本技术涉及化纤产品类包装领域，特别是涉及自动包装线。
背景技术：
1、化纤产品生产领域,需要将化纤类产品通过纱筒进行储存。然后将纱筒表面覆膜，覆膜后将纱筒放置在包装箱内，最后，将合箱后的包装箱堆垛在一起等待运输。所以，有必要设计出一种适合纱筒的自动包装线，以提高包装效率。
技术实现思路
1、基于此，提供一种自动包装线。该自动包装线有利于提高纱筒类产品的包装效率。
2、一种自动包装线，
3、包括环形输送线、摆料机械手、料架、覆膜机构、转运桁架、转运机械手、纸箱开箱机、纸箱封箱机以及码垛机械手，
4、所述环形输送线包括第一直线段和第二直线段，所述摆料机械手设置在环形输送线的第一直线段的外侧，所述料架设置在摆料机械手的一侧，所述覆膜机构设置在环形输送线的第二直线段上，
5、所述纸箱开箱机和纸箱封箱机之间设置有第一输送线，所述纸箱封箱机远离第一输送线的一侧设置有第二输送线，
6、所述转运桁架横跨环形输送线的第二直线段和第一输送线，所述转运桁架上设置有转运机械手，
7、所述码垛机械手设置在所述第二直线段的一侧。
8、在其中一个实施例中，所述料架包括旋转机构以及设置在旋转机构上的支撑架，所述支撑架用于承载储料车，所述储料车的底部设置有车轮，所述储料车上设置有若干个支撑柱，每个支撑柱用于套设一个纱筒。
9、在其中一个实施例中，所述摆料机械手的两侧分别设置有一个所述料架。
10、在其中一个实施例中，所述支撑架的顶部设置有预警传感器。
11、在其中一个实施例中，所述环形输送线上设置有若干个载具，所述载具包括底盘以及设置在底盘上的立柱。
12、在其中一个实施例中，所述纸箱开箱机包括纸箱供料机构，所述纸箱供料机构有缺料预警传感器。
13、在其中一个实施例中，所述第一输送线的外侧设置有监测工位。
14、在其中一个实施例中，所述摆料机械手包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的拾取组件，所述拾取组件包括架体以及设置在架体上的并列设置的若干个夹爪气缸。
15、在其中一个实施例中，环形输送线上设置有若干个阻挡定位机构。
16、有益效果为：
17、本申请通过摆料机械手将纱筒摆放在环形输送线上，环形输送线将纱筒输送至覆膜机构处进行覆膜，覆膜后，纱筒被转运桁架上的机械手运转到第一输送线上已经被纸箱开箱机打开的一个纸箱内，接着，该纸箱被输送至纸箱封箱机处进行封箱，封箱后该纸箱被输送至第二输送线上，码垛机械手会将第二输送线上的纸箱取出进行码垛操作。整个过程快捷高效。而且，环形输送线的设置，可以使空的载具重新输送回到摆料机械手的放料位置处，放料位置处的载具用于供摆料机械手摆放纱筒使用。
1.一种自动包装线，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，所述料架包括旋转机构以及设置在旋转机构上的支撑架，所述支撑架用于承载储料车，所述储料车的底部设置有车轮，所述储料车上设置有若干个支撑柱，每个支撑柱用于套设一个纱筒。
3.根据权利要求2所述的自动包装线，其特征在于，所述摆料机械手的两侧分别设置有一个所述料架。
4.根据权利要求2所述的自动包装线，其特征在于，所述支撑架的顶部设置有预警传感器。
5.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，所述环形输送线上设置有若干个载具，所述载具包括底盘以及设置在底盘上的立柱。
6.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，所述纸箱开箱机包括纸箱供料机构，所述纸箱供料机构有缺料预警传感器。
7.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，所述第一输送线的外侧设置有监测工位。
8.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，所述摆料机械手包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的拾取组件，所述拾取组件包括架体以及设置在架体上的并列设置的若干个夹爪气缸。
9.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，环形输送线上设置有若干个阻挡定位机构。
