本申请涉及清洗设备，特别涉及一种用于爬壁机器人的清洗装置。
背景技术：
1、爬壁机器人是一种可以在垂直或近垂直表面上移动和操作的自动化机器人，爬壁机器人依靠壁面吸附机构能够获得相较于普通移动机器人更加宽广的移动空间，其应用领域包括核工业、石化工业、建筑业、船舶工业、航空航天、市政工程及军事等多方面；
2、装备有清洗套件的爬壁机器人市面上已有多种，但清洗套件中采用的清理辊对壁面进行清理时不够细致，清理辊随着工作时间的增加其表面容易吸附脏污，使得其清理效果降低，同时壁面对清理套件的反作用力对机身的稳定性影响较大；
3、因此，本申请提供了用于爬壁机器人的清洗装置来满足需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种用于爬壁机器人的清洗装置，以延长清理辊达到饱和状态的时间，保持清理辊的高效清洁能力，同时使清理套件与机身能够保持稳定连接。
2、为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
3、一种用于爬壁机器人的清洗装置，包括机身，所述机身的前端开设有滑槽；
4、机罩，所述机罩与机身滑动连接；
5、电磁铁，所述电磁铁设置于机罩背面，所述电磁铁嵌入设置于机身前端滑槽当中；
6、磁铁块，所述磁铁块平行设置于电磁铁磁极一侧，所述磁铁块与机身连接为一体；
7、清理辊，所述清理辊铰接于机罩的端部，所述清理辊表面植入有刷毛，所述清理辊表面间隔分布有出气孔；
8、伺服电机，所述伺服电机安装于机罩一侧，所述伺服电机输出端与清理辊固定连接；
9、气泵，所述气泵安装于机罩另一侧，所述气泵的出气口通过管道与清理辊内腔连通。
10、优选的，所述清理辊包括其内部的套筒，所述套筒的底部开设有喷孔，所述套筒与气泵出气口通过管道相连通。
11、优选的，所述机身的顶部安装有水箱，所述水箱的一侧设置有水泵，所述机罩的内部顶端设置有喷嘴，所述喷嘴与水泵相连通；
12、所述喷嘴正对清理辊设置。
13、优选的，所述机身的前端滑槽内安装有导向柱，所述机罩的背面设置有滑块，所述滑块与导向柱滑动连接；
14、所述电磁铁与滑块固定为一体。
15、优选的，所述导向柱的上部套设有弹簧，所述弹簧抵接于电磁铁的顶面。
16、优选的，所述导向柱的两端均设置有磁铁块。
17、优选的，所述清理辊的轴向长度与机身宽度一致。
18、本申请与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
19、上述方案中，通过设置气泵与套筒，气泵源源不断向清理辊内腔输送空气的状态下，空气从清理辊表面镂空部位喷出，通过空气对清理辊表面的脏污进行冲击，以减少清理辊表面脏污，延长清理辊达到饱和状态的时间，保持清理辊的高效清洁能力。
20、上述方案中，通过设置水箱、水泵与喷嘴，水箱与水泵相连通，通过水泵将水箱内的清洗液泵送至喷嘴，清洗液通过喷嘴喷射至清理辊表面，起到冲刷清理辊表面脏污的效果，同时减少空气携带灰尘飞散至空中的情况，使脏污能够与清洗液混合后沿着壁面流下。
21、上述方案中，通过设置导向柱、弹簧、机罩、滑块、电磁铁与磁铁块，电磁铁通电时，电磁铁受到机身顶部磁铁块的排斥力，电磁铁带动机罩下移，以使清理辊贴合壁面的同时对壁面保持一定的压力，使清理辊与壁面稳定接触，电磁铁与磁铁块之间的排斥力强弱与电流大小相关，通过控制电流大小实现调节，因此清理辊与壁面之间的接触压力可灵活控制，以降低清理部件对机身稳定性的影响。
1.一种用于爬壁机器人的清洗装置，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)的前端开设有滑槽；
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的清洗装置，其特征在于：所述清理辊(5)包括其内部的套筒(501)，所述套筒(501)的底部开设有喷孔，所述套筒(501)与气泵(7)出气口通过管道相连通。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的清洗装置，其特征在于：所述机身(1)的顶部安装有水箱(101)，所述水箱(101)的一侧设置有水泵(102)，所述机罩(2)的内部顶端设置有喷嘴(201)，所述喷嘴(201)与水泵(102)相连通；
4.根据权利要求3所述的用于爬壁机器人的清洗装置，其特征在于：所述机身(1)的前端滑槽内安装有导向柱(103)，所述机罩(2)的背面设置有滑块(202)，所述滑块(202)与导向柱(103)滑动连接；
5.根据权利要求4所述的用于爬壁机器人的清洗装置，其特征在于：所述导向柱(103)的上部套设有弹簧(104)，所述弹簧(104)抵接于电磁铁(3)的顶面。
6.根据权利要求5所述的用于爬壁机器人的清洗装置，其特征在于：所述导向柱(103)的两端均设置有磁铁块(4)。
7.根据权利要求3所述的用于爬壁机器人的清洗装置，其特征在于：所述清理辊(5)的轴向长度与机身(1)宽度一致。
