本申请涉及电池模组生产设备，尤其是涉及一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备。
背景技术：
1、目前在新能源及储能行业中，对于电池包箱体与单列电池模组之间的相对固定采用的是一种a/b混合1:1胶水按照一定的工艺轨迹分布，使箱体与模组之间产生一定的粘合力，通过胶水的粘合作用，可以有效地固定箱体与模组之间的连接，确保其在使用过程中的稳定性和安全性。然而，由于生产工艺和技术的限制，目前自动化设备在涂胶方面的应用还不够广泛，大多数企业仍然采用人工操作。
2、针对上述中的相关技术，发明人认为，由于普遍依赖人工操作，而采用人工操作费时费力，生产效率相对较低，且由于工人的技术水平和经验不同，涂胶的质量无法得到完全一致的保证，可能会出现涂胶不均匀或不牢固等问题，从而影响产品的质量和稳定性问题。
3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决电池箱体涂胶的工序完全由人工完成，费时费力，且生产质量不稳定的问题，本申请提供一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备。
2、本申请提供的一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备采用如下的技术方案：
3、一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备，包括生产输送线，所述生产输送线的外侧设置有机架，所述机架上生产输送线的两侧均设置有侧边固定组件，所述机架上设置有三轴调节系统，所述三轴调节系统由纵向移动组件、横向移动组件、垂直移动组件组成，所述垂直移动组件包括垂直电动滑块，所述垂直电动滑块上固定设置有支架，所述支架上设置有涂胶机头，所述涂胶机头包括固定设置在垂直电动滑块与支架内侧的视觉定位相机，所述支架上活动设置有ab混胶头，所述支架上ab混胶头的外侧固定设置有等离子清洗机。
4、优选的，所述生产输送线包括设置在机架上的输送辊线，所述输送辊线的中部设置有定位气缸，所述定位气缸上设置有挡板。
5、优选的，所述侧边固定组件包括设置在机架上的平移导轨，所述平移导轨的上侧设置有滑台，所述滑台的上端设置有侧边气缸，所述侧边气缸的末端设置有定位夹板，所述定位夹板上侧边气缸的外侧设置有定位夹板，所述定位夹板的末端与滑台滑动连接。
6、优选的，所述纵向移动组件包括设置在机架上的两个纵向电动导轨，两个所述纵向电动导轨上均滑动设置有纵向电动滑块，所述横向移动组件设置在两个纵向电动滑块的上端。
7、优选的，所述横向移动组件包括设置在两个纵向电动滑块上的横向电动导轨，所述横向电动导轨上滑动设置有横向电动滑块，所述横向电动滑块上固定设置有垂直电动导轨，所述垂直电动滑块安装在垂直电动导轨上。
8、优选的，所述支架上设置有电动升降导轨，所述电动升降导轨上滑动设置有电动升降滑台，所述ab混胶头安装在电动升降滑台上。
9、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
10、1、通过三轴调节系统、涂胶机头的配合使用，利用视觉定位相机抓拍产品mack点对产品位置确认并与外部的plc控制设备交互控制，利用plc控制设备控制三轴调节系统在涂胶时进行三轴补差，保证涂胶效率与涂胶效果，实现将涂胶工艺自动化；相较于现有技术，采用视觉定位视线自动化涂胶，提高涂胶效率、涂胶效果的稳定性；
11、2、通过涂胶机头的配合使用，利用等离子清洗机在涂胶前对模组pack箱体进行等离子清洗，避免箱体表面的杂质影响涂胶效果；相较于现有技术，具有等离子自动清洁功能，提高涂胶效果的稳定性；
12、3、通过生产输送线、侧边固定组件的配合使用，利用输送辊线输送模组pack箱体，利用控制两侧侧边气缸的伸缩，定位夹板对箱体夹持固定，可以兼容多种产品型号。
1.一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备，包括生产输送线(1)，其特征在于：所述生产输送线(1)的外侧设置有机架(2)，所述机架(2)上生产输送线(1)的两侧均设置有侧边固定组件(3)，所述机架(2)上设置有三轴调节系统，所述三轴调节系统由纵向移动组件(4)、横向移动组件(5)、垂直移动组件(6)组成，所述垂直移动组件(6)包括垂直电动滑块(602)，所述垂直电动滑块(602)上固定设置有支架，所述支架上设置有涂胶机头(7)，所述涂胶机头(7)包括固定设置在垂直电动滑块(602)与支架内侧的视觉定位相机(701)，所述支架上活动设置有ab混胶头(704)，所述支架上ab混胶头(704)的外侧固定设置有等离子清洗机(705)。
2.根据权利要求1所述的一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备，其特征在于：所述生产输送线(1)包括设置在机架(2)上的输送辊线(101)，所述输送辊线(101)的中部设置有定位气缸(102)，所述定位气缸(102)上设置有挡板(103)。
3.根据权利要求1所述的一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备，其特征在于：所述侧边固定组件(3)包括设置在机架(2)上的平移导轨(301)，所述平移导轨(301)的上侧设置有滑台(302)，所述滑台(302)的上端设置有侧边气缸(303)，所述侧边气缸(303)的末端设置有定位夹板(304)，所述定位夹板(304)上侧边气缸(303)的外侧设置有定位夹板(304)，所述定位夹板(304)的末端与滑台(302)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备，其特征在于：所述纵向移动组件(4)包括设置在机架(2)上的两个纵向电动导轨(401)，两个所述纵向电动导轨(401)上均滑动设置有纵向电动滑块(402)，所述横向移动组件(5)设置在两个纵向电动滑块(402)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备，其特征在于：所述横向移动组件(5)包括设置在两个纵向电动滑块(402)上的横向电动导轨(501)，所述横向电动导轨(501)上滑动设置有横向电动滑块(502)，所述横向电动滑块(502)上固定设置有垂直电动导轨(601)，所述垂直电动滑块(602)安装在垂直电动导轨(601)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有等离子清洗功能的模组pack箱体涂胶设备，其特征在于：所述支架上设置有电动升降导轨(702)，所述电动升降导轨(702)上滑动设置有电动升降滑台(703)，所述ab混胶头(704)安装在电动升降滑台(703)上。
