料带，所述送料带的一端与储料筒的底部相连，另一端连接与第一转盘相通，在所述第一转盘内设置有第一齿轮盘，在所述第一转盘上设置有若干个等间距设置的第一料槽，在所述第一转盘上方设置有切断装置。
6、进一步而言，所述切断装置包括切刀和与切刀相连的第二推料气缸，当载有灯芯的第一料槽转动入切刀的下方的时候，所述第二推料气缸带动切刀向斜下进行切断。
7、进一步而言，在所述切刀设置有限位块，在所述储料筒内设置有搅拌棒，在所述搅拌棒的底部设置有用于驱动搅拌棒的搅拌电机。
8、进一步而言，所述灯芯传送装置包括第二转盘，所述第二转盘内侧设置有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机可以驱动第二齿轮盘和第二转盘进行同步旋转，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘相互啮合，在所属第二转盘上设置有若干个灯芯推料装置，所述灯芯推料装置包括连接板，所述连接板与第二转盘相连切伴随第二转盘进行旋转，在所述连接板底部夹持有第三导轨，在所述第三导轨底部安装有吸管。
9、进一步而言，所述灯芯焊接装置包括焊枪和设置在焊枪底部的第四导轨，所述第四导轨正对通孔，所述焊枪可以沿着第四导轨伸入通孔内，在所述焊枪的一端设置有焊头。
10、进一步而言，在所述圆筒传送装置远离灯芯传送装置的另一侧设置有顶板装置，所述顶板装置包括一个连接杆，所述连接杆后端连接有伸缩气缸，在所述连接杆两侧设置有顶板块。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、和现有技术先比，本实用新型从圆筒的搬运到灯芯的焊接全部自动化完成，不需要利用人工将手伸入圆筒内进行焊接，极大节约的人力成本，也提高了产品的良品率。
13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.灯芯自动焊接机，其特征在于，包括圆筒上料装置、设置在圆筒上料装置一侧的圆筒传送装置，设置在所述圆筒传送装置上方的灯芯上料装置，设置在圆筒传送装置一侧的灯芯传送装置和设置在灯芯传送装置一侧灯芯焊接装置，所述圆筒上料装置用于将圆筒推送入圆筒传送装置中，所述圆筒传送装置用于将圆筒传送入预设位置中等待灯芯插入圆筒内，所述灯芯上料装置用于将灯芯送入灯芯传送装置中，所述灯芯传送装置用于将灯芯插入圆筒内的预设位置中，然后再经过圆筒传送装置将已经放入灯芯的圆筒送入灯芯焊接装置内。
2.根据权利要求1所述的灯芯自动焊接机，其特征在于，所述圆筒上料装置包括依次排列的第一上料板和第二上料板，所述第一上料板与拉板气缸相连，所述二上料板倾斜的设置在圆筒传送装置的一侧，在所述第一上料板和第二上料板上方设置有第一导轨，在所述第一导轨上设置有推料板。
3.根据权利要求1所述的灯芯自动焊接机，其特征在于，所述圆筒传送装置包括相对设置的限位板，在所述限位板上设置有若干个通孔，所述通孔的直径与圆筒的直径相同，在所述限位板内侧设置有若干个等间距设置的放置槽，所述放置槽与通孔的位置相当对应，在所述放置槽的下方设置有搬运装置。
4.根据权利要求3所述的灯芯自动焊接机，其特征在于，所述搬运装置包括搬运架，在所述搬运架上设置有若干个搬运槽，所述搬运槽之间的间距与放置槽之间的间距相等，所述搬运架下方连接有第一升降气缸，在所述搬运架下方设置有运动平台，所述运动平台夹持在第二导轨上，所述运动平台的一侧安装有第一推料气缸。
5.根据权利要求4所述的灯芯自动焊接机，其特征在于，所述灯芯上料装置包括设置在顶部用于存放灯芯的储料筒和送料带，所述送料带的一端与储料筒的底部相连，另一端连接与第一转盘相通，在所述第一转盘内设置有第一齿轮盘，在所述第一转盘上设置有若干个等间距设置的第一料槽，在所述第一转盘上方设置有切断装置。
6.根据权利要求5所述的灯芯自动焊接机，其特征在于，所述切断装置包括切刀和与切刀相连的第二推料气缸，当载有灯芯的第一料槽转动入切刀的下方的时候，所述第二推料气缸带动切刀向斜下进行切断。
7.根据权利要求6所述的灯芯自动焊接机，其特征在于，在所述切刀设置有限位块，在所述储料筒内设置有搅拌棒，在所述搅拌棒的底部设置有用于驱动搅拌棒的搅拌电机。
8.根据权利要求5所述的灯芯自动焊接机，其特征在于，所述灯芯传送装置包括第二转盘，所述第二转盘内侧设置有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机可以驱动第二齿轮盘和第二转盘进行同步旋转，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘相互啮合，在所属第二转盘上设置有若干个灯芯推料装置，所述灯芯推料装置包括连接板，所述连接板与第二转盘相连切伴随第二转盘进行旋转，在所述连接板底部夹持有第三导轨，在所述第三导轨底部安装有吸管。
9.根据权利要求8所述的灯芯自动焊接机，其特征在于，所述灯芯焊接装置包括焊枪和设置在焊枪底部的第四导轨，所述第四导轨正对通孔，所述焊枪可以沿着第四导轨伸入通孔内，在所述焊枪的一端设置有焊头。
10.根据权利要求9所述的灯芯自动焊接机，其特征在于，在所述圆筒传送装置远离灯芯传送装置的另一侧设置有顶板装置，所述顶板装置包括一个连接杆，所述连接杆后端连接有伸缩气缸，在所述连接杆两侧设置有顶板块。
