本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种大型钢构件焊接机械手。
背景技术：
1、随着社会经济的不断发展与进步，一些基础设施的建设也在逐渐增加，建筑的种类较多，不仅是混凝土浇筑的建筑，一些建筑建设也会在一些，门口或特殊位置建设金属造型，从而所对于金属结构体积较大，进行施工建设时，需要切割与焊接的操作。
2、通常生产使用的金属板结构与体积较大，金属板需要将连接处进行焊接，一些焊接的距离较长，直接使用人工无法一次性完成长距离的焊接，焊接的停顿或二次焊接，会导致焊接的连接位置难免会出现虚焊等连接不牢的问题，而简单的机械臂焊接，使用会受到限制，无法对不同位置的接缝位置进行杆焊接的问题。
技术实现思路
1、本公开实施例涉及一种大型钢构件焊接机械手，直接将承载组件上设置移动组件，让装置的整体能够进行位置的移动作用，而承载组件的中间位置底部安装有吸附组件，吸附组件能够吸附在金属板上进行稳定的移动，而承载组件安装吸附组件的顶部位置转动安装有固定组件，固定组件上通过机械壁组件安装有焊接枪，让装置通过机械壁组件带动焊接枪进行对金属板的焊接，为了让承载组件的整体更加稳定，直接加装支撑组件增加承载组件的运动稳定性。
2、本公开第一方面，提供了一种大型钢构件焊接机械手，具体包括:承载组件；所述承载组件的前后位置处均安装有移动组件，承载组件的中间位置底部安装有吸附组件，吸附组件承载组件安装吸附组件的顶部位置处转动安装有固定组件，固定组件的顶部外端位置设置有机械壁组件，机械壁组件的末端位置处安装有焊接枪，承载组件的前后外端位置处均滑动安装有支撑组件。
3、至少一些实施例中，所述承载组件的承载板设置为矩形板结构，承载板的左侧位置处安装两组驱动电机，驱动电机直接与承载板的移动组件接触。
4、至少一些实施例中，所述移动组件的转动轮设置为转动安装在承载组件的前后位置两端，转动轮外端位置转动安装有履带，履带的外壁上设置有凹槽，转动轮的外端位置呈凸起结构。
5、至少一些实施例中，所述吸附组件的底板设置为矩形板结构，底板的底面嵌入安装有吸附板，底板底部边角位置处转安装有辅助辊，底板安装在承载组件的中间，承载组件上端安装底板的位置处转动安装有控制块，控制块螺接在底板的顶部位置。
6、至少一些实施例中，所述支撑组件的支撑架两端位置设置有滑动杆，支撑架通过滑动杆插接安装在承载组件的前后位置，支撑架的边沿位置处转动安装有外滚轮。
7、至少一些实施例中，所述固定组件的固定架转动安装在承载组件的顶部中间位置，固定架设置为盘状结构，承载组件右侧贴近固定架的位置处安装有定位销，固定架的上端位置处卡接安装有外接架，外接架上端的位置处固定有固定环，外接架与固定环之间加装有辅助球。
8、至少一些实施例中，所述机械壁组件的机械手设置为固定在外接架的外端位置，机械手上滑动安装有延伸壁，延伸壁的末端铰接安装有固定块，固定块上固定安装有焊接枪。
9、本实用新型提供了一种大型钢构件焊接机械手，具有如下有益效果：
10、本实用新型中承载组件的左右位置处安装有移动组件，移动组件外端直接设置履带，让承载组件在通过移动组件移动时，具有更加稳定的作用，而将承载组件中间位置的底部安装吸附组件，吸附组件上的吸附板具有磁力，让承载组件直接放置到金属板上通过移动组件移动时，能够通过吸附组件更好的吸附在金属板上，使得承载组件的运行更加稳定，而承载组件所安装吸附组件的顶部位置处安装有固定组件，固定组件设置为转动安装，让固定组件能够转动调节转动角度，而固定组件的顶部位置设置有机械壁组件，机械壁组件的末端位置设置有焊接枪，焊接枪能够直接与金属板的焊接位置接触，实现对于金属板的焊接位置进行移动的稳定焊接作用，而承载组件前后位置所设置的支撑组件，实现让支撑组件增加装置在移动时的稳定性作用。
11、此外，将转动轮的外端位置安装履带，让转动轮能够通过履带直接与金属板接触，让履带能够稳定增加对金属板的接触面，使得移动组件的运行更加稳定，所设置在履带外壁的凹槽，让履带运行时避免出现打滑的问题，而转动轮靠外端位置设置为凸起结构，让转动轮能够更加稳定的缠绕履带，从而在移动组件运行时避免履带的滑落问题。
12、此外，将底板的底面直接嵌入安装吸附板，让吸附板能够实现对金属板的吸附，从而实现让承载组件能够稳定的贴紧金属板进行移动，而将底板的底部边角位置转动安装辅助辊，实现了让底板底部稳定与履带接触，让履带能够稳定与底板接触，避免底板与履带出现卡死的问题，底板设置为安装在承载组件的中间位置底部，为了能够对底板进行手动的控制，直接将承载组件上底板的顶部直接螺接安装控制块，实现了转动控制块即可实现对于底板的升降控制作用。
13、此外，为了能够让承载组件的整体更加稳定，直接将承载板的前后位置处滑动安装支撑架，而又将每组支撑架上均转动安装外滚轮，使得承载组件能够通过支撑架的外滚轮与金属板接触，让支撑组件实现对承载组件的稳定支撑作用，从而进一步的增加承载组件整体的稳定性。
14、此外，将固定架设置为转动安装在承载组件上，又让固定架设置为盘状结构，让固定架能够转动调节为，盘状的固定架能够具有较强的支撑作用，固定架右侧位置的定位销，则具有对固定架的转动角度调节作用，所安装在固定架上端的外接架，具有让外接架跟随固定架转动的作用，而固定环则能够实现对外接架的位置固定，将固定环与外接架之间加装辅助球，让固定环对外接架固定时，使得外接架能够转动调节角度。
15、此外，为了能够让焊接枪适应任意的焊接为，直接将机械手固定在固定组件上，又让延伸壁设置为滑动安装在机械手上，实现让延伸壁能够滑动进行延伸位置的控制作用，而延伸壁末端铰接安装的固定块，能够便于进行角度位置的调节，让焊接枪在焊接使用时，具有更加稳定的作用。
1.一种大型钢构件焊接机械手，包括：承载组件；所述承载组件的前后位置处均安装有移动组件，其特征在于，所述承载组件的中间位置底部安装有吸附组件，吸附组件承载组件安装吸附组件的顶部位置处转动安装有固定组件，固定组件的顶部外端位置设置有机械壁组件，机械壁组件的末端位置处安装有焊接枪，承载组件的前后外端位置处均滑动安装有支撑组件。
2.根据权利要求1所述的一种大型钢构件焊接机械手，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种大型钢构件焊接机械手，其特征在于，
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