本技术涉及显示设备制造，尤其涉及柔性显示屏转轴组装装置。
背景技术：
1、当前市场上，用户越来越追求电子设备的视觉效果和超大视野，对于具有大屏幕的电子设备越来越推崇，但是，由于电子设备整体的外形尺寸限制了大屏幕的设计，电子设备整机外形尺寸过大，运输和携带也不方便。因此，市场上推出了可折叠的柔性显示屏，既保证使用时具有较大的显示画面，又能通过折叠的方式减轻运输和携带难度。柔性显示屏生产包括柔性屏幕、后壳、转轴和支架的组装过程。目前市场上通常采用人工将转轴置入的柔性显示屏后壳的预设位置，工作效率较低，不利于提高产量，降低生产成本。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化的柔性显示屏转轴组装装置，能够提高柔性显示屏的转轴和后壳组装的效率。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：柔性显示屏转轴组装装置，包括后壳送料机构、转轴供料机构、第一平移驱动件、升降驱动件和取料组件，后壳送料机构包括载料台，载料台上设有定位槽，转轴供料机构设于后壳送料机构的一侧；第一平移驱动件与升降驱动件驱动连接，升降驱动件与取料组件驱动连接，取料机构设于载料台上方。
3、进一步的，所述取料组件包括夹爪。
4、进一步的，所述取料组件还包括转动座，所述夹爪通过所述转动座与所述升降驱动件驱动连接。
5、进一步的，所述取料组件还包括安装座，所述转动座通过所述安装座与所述升降驱动件驱动连接，所述转动座的外周面上设有定位凸块，所述安装座上对应所述定位凸块设有定位挡件。
6、进一步的，还包括第二平移驱动件，所述取料组件通过所述第二平移驱动件与所述升降驱动件驱动连接，所述第二平移驱动件垂直于所述第一平移驱动件。
7、进一步的，所述转轴供料机构包括螺旋上料机、上料座、上料滑台和第三平移驱动件，所述上料座上设有长槽，所述长槽的一端与所述螺旋上料机连通，所述上料滑台上设有卡槽，所述上料滑台相对于所述上料座可滑动，所述第三平移驱动件驱动连接所述上料滑台以使所述卡槽靠近或远离所述长槽远离所述螺旋上料机的一端开口。
8、进一步的，所述上料座上设有多个可拆卸的限位块，多个所述限位块之间形成所述卡槽。
9、进一步的，所述卡槽内侧设有垫块。
10、进一步的，后壳送料机构还包括抵压组件，所述抵压组件包括第四平移驱动件和抵压块，所述第四平移驱动件驱动连接所述抵压块以使所述抵压块伸入或退出所述定位槽。
11、进一步的，所述抵压块上设有弹性垫。
12、本实用新型的有益效果在于：本柔性显示屏转轴组装装置通过后壳送料机构的载料台上的定位槽承载待组装的后壳，通过转轴供料机构输送待组装的转轴，利用第一平移驱动件和升降驱动件驱使取料机构在转轴供料机构和后壳送料机构的载料台之间移动，能够自动化的将转轴置入柔性显示屏后壳的预设位置，有利于节省人工劳动，提高工作效率。
1.柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：包括后壳送料机构、转轴供料机构、第一平移驱动件、升降驱动件和取料组件，后壳送料机构包括载料台，载料台上设有定位槽，转轴供料机构设于后壳送料机构的一侧；第一平移驱动件与升降驱动件驱动连接，升降驱动件与取料组件驱动连接，取料机构设于载料台上方。
2.根据权利要求1所述的柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：所述取料组件包括夹爪。
3.根据权利要求2所述的柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：所述取料组件还包括转动座，所述夹爪通过所述转动座与所述升降驱动件驱动连接。
4.根据权利要求3所述的柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：所述取料组件还包括安装座，所述转动座通过所述安装座与所述升降驱动件驱动连接，所述转动座的外周面上设有定位凸块，所述安装座上对应所述定位凸块设有定位挡件。
5.根据权利要求1所述的柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：还包括第二平移驱动件，所述取料组件通过所述第二平移驱动件与所述升降驱动件驱动连接，所述第二平移驱动件垂直于所述第一平移驱动件。
6.根据权利要求1所述的柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：所述转轴供料机构包括螺旋上料机、上料座、上料滑台和第三平移驱动件，所述上料座上设有长槽，所述长槽的一端与所述螺旋上料机连通，所述上料滑台上设有卡槽，所述上料滑台相对于所述上料座可滑动，所述第三平移驱动件驱动连接所述上料滑台以使所述卡槽靠近或远离所述长槽远离所述螺旋上料机的一端开口。
7.根据权利要求6所述的柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：所述上料座上设有多个可拆卸的限位块，多个所述限位块之间形成所述卡槽。
8.根据权利要求6所述的柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：所述卡槽内侧设有垫块。
9.根据权利要求1所述的柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：后壳送料机构还包括抵压组件，所述抵压组件包括第四平移驱动件和抵压块，所述第四平移驱动件驱动连接所述抵压块以使所述抵压块伸入或退出所述定位槽。
10.根据权利要求9所述的柔性显示屏转轴组装装置，其特征在于：所述抵压块上设有弹性垫。
