本技术属于桁架加工领域，具体涉及一种封头桁架生产线。
背景技术：
1、桁架是一种三角形桁架，通常是通过设备将螺纹钢盘料和圆钢盘料加工焊接截面而成。目前市面上的桁架中的支撑梁在与连接筋条焊接完成后，需要在桁架的两端焊接桁架封头。现有技术中，桁架封头与桁架是通过人工焊接的，生产效率低。同时该类桁架的存放堆叠空间利用率低，提高空间利用率则需要翻转桁架进行堆叠，人力劳动量巨大。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种封头桁架生产线。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种封头桁架生产线，包括桁架机，设置有一落料结构，桁架机对待加工的钢筋进行调直、折波、焊接、剪切加工得到指定长度的待封头桁架，并将待封头桁架送入落料结构内；封头机，设置在桁架机一端，包括两个对称设置的焊接单元、设置在焊接单元之间且一侧位于落料结构正下方的输送带单元，输送带单元将通过落料结构送至输送带单元该侧上的待封头桁架由该侧转移至另一侧，焊接单元将由输送带单元转移过程中通过其前方的待封头桁架的该端进行封头焊接；合板送料机，包括一端设置在输送带单元另一侧旁的送料带单元、设置在送料带单元该端旁的压板机、架设在送料带单元该端正上方且移动路径包括输送带单元另一侧正上方的活动机械手装置，压板机加工得到桁架底板并送至送料带单元上，活动机械手装置将位于输送带单元另一侧上的桁架转移至送料带单元对应的桁架底板上；模板焊机，设置在送料带单元另一端旁，模板焊机将由送料带单元转移的成品桁架及桁架底板焊接成一体；堆垛机，包括一端位于模板焊机旁的滚筒单元、设置在滚筒单元一侧的翻板装置、设置在翻板装置一侧的堆垛单元，翻板装置将由模板焊机转移至滚筒单元上的成品桁架依次翻转堆放至堆垛单元内；其中，落料结构包括一落料架、若干固定连接在落料架上部的上连接件、两根贯穿所有上连接件且平行设置的转动轴、两转动连接在转动轴上且对称设置的半托槽，两半托槽之间的距离与待封头桁架底部的宽度匹配，其中一上连接件一侧设置有一对活动端朝下且与半托槽分别对应的转动气缸，转动气缸下端与对应的半托槽铰接使半托槽可在转动气缸的驱动下向下向外转动；送料带单元包括位于输送带单元另一侧旁的送料底座、设置在送料底座上的送料台、设置在送料底座上且位于送料台两侧的送料滑轨，送料滑轨上设置有可在电机驱动下沿着送料滑轨移动的送料小车，送料小车包括可动连接在送料滑轨上的送料架、若干组固定在送料架上且分布方向与送料台走向相同的第二升降气缸，每一组第二升降气缸底部之间固定有一平行设置与送料台的导向板；活动机械手装置包括平行设置在送料带单元旁且长度对应的第一滑轨、可动连接在第一滑轨上且穿过送料带单元上方及输送带单元另一侧上方的第二滑轨、可动连接在第二滑轨上的第一滑座、设置在第一滑座上且可在电机驱动下沿着垂直方向上下移动的第一连接座、若干设置在第一连接座上且夹合端朝向底部的第一机械手结构。
4、进一步的，封头桁架生产线还包括一储料单元，储料单元包括储料架、若干设置在储料架上的卷轴、若干设置在储料架旁且数量与卷轴对应的调直装置，卷轴上放置有钢筋卷。
5、进一步的，桁架机包括桁架底座、固定在桁架底座上且设置有进料口和出料口的加工模块、设置在进料口外的预调直装置，出料口与落料结构一端相对。
6、进一步的，模板焊机包括焊机底座、设置在焊机底座上的电阻式焊头、设置有焊进口和焊出口且从电阻式焊头下方穿过的输送台，输送台上设置有导向装置，导向装置包括设置在焊进口一端的导向架、固定在导向架顶端且可动端朝下的第一升降气缸、若干组连接在第一升降气缸底部且可在第一升降气缸驱动下在垂直方向上下移动的第二升降气缸，每一组第二升降气缸底部之间固定有一平行设置与输送台的导向板；焊进口还设置有位于输送台两侧的导向电机，导向电机朝向输送台一端设置有可在导向电机驱动下向着输送台来回移动的导向轮。
7、进一步的，翻板装置包括一翻板转轴、若干等距设置在翻板转轴上的翻板单元；滚筒单元位于翻板转轴一侧且平行设置于翻板转轴，滚筒单元一端与焊出口相通；堆垛单元包括设置在翻板转轴另一侧且平行设置于翻板转轴的支撑底座、设置在支撑底座另一侧的堆垛底座、若干设置在堆垛底座上且由靠近支撑底座一端向远离支撑底座一端转动的堆垛输送带。
8、进一步的，翻板单元包括一对同步运动的转动臂，转动臂内设置有一组能够在气缸驱动下夹合的夹块。
9、进一步的，滚筒单元旁侧还有平行设置的第三滑轨、可动连接在第三滑轨上且穿过滚筒单元上方及堆垛单元上方的第四滑轨、可动连接在第四滑轨上的第二滑座、设置在第二滑座上且可在电机驱动下沿着第二滑座移动的第二连接座、设置在第二连接座上的第二机械手结构。
10、进一步的，第二机械手结构包括固定在第二连接座上部的第三升降气缸、固定在第三升降气缸底部的连接块，连接块前侧设置有两个对向设置的手爪气缸，手爪气缸之间分别连接一能够互相配合夹住钢筋的爪部；连接块底部设置有若干组对向设置的夹合气缸，夹合气缸外端分别连接一能够互相配合夹住桁架底板的夹具。
11、进一步的，第一机械手结构包括两个对向设置的手爪气缸，手爪气缸之间分别连接一能够互相配合夹住钢筋的爪部。
12、进一步的，导向板朝向压板机一端向外延伸形成有开口逐渐扩大的导向口。
13、本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：
14、1）整个生产线结构紧凑，占地面积小；
15、2）生产线加工过程自动化，能够实现从钢筋至桁架的焊接、切割、封头、底板焊接并进行占地空间最小的堆垛，生产效率优秀，成品精确度高。
1.一种封头桁架生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述封头桁架生产线，其特征在于：还包括一储料单元，储料单元包括储料架、若干设置在储料架上的卷轴、若干设置在储料架旁且数量与卷轴对应的调直装置，卷轴上放置有钢筋卷。
3.根据权利要求1所述封头桁架生产线，其特征在于：落料结构包括一落料架、若干固定连接在落料架上部的上连接件、两根贯穿所有上连接件且平行设置的转动轴、两转动连接在转动轴上且对称设置的半托槽，两半托槽之间的距离与待封头桁架底部的宽度匹配，其中一上连接件一侧设置有一对活动端朝下且与半托槽分别对应的转动气缸，转动气缸下端与对应的半托槽铰接使半托槽可在转动气缸的驱动下向下向外转动；
4.根据权利要求1所述封头桁架生产线，其特征在于：模板焊机包括焊机底座、设置在焊机底座上的电阻式焊头、设置有焊进口和焊出口且从电阻式焊头下方穿过的输送台，输送台上设置有导向装置，导向装置包括设置在焊进口一端的导向架、固定在导向架顶端且可动端朝下的第一升降气缸、若干组连接在第一升降气缸底部且可在第一升降气缸驱动下在垂直方向上下移动的第二升降气缸，每一组第二升降气缸底部之间固定有一平行设置与输送台的导向板；
5.根据权利要求1所述封头桁架生产线，其特征在于：翻板装置包括一翻板转轴、若干等距设置在翻板转轴上的翻板单元；
6.根据权利要求5所述封头桁架生产线，其特征在于：翻板单元包括一对同步运动的转动臂，转动臂内设置有一组能够在气缸驱动下夹合的夹块。
7.根据权利要求5所述封头桁架生产线，其特征在于：滚筒单元旁侧还有平行设置的第三滑轨、可动连接在第三滑轨上且穿过滚筒单元上方及堆垛单元上方的第四滑轨、可动连接在第四滑轨上的第二滑座、设置在第二滑座上且可在电机驱动下沿着第二滑座移动的第二连接座、设置在第二连接座上的第二机械手结构。
8.根据权利要求7所述封头桁架生产线，其特征在于：第二机械手结构包括固定在第二连接座上部的第三升降气缸、固定在第三升降气缸底部的连接块，连接块前侧设置有两个对向设置的手爪气缸，手爪气缸之间分别连接一能够互相配合夹住钢筋的爪部；连接块底部设置有若干组对向设置的夹合气缸，夹合气缸外端分别连接一能够互相配合夹住桁架底板的夹具。
9.根据权利要求1-8任意一所述封头桁架生产线，其特征在于：第一机械手结构包括两个对向设置的手爪气缸，手爪气缸之间分别连接一能够互相配合夹住钢筋的爪部。
10.根据权利要求1-8任意一所述封头桁架生产线，其特征在于：导向板朝向压板机一端向外延伸形成有开口逐渐扩大的导向口。
