：本技术属于大型挖掘机配件设备加工，更具体地涉及一种大型挖掘机引导轮翻转工装。
背景技术
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背景技术：
1、引导轮的常规焊接生产工序有如下三道工序：
2、一组对：将各部件按照设计图纸尺寸进行组对点焊；
3、二焊接：将组对好的引导轮按照焊缝尺寸进行焊接；
4、三码垛：将焊接好的引导轮转运到指定位置并码垛到托盘上，然后根据生产需要将码垛好的引导轮投放到暂存工位或是下一道工序。
5、专利号为202221402985.7的国家实用新型专利公开了一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，很好的解决了以上问题，焊接翻转时，需要利用工件旋转装置的的内胀卡钳对大型挖掘机的引导轮进行固定，然后在翻转机的翻转下，实现翻转，但是由于大型挖掘机的引导轮个体较大，重量较重，内胀卡钳承受力较大，受力集中导致对引导轮的接触面的损坏，而且由于重量较重，翻转时中心偏移，如果固定不好容易脱离而产生事故。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型挖掘机引导轮翻转工装能够适配机器人焊接工作站或焊接专机焊接；
2、解决的第一个技术问题是：焊接翻转时，引导轮需要利用工件旋转装置的的内胀卡钳对大型挖掘机的引导轮进行固定，然后在翻转机的翻转下，实现翻转，但是由于大型挖掘机的引导轮个体较大，重量较重，内胀卡钳承受力较大，受力集中导致对引导轮的接触面的损坏，而且由于重量较重，翻转时中心偏移，如果固定不好容易脱离而产生事故。
3、本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的一种大型挖掘机引导轮翻转工装，包括操作平台；其特征在于：所述操作平台置于转盘上端面，
4、所述操作平台包括平行设置的两个一级调节导轨，每个一级调节导轨的上端面对称设置滑动连接的滑块，两个所述一级调节导轨同侧的滑块之间固定架设有与滑块相连的二级调节导轨，
5、所述二级调节导轨通过滑道滑动连接设置引导轮支撑座，引导轮支撑座的上端面铰接设置引导轮支撑臂，所述引导轮支撑臂包括成预设角度设置的支撑支臂和驱动支臂，支撑支臂和驱动支臂的连接部通过铰接与引导轮支撑座相连，
6、所述支撑支臂转动连接设置有支撑辊，驱动支臂转动连接设置有驱动辊，所述驱动辊的外侧设置有驱动驱动辊转动的驱动电机。
7、进一步地，所述的转盘的侧壁通过啮合与驱动齿轮相连，驱动齿轮通过键连接与驱动结构相连。
8、进一步地，所述一级调节导轨与二级调节导轨垂直设置。
9、进一步地，所述滑块与一级调节导轨通过销轴可拆卸固定。
10、进一步地，所述引导轮支撑座与二级调节导轨的上端面通过销轴可拆卸固定。
11、进一步地，所述驱动辊和支撑辊的内侧设置成与引导轮配合的弧形的圆角结构。
12、本实用新型的有益效果是：
13、本实用新型的一个优势在于提供两个一级调节导轨和二级调节导轨实现支撑引导轮的宽幅和内径的可调，进而满足不同尺寸的大型挖掘机引导轮的焊接和翻转，可以调整大型挖掘机引导轮的重心，使之更加稳定；
14、本实用新型的一个优势在于提供驱动辊和支撑辊的内侧设置成与引导轮配合的弧形的圆角结构，能够适应引导轮外缘弧形结构，且驱动辊和支撑辊的侧壁起到了支撑和限位的效果，避免了因引导轮转动而导致倾斜；
15、本实用新型的一个优势在于提供驱动辊驱动引导轮的转动，便于焊接机器人对于引导轮焊缝的动态焊接，节省了焊接机器人焊接臂的移动范围包括宽度和高度，提高了焊接精度；
16、本实用新型的一个优势在于提供转盘实现了引导轮的换面，引导轮的重心稳定，不会因翻转时大型挖掘机引导轮重力过大，倾倒和内胀卡钳承受力较大，受力集中导致对引导轮的接触面的损坏的问题。
1.一种大型挖掘机引导轮翻转工装，包括操作平台；其特征在于：所述操作平台置于转盘(3)上端面，
2.根据权利要求1所述的大型挖掘机引导轮翻转工装，其特征在于所述的转盘(3)的侧壁通过啮合与驱动齿轮相连，驱动齿轮通过键连接与驱动结构相连。
3.根据权利要求1所述的大型挖掘机引导轮翻转工装，其特征在于所述一级调节导轨(2)与二级调节导轨(5)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的大型挖掘机引导轮翻转工装，其特征在于所述滑块(4)与一级调节导轨(2)通过销轴可拆卸固定。
5.根据权利要求1所述的大型挖掘机引导轮翻转工装，其特征在于所述引导轮支撑座(1)与二级调节导轨(5)的上端面通过销轴可拆卸固定。
6.根据权利要求1所述的大型挖掘机引导轮翻转工装，其特征在于所述驱动辊(12)和支撑辊(6)的内侧设置成与引导轮配合的弧形的圆角结构(11)。
