本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种自动爬台阶移动平台。
背景技术：
随着科技的进步，平台渐渐从只能固定位置向可靠滑轮移动的方向转变，移动平台的概念渐渐出现，然而移动平台又从滑轮移动转变为自动行驶，从而出现了自动移动平台，但是在平台的进化中，平台始终只能在平面上移动，最多带有一定倾斜的平面，对于有台阶的平面现有的移动平台仍然束手无策。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动爬台阶移动平台，能够自动进行爬台阶。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动爬台阶移动平台，包括平台主体，所述平台主体上安装有四导轮，前后两所述导轮上均安装有驱动电机，所述导轮通过旋转支架安装在所述平台主体的前后两端；
所述旋转支架与所述平台主体之间转动连接，所述平台主体内嵌有旋转电机相连接，所述旋转电机的转轴与所述旋转支架固定，所述旋转电机内安装有压力感应模块；
用于连接后所述导轮的所述旋转支架上安装有电动伸缩杆；
用于连接前所述导轮的所述旋转支架上安装有转向装置；
所述平台主体内还安装有控制模块，所述控制模块分别连接所述驱动电机、所述旋转电机、所述压力感应模块、所述转向装置和所述电动伸缩杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机的种类包括常和爬台阶两种。
在本实用新型一个较佳实施例中，常规所述驱动电机安装在两后所述导轮上。
在本实用新型一个较佳实施例中，爬台阶所述驱动电机安装在两前所述导轮上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制模块内置无线模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述无线模块通过无线信号与移动终端相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述平台本体内安装有蓄电池。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制模块通过电线分别连接所述驱动电机、所述旋转电机、所述压力感应模块、所述转向装置和所述电动伸缩杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动爬台阶移动平台，该爬台阶平台克服了传统的移动平台只能在平面使用的缺陷，可以进行台阶的攀爬，使得移动平台的使用范围更加广泛。
附图说明
图1为一种自动爬台阶移动平台右视图的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、平台主体；2、导轮；3、驱动电机；4、旋转支架；5、旋转电机；6、转向装置；7、电动伸缩杆；8、压力感应模块；9、控制模块；10、无线模块；11、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，一种自动爬台阶移动平台，包括平台主体1，所述平台主体1上安装有四导轮2，所述导轮2用于所述平台主体1的移动。
前后两所述导轮2上均安装有驱动电机3，所述驱动电机3的种类包括常和爬台阶两种，常规所述驱动电机3安装在两后所述导轮2上，用于对所述平台主体1在平面上移动时的驱动。
爬台阶所述驱动电机3安装在两前所述导轮2上，平常爬台阶所述驱动电机3不工作，当前所述导轮2与台阶侧面接触时启动，从而使得前所述导轮2可以沿着台阶侧面移动。
所述导轮2通过旋转支架4安装在所述平台主体1的前后两端，所述旋转支架4用于对所述导轮2进行旋转，从而使得所述平台主体1可以进行爬台阶，前后两对所述旋转支架4呈八字形设置。
所述旋转支架4与所述平台主体1之间转动连接，所述平台主体1内嵌有旋转电机5相连接，所述旋转电机5的转轴与所述旋转支架4固定，所述旋转支架4通过所述旋转电机5进行旋转。
所述旋转电机5内安装有压力感应模块8，所述压力感应模块8用于测定所述旋转电机5的扭力，从而使得所述导轮2始终贴着底面和台阶侧壁。
用于连接后所述导轮2的所述旋转支架4上安装有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7用于爬台阶时当所述平台主体1完全垂直后进行垂直方向的升降，从而满足不同高度台阶。
用于连接前所述导轮2的所述旋转支架4上安装有转向装置6，所述转向装置6用于在平面移动时方向的调节。
所述平台主体1内还安装有控制模块9，所述控制模块9分别连接所述驱动电机3、所述旋转电机5、所述压力感应模块8、所述转向装置6和所述电动伸缩杆7，所述控制模块9通过电线分别连接所述驱动电机3、所述旋转电机5、所述压力感应模块8、所述转向装置6和所述电动伸缩杆7，所述控制模块9用于对所述驱动电机3、所述旋转电机5、所述压力感应模块8、所述转向装置6和所述电动伸缩杆7进行控制。
所述控制模块9内置无线模块10，所述无线模块10通过无线信号与移动终端相连接，通过移动终端来对所述控制模块9进行控制，从而对整个移动平台进行控制，所述无线信号为5g。
所述平台本体1内安装有蓄电池11，所述蓄电池11为整个移动平台内的电子设备提供电能。
使用时通过常规所述驱动电机3驱动后所述导轮2，使得所述平台主体1移动，通过移动终端对所述平台主体1行径方向进行控制，当前所述导轮2触碰到台阶侧壁时，所述压力感应模块8测得一个扭力，从而驱动安装在前所述导轮2上的爬台阶所述驱动电机3工作，使得前所述导轮2沿着台阶侧面移动，所述压力感应模块8通过检查所述旋转电机5的扭力，从而控制所述旋转支架4的角度，使得前所述导轮2紧贴台阶侧面，当所述平台主体1垂直后，若前所述导轮2还没达到台阶上表面，则所述电动伸缩杆7伸长，直至前所述导轮2爬到台阶上表面，此时前所述导轮2通过爬台阶所述驱动电机3继续移动，同时常规所述驱动电机3使得后所述导轮2紧贴台阶侧面，同时所述电动伸缩杆7收起，所述压力感应模块8通过检查所述旋转电机5的扭力，从而控制所述旋转支架4的角度，使得前后所述导轮2紧贴台阶上表面和侧面。
与现有技术相比，本实用新型一种自动爬台阶移动平台，该爬台阶平台克服了传统的移动平台只能在平面使用的缺陷，可以进行台阶的攀爬，使得移动平台的使用范围更加广泛。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种自动爬台阶移动平台，包括平台主体，所述平台主体上安装有四导轮，前后两所述导轮上均安装有驱动电机，其特征在于，所述导轮通过旋转支架安装在所述平台主体的前后两端；
所述旋转支架与所述平台主体之间转动连接，所述平台主体内嵌有旋转电机相连接，所述旋转电机的转轴与所述旋转支架固定，所述旋转电机内安装有压力感应模块；
用于连接后所述导轮的所述旋转支架上安装有电动伸缩杆；
用于连接前所述导轮的所述旋转支架上安装有转向装置；
所述平台主体内还安装有控制模块，所述控制模块分别连接所述驱动电机、所述旋转电机、所述压力感应模块、所述转向装置和所述电动伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种自动爬台阶移动平台，其特征在于，所述驱动电机的种类包括常和爬台阶两种。
3.根据权利要求2所述的一种自动爬台阶移动平台，其特征在于，常规所述驱动电机安装在两后所述导轮上。
4.根据权利要求2所述的一种自动爬台阶移动平台，其特征在于，爬台阶所述驱动电机安装在两前所述导轮上。
5.根据权利要求1所述的一种自动爬台阶移动平台，其特征在于，所述控制模块内置无线模块。
6.根据权利要求5所述的一种自动爬台阶移动平台，其特征在于，所述无线模块通过无线信号与移动终端相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动爬台阶移动平台，其特征在于，所述平台本体内安装有蓄电池。
8.根据权利要求1所述的一种自动爬台阶移动平台，其特征在于，所述控制模块通过电线分别连接所述驱动电机、所述旋转电机、所述压力感应模块、所述转向装置和所述电动伸缩杆。
技术总结