本技术涉及码垛机，具体涉及一种码垛机。
背景技术：
1、随着近年来人口老龄化日益加剧，在食品饮料、酒水设备领域主机生产能力不断提升。如纯净水产量2-4万瓶/小时，合包装后800-1600包/小时，一般12kg/包，成百上千包的产品需由人工转运至托盘入库，高强度的体力劳动需要大量的人工参与，企业往往面临招人难的困境。市场上现有龙门式码垛机存在结构过于简单，敞开式生产，安全性不能保障，已经不能满足现行安全规范要求；由于设计尺寸考虑不周，整套设备发货时需拆成上百个零部件到现场重新安装，造成不必要的技术人才浪费，为解决上述问题，我们提出一种码垛机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机，解决背景技术中提出的问题。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种码垛机，包括：机架a，所述机架a的一侧内嵌有触摸屏式集中控制器，所述机架a的内部设置有进箱机构a，所述进箱机构a包括快速输送机和慢速输送机，所述机架a的内部设置有进箱存储机构，所述进箱存储机构为辊轴输送架，所述机架a的内部设置有进箱变向机构，所述进箱变向机构包括机架b，所述机架b设置在所述机架a的内部，所述机架b的内部设置有编组升降机构、编组行走机构、编组推爪机构和码垛存储机构；所述码垛存储机构的一侧设置有码垛升降机构、码垛往复机构、抽板机构、升降传动机构、配重机构和整形挡抓，所述机架a的顶面设置有供托盘机构，所述供托盘机构包括升降气缸和横移气缸，所述机架a的内部设置有托盘输送机构，所述托盘输送机构包括码垛区输送机、出垛缓存输送机a和出垛缓存输送机b。
4、通过采用上述技术方案，通过设置进箱变向机构，在使用时可将包装后的饮料水置于上通过快速输送机通过慢速输送机输送，通过编组升降机构和编组行走机构在机架b上移动，带动编组推爪机构推动包装后的饮料水至进箱存储机构上码垛，再通过编组推爪机构推动码垛后的包装后饮料水至码垛存储机构内，通过码垛升降机构、码垛往复机构、抽板机构、升降传动机构、配重机构的联动调节包装后饮料水的位置，最后使其置于出垛缓存输送机a上，包围在整形挡抓的内部。
5、优选地，所述编组行走机构设置在所述机架b的顶面，所述编组升降机构设置在所述编组行走机构的下方，所述编组推爪机构设置在所述编组升降机构输出轴的底端，所述码垛存储机构为存储框，所述码垛存储机构的内部设置有托板。
6、通过采用上述技术方案，通过设置编组行走机构，用于配合编组推爪机构的推动，使码垛后的饮料水置于托板上。
7、优选地，所述码垛升降机构、码垛往复机构、抽板机构和升降传动机构均与托板联动，所述配重机构设置在所述机架a的内部顶面，所述配重机构与所述码垛存储机构联动。
8、通过采用上述技术方案，通过设置码垛升降机构，用于配合编组推爪机构的推动，使码垛后的饮料水置于出垛缓存输送机a上，包围在整形挡抓的内部。
9、优选地，所述整形挡抓为u形框，所述整形挡抓的内部通过气缸连接安装有两个整形板。
10、通过采用上述技术方案，通过设置整形挡抓，用于通过开启气缸带动整形板夹持码垛后的饮用水，配合进行多层码垛。
11、优选地，所述供托盘机构为支撑架，支撑架的一侧通过导轨连接器安装有两个外板，外板的内部通过限位杆套接有插架，所述升降气缸安装在所述机架a的顶面，所述升降气缸的输出轴与外板固定连接在一起，所述横移气缸设置外板的内侧，所述横移气缸的输出轴与插架固定连接在一起。
12、通过采用上述技术方案，通过设置供托盘机构，在使用时可通过将若干个托盘放置于码垛区输送机上，通过横移气缸和升降气缸的配合带动两个插架将第二层及以上托盘升起，空出底部一个托盘配合码垛区输送机输送至出垛缓存输送机a上，配合进行码垛。
13、优选地，所述码垛区输送机安装在所述供托盘机构的一侧，所述出垛缓存输送机a安装在整形挡抓的底面，所述出垛缓存输送机b位于出垛缓存输送机a的一侧。
14、通过采用上述技术方案，通过设置出垛缓存输送机b，用于配合出垛缓存输送机a，对码垛后的托盘进行输送，便于后续叉车将整垛箱体叉至仓库。
15、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
16、通过设置进箱变向机构，在使用时可将包装后的饮料水置于上通过快速输送机通过慢速输送机输送，通过编组升降机构和编组行走机构在机架b上移动，带动编组推爪机构推动包装后的饮料水至进箱存储机构上码垛，再通过编组推爪机构推动码垛后的包装后饮料水至码垛存储机构内，通过码垛升降机构、码垛往复机构、抽板机构、升降传动机构、配重机构的联动调节包装后饮料水的位置，最后使其置于出垛缓存输送机a上，包围在整形挡抓的内部；
17、通过设置编组行走机构，用于配合编组推爪机构的推动，使码垛后的饮料水置于托板上，通过设置码垛升降机构，用于配合编组推爪机构的推动，使码垛后的饮料水置于出垛缓存输送机a上，包围在整形挡抓的内部，通过设置整形挡抓，用于通过开启气缸带动整形板夹持码垛后的饮用水，配合进行多层码垛。
18、通过设置供托盘机构，在使用时可通过将若干个托盘放置于码垛区输送机上，通过横移气缸和升降气缸的配合带动两个插架将第二层及以上托盘升起，空出底部一个托盘配合码垛区输送机输送至出垛缓存输送机a上，配合进行码垛，通过设置出垛缓存输送机b，用于配合出垛缓存输送机a，对码垛后的托盘进行输送，便于后续叉车将整垛箱体叉至仓库。
1.一种码垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述编组升降机构(502)为气缸升降机组，所述编组行走机构(503)设置在所述机架b(501)的顶面，所述编组升降机构(502)设置在所述编组行走机构(503)的下方，所述编组推爪机构(504)设置在所述编组升降机构(502)输出轴的底端，所述码垛存储机构(505)为存储框，所述码垛存储机构(505)的内部设置有托板。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述码垛升降机构(600)、码垛往复机构(601)、抽板机构(602)和升降传动机构(603)均与托板联动，所述配重机构(604)设置在所述机架a(100)的内部顶面，所述配重机构(604)与所述码垛存储机构(505)联动。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述整形挡抓(605)为u形框，所述整形挡抓(605)的内部通过气缸连接安装有两个整形板。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述供托盘机构(700)为支撑架，支撑架的一侧通过导轨连接器安装有两个外板，外板的内部通过限位杆套接有插架，所述升降气缸(701)安装在所述机架a(100)的顶面，所述升降气缸(701)的输出轴与外板固定连接在一起，所述横移气缸(702)设置外板的内侧，所述横移气缸(702)的输出轴与插架固定连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述码垛区输送机(801)安装在所述供托盘机构(700)的一侧，所述出垛缓存输送机a(802)安装在整形挡抓(605)的底面，所述出垛缓存输送机b(803)位于出垛缓存输送机a(802)的一侧。
