本技术涉及机械手领域，尤其涉及降低热辐射的多叉式三轴联动机械手。
背景技术：
1、箱式炉又名马弗炉，操作简单、维修方便、炉后配有可控烟囱。适用于煤炭、焦化产品、化工原料的化学分析。可用于电力、煤炭、造纸、石化、水泥、农牧、医药科研、教学等行业和部门，而现有的箱式炉在生产的过程中，往往需要使用机械手箱式炉进行移动拿取，但箱式炉在移动的过程中，会因为其表面携带高温，从而导致箱式炉在拿取的过程中，极易造成大量热辐射，进而影响到操作人员的生命健康。
技术实现思路
1、为了克服现有机械手在拿取箱式炉外壳的过程中，会因为箱式炉外壳携带高温，从而导致热辐射影响操作人员生命健康的问题。
2、本实用新型的技术方案为：降低热辐射的多叉式三轴联动机械手，包括有滑轨组件、固定组件、立板组件、降温组件、提升组件和夹紧组件；滑轨组件的上端安装有固定组件；固定组件上转动连接有立板组件；立板组件上设置有降温组件；降温组件的下端设置有提升组件；提升组件上固接有夹紧组件。
3、优选的，通过滑轨组件的设置来对固定组件进行位置调节，同时也可以通过固定组件来对立板组件进行固定支撑，通过立板组件的设置，来对提升组件进行固定，并通过降温组件来降低箱式炉外壳所产生的热辐射，最后也可以通过夹紧组件来实现对箱式炉外壳进行夹持。
4、作为优选，滑轨组件包括有横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨和纵向滑块；横向滑轨的内侧电性连接有横向滑块；横向滑块的上端安装有纵向滑轨；纵向滑轨的内侧电性连接有纵向滑块，能够通过电性连接的横向滑轨与横向滑块来实现对箱式炉外壳的x轴向移动。
5、作为优选，固定组件包括有固定底板、调节槽、滑动槽、滑动块、固定块、支撑条和连接块；纵向滑块的上端安装有固定底板；固定底板上开设有多个调节槽；固定底板的两侧均开设有滑动槽；滑动槽的内侧设置有滑动块；滑动块上固接有固定块；固定块上固接有支撑条；支撑条的两侧通过转轴转动连接有连接块，能够通过调节槽与支撑条相互配合来实现对转动板的支撑。
6、作为优选，立板组件包括转动板和液压推杆；固定底板通过转轴转动连接有转动板；转动板上安装有液压推杆，能够通过液压推杆的设置，来实现对箱式炉外壳的z轴向移动。
7、作为优选，降温组件包括固定条、风机架和散热风机；液压推杆的上端安装有固定条；固定条上安装有风机架；风机架上安装有散热风机，能够通过散热风机来实现对箱式炉外壳的风冷处理。
8、作为优选，提升组件包括侧挡条、定位槽、定位轴和防脱环；固定条的两侧均设置有侧挡条；侧挡条上开设有定位槽；定位槽的内侧设置有定位轴；定位轴的外侧设置有防脱环，能够通过防脱环来防止定位轴从定位槽中脱离。
9、作为优选，夹紧组件包括固定套、电动推杆、工件板、移动槽、夹持板、定位板和连接架；侧挡条的后端固接有固定套；固定套的内侧安装有电动推杆；电动推杆的一侧设置有工件板；工件板上开设有移动槽；移动槽的内侧设置有夹持板；夹持板的一侧设置有定位板；工件板的下端固接有连接架，能够通过电动推杆来驱动夹持板进行移动。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、通过设置降温结构来对箱式炉外壳进行临时风冷，以使得箱式炉外壳在移动的过程中可以对热辐射进行缓解，从而可以在一定程度上解决现有机械手在拿取箱式炉外壳的过程中，会因为箱式炉外壳携带高温，从而导致热辐射影响操作人员生命健康的问题，进而可以大幅度的提高整个机械手的工作效率；
12、2、通过设置的多个散热风机来实现对夹持在夹持板与定位板之间的箱式炉外壳进行降温，从而可以在一定程度上降低整个箱式炉外壳所带来的热辐射，进而可以大幅度的提高整个机械手的使用便利性；
13、3、通过电性连接的横向滑轨与横向滑块来实现对箱式炉外壳进行x轴向移动，通过电性连接的纵向滑轨与纵向滑块来实现对箱式炉外壳进行z轴向移动，通过液压推杆驱动固定条进行移动，以使得定位轴可以在定位槽的内侧进行滑动，以实现对箱式炉外壳进行y轴向移动，从而可以在一定程度上实现对箱式炉外壳的多位置调节，进而可以大幅度的提高整个机械手的工作效率。
1.降低热辐射的多叉式三轴联动机械手，包括有滑轨组件(1)；其特征在于：还包括有固定组件(2)、立板组件(3)、降温组件(4)、提升组件(5)和夹紧组件(6)；滑轨组件(1)的上端安装有固定组件(2)；固定组件(2)上转动连接有立板组件(3)；立板组件(3)上设置有降温组件(4)；降温组件(4)的下端设置有提升组件(5)；提升组件(5)上固接有夹紧组件(6)。
2.根据权利要求1所述的降低热辐射的多叉式三轴联动机械手，其特征在于：滑轨组件(1)包括有横向滑轨(101)、横向滑块(102)、纵向滑轨(103)和纵向滑块(104)；横向滑轨(101)的内侧电性连接有横向滑块(102)；横向滑块(102)的上端安装有纵向滑轨(103)；纵向滑轨(103)的内侧电性连接有纵向滑块(104)。
3.根据权利要求2所述的降低热辐射的多叉式三轴联动机械手，其特征在于：固定组件(2)包括有固定底板(201)、调节槽(202)、滑动槽(203)、滑动块(204)、固定块(205)、支撑条(206)和连接块(207)；纵向滑块(104)的上端安装有固定底板(201)；固定底板(201)上开设有多个调节槽(202)；固定底板(201)的两侧均开设有滑动槽(203)；滑动槽(203)的内侧设置有滑动块(204)；滑动块(204)上固接有固定块(205)；固定块(205)上固接有支撑条(206)；支撑条(206)的两侧通过转轴转动连接有连接块(207)。
4.根据权利要求3所述的降低热辐射的多叉式三轴联动机械手，其特征在于：立板组件(3)包括转动板(301)和液压推杆(302)；固定底板(201)通过转轴转动连接有转动板(301)；转动板(301)上安装有液压推杆(302)。
5.根据权利要求4所述的降低热辐射的多叉式三轴联动机械手，其特征在于：降温组件(4)包括固定条(401)、风机架(402)和散热风机(403)；液压推杆(302)的上端安装有固定条(401)；固定条(401)上安装有风机架(402)；风机架(402)上安装有散热风机(403)。
6.根据权利要求5所述的降低热辐射的多叉式三轴联动机械手，其特征在于：提升组件(5)包括侧挡条(501)、定位槽(502)、定位轴(503)和防脱环(504)；固定条(401)的两侧均设置有侧挡条(501)；侧挡条(501)上开设有定位槽(502)；定位槽(502)的内侧设置有定位轴(503)；定位轴(503)的外侧设置有防脱环(504)。
7.根据权利要求6所述的降低热辐射的多叉式三轴联动机械手，其特征在于：夹紧组件(6)包括固定套(601)、电动推杆(602)、工件板(603)、移动槽(604)、夹持板(605)、定位板(606)和连接架(607)；侧挡条(501)的后端固接有固定套(601)；固定套(601)的内侧安装有电动推杆(602)；电动推杆(602)的一侧设置有工件板(603)；工件板(603)上开设有移动槽(604)；移动槽(604)的内侧设置有夹持板(605)；夹持板(605)的一侧设置有定位板(606)；工件板(603)的下端固接有连接架(607)。
