本技术涉及一种送餐机器人，具体为一种餐盘拿取方便的送餐机器人，属于机器人。
背景技术：
1、随着科技发展水平的提高，服务机器人有了更快的发展，并开始广泛应用餐饮、酒店、商场等商业领域；送餐机器人属于服务机器人中的一个细分领域，技术集成的特性需要多方面的共同发展；服务机器人是多种技术的融合和体现。
2、然而，传统的送餐机器人餐盘放置在机器人的托盘上后大多距离无法调整，当拿取餐盘时受机器人的组件遮挡不便于拿取餐盘，且为了提高稳定性，通常在机器人的托盘上设置凹槽收纳餐盘，餐盘设置在凹槽的内部虽然提高了稳定性，但给拿取餐盘带来了不便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种餐盘拿取方便的送餐机器人，操作灵活，餐盘拿取方便，稳定性好。
2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种餐盘拿取方便的送餐机器人，包括机器人本体及其安装于所述机器人本体上的调节结构，所述调节结构包括底座，所述机器人本体上设有底座，所述底座上设有滑动连接的滑框，所述底座上设有驱动滑框滑动的液压缸，所述滑框上滑动连接有托板，所述托板连接于复位结构，所述复位结构包括推块，所述托板的底端设有推块，所述推块为梯形，所述底座上设有支撑条。
3、优选的，所述底座的内部设有第一滑槽，所述液压缸设于底座内部，所述滑框与第一滑槽之间滑动连接，所述液压缸的一端连接于底座的内部，所述液压缸的另一端连接于滑框的一侧。
4、优选的，所述托板内部设有驱动结构；所述托板顶部设有限位结构。
5、优选的，所述托板的截面呈t形，所述支撑条的端部为梯形。
6、优选的，所述驱动结构包括电机，所述托板内部设有电机，所述托板内部设有第二滑槽，所述电机顶部设有齿轮，所述齿轮的一侧设有第一齿条，所述第一齿条与齿轮之间相啮合，所述第一齿条与第二滑槽之间滑动连接，所述齿轮的背离第一齿条的一侧设有第二齿条，所述第二齿条与齿轮之间相啮合，所述第二齿条与第二滑槽之间滑动连接。
7、优选的，所述第一齿条为l形结构，所述第二齿条为l形结构。
8、优选的，所述托板顶部设有两个第三滑槽，一个所述第三滑槽上设有第一夹块，所述第一夹块与第三滑槽之间滑动连接，另一个所述第三滑槽顶部设有第二夹块，所述第二夹块与第三滑槽之间滑动连接，所述第一夹块的底端与第一齿条之间固定连接，所述第二夹块的底端与第二齿条之间固定连接。
9、优选的，所述第一夹块一侧设有一个海绵垫，所述第二夹块一侧设有另一个海绵垫。
10、优选的，所述第一夹块一侧的海绵垫的截面为弧形结构，所述第二夹块一侧的海绵垫的截面为弧形结构。
11、优选的，所述第一夹块和第一齿条的截面为工字形结构，所述第二夹块和第二齿条的截面为工字形结构。
12、本实用新型的有益效果是：使用时，启动液压缸，液压缸收缩进而带动液压缸一端的滑框的底部在底座上滑动，滑框滑动进而带动托板跟随滑框移动，带动托板上的餐盘跟随托板移动，同时当滑框上的推块抵触支撑条时，使推块带动托板与滑框滑动，使托板露出滑框，便于餐盘露出滑框，进而使餐盘的拿取更加方便快捷，避免了顾客在取餐时身子前倾导致盘子容易倾倒的情况，方便顾客取餐，当取餐结束送餐时，托板收纳在滑框的内部构成容纳空腔，进而便于收纳餐盘提高稳固性。
1.一种餐盘拿取方便的送餐机器人，包括机器人本体(1)及其安装于所述机器人本体(1)上的调节结构(2)，其特征在于：所述调节结构(2)包括底座(21)，所述机器人本体(1)上设有底座(21)，所述底座(21)上设有滑动连接的滑框(24)，所述底座(21)上设有驱动滑框(24)滑动的液压缸(23)，所述滑框(24)上滑动连接有托板(25)，所述托板(25)连接于复位结构(5)，所述复位结构(5)包括推块(51)，所述托板(25)的底端设有推块(51)，所述推块(51)为梯形，所述底座(21)上设有支撑条(52)。
2.根据权利要求1所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述底座(21)的内部设有第一滑槽(22)，所述液压缸(23)设于底座(21)内部，所述滑框(24)与第一滑槽(22)之间滑动连接，所述液压缸(23)的一端连接于底座(21)的内部，所述液压缸(23)的另一端连接于滑框(24)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述托板(25)内部设有驱动结构(3)；所述托板(25)顶部设有限位结构(4)。
4.根据权利要求1所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述托板(25)的截面呈t形，所述支撑条(52)的端部为梯形。
5.根据权利要求3所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述驱动结构(3)包括电机(31)，所述托板(25)内部设有电机(31)，所述托板(25)内部设有第二滑槽(35)，所述电机(31)顶部设有齿轮(32)，所述齿轮(32)的一侧设有第一齿条(33)，所述第一齿条(33)与齿轮(32)之间相啮合，所述第一齿条(33)与第二滑槽(35)之间滑动连接，所述齿轮(32)的背离第一齿条(33)的一侧设有第二齿条(34)，所述第二齿条(34)与齿轮(32)之间相啮合，所述第二齿条(34)与第二滑槽(35)之间滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述第一齿条(33)为l形结构，所述第二齿条(34)为l形结构。
7.根据权利要求6所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述限位结构(4)包括第三滑槽(43)，所述托板(25)顶部设有两个第三滑槽(43)，一个所述第三滑槽(43)上设有第一夹块(41)，所述第一夹块(41)与第三滑槽(43)之间滑动连接，另一个所述第三滑槽(43)顶部设有第二夹块(44)，所述第二夹块(44)与第三滑槽(43)之间滑动连接，所述第一夹块(41)的底端与第一齿条(33)之间固定连接，所述第二夹块(44)的底端与第二齿条(34)之间固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述第一夹块(41)一侧设有一个海绵垫(42)，所述第二夹块(44)一侧设有另一个海绵垫(42)。
9.根据权利要求8所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述第一夹块(41)一侧的海绵垫(42)的截面为弧形结构，所述第二夹块(44)一侧的海绵垫(42)的截面为弧形结构。
10.根据权利要求9所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述第一夹块(41)和第一齿条(33)的截面为工字形结构，所述第二夹块(44)和第二齿条(34)的截面为工字形结构。
