一种无人挖掘机用挖掘装置，用于无人挖掘机施工，属于挖掘装置。
背景技术：
1、无人挖掘机通过铲斗或刮斗形式与挖掘机的机械臂连接，利用机械臂的运动将挖掘斗中的铲斗或刮斗插入地下，并通过液压或气压系统驱动挖掘斗的闭合和张开，从而将土壤、石头或其他材料挖掘出来。无人挖掘机通常配备有多个传感器和控制系统，以实现精确的挖掘和定位。挖掘斗的设计和材料选择也会根据挖掘机的型号和用途而有所不同，以适应不同的挖掘环境和作业要求。
2、现有技术中的铲斗或刮斗中的斗齿包括齿体，套设在齿体上的齿套，齿套通过插销固定在齿体上。虽然能实现磨损齿套的更换，但存在如下技术问题：
3、1.由于斗齿是通过插销固定在齿体上的，齿套可能无法完全固定在齿体上，齿套松动或脱落易导致挖掘的方向不稳定，影响挖掘的精度、效率和安全性；
4、2.齿套口处易进入土壤、石头等材料，使斗齿在挖掘过程中与土壤、石头等材料接触，从而易造成齿体易磨损，不仅易影响齿体的使用寿命，还易降低挖掘效率；
5、3.由于齿套是通过插销固定在齿体上的，其操作不便，不易安装和更换齿套。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人挖掘机用挖掘装置，解决现有技术由于斗齿是通过插销固定在齿体上的，齿套可能无法完全固定在齿体上，齿套松动或脱落易导致挖掘的方向不稳定，影响挖掘的精度、效率和安全性。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种无人挖掘机用挖掘装置，包括斗体，设置在斗体上的斗齿，活动套设在斗齿上的齿套，斗体底部设置有固定齿套的固定结构，位于斗齿的上下两侧，斗体上还设置有固定齿套的插槽；
4、齿套包括套设在斗齿上的套体，设置在套体的开口端且与插槽相配合的卡块，以及设置在套体上与固定结构相配合的固定件。
5、进一步，所述固定结构包括加强块，设置在加强块上与斗齿相对应且位于斗齿一侧开口的t型槽以及活动盖设在加强块上的防护盖；
6、所述固定件包括与t型槽滑动相配合的连接件，设置在连接件上与t型槽的密封端相配合的螺纹杆a，以及与螺纹杆a相配合将齿套固定在t型槽上的螺母。
7、进一步，所述连接件上还设置有与螺纹a相垂直设置的螺纹杆b，以及与螺纹杆b相配合将齿套固定在t型槽上的螺母。
8、进一步，所述防护盖包括倒u型件，倒u型件的一侧设置有与连接件相配合的卡槽，和设置在倒u型件上密封t型槽的密封条，以及设置在倒u型件上的螺纹孔a；
9、所述加强块上设置有与螺纹孔a相对应的螺纹孔b，螺纹孔a和螺纹孔b通过螺栓进行固定。
10、进一步，斗体与斗齿相连接端，斗齿上套设有与卡块相配合的密封垫。
11、进一步，所述斗体底部设置有破碎加强块。
12、进一步，所述防护盖上设有破碎凸条。
13、进一步，所述斗体上设置有激光雷达传感器和相机。
14、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15、一、本实用新型将齿套通过套体套设在斗齿上，并通过卡块插设在插槽中，插设后再通过固定件固定在固定结构上，通过插槽和固定结构的双重固定，可将齿套完全固定在齿体上，以防止齿套松动或脱落导致挖掘的方向不稳定，有效避免挖掘的精度不佳、效率和安全性低的问题；
16、二、本实用新型中的固定结构中的t型槽便于固定件中的连接件在其中滑动，通过螺纹杆穿过t型槽的密封端，并通过螺母固定，采用此固定方式，可对齿套施加了一个拉力使齿套的开口端紧密与斗体相接触，并通过齿套的连接件和螺纹杆a与t型槽、卡块与插槽相配合，对齿套进行多重受力固定，同时在防护盖的防护下，不仅保证了齿套的稳固性，还避免了齿套的开口端处易进入土壤、石头等材料，使斗齿在挖掘过程中易与土壤、石头等材料接触，即避免了齿体(包括斗齿和齿套)易磨损，延长了齿体的使用寿命，同时提高了挖掘效率；并且采用此结构的固定结构和固定件，操作方便，易安装和更换齿套；
17、三、本实用新型设置螺纹杆b的目的是加强齿套与t型槽的固定效果，利于施工受力；
18、四、本实用新型设置的防护盖包括u型件和密封条，不仅安装方便，还可起到密封t型槽的目的，避免进入土壤、石头等材料后难以清理；
19、五、本实用新型设置密封垫的目的是为了进一步密封齿套与斗齿和插槽相配合处，避免齿套与斗齿之间、插槽与齿套之间进入土壤、石头等材料；
20、六、本实用新型设置破碎加强块和破碎凸条的目的是为了分别加强斗体和防止盖，同时便于施工过程中破碎挖掘处；
21、七、本实用新型中的斗体上设置激光雷达传感器和相机的目的是便于监测施工位置处的环境情况，利于精确挖掘。
1.一种无人挖掘机用挖掘装置，包括斗体(1)，设置在斗体(1)上的斗齿(2)，活动套设在斗齿(2)上的齿套(3)，其特征在于，斗体(1)底部设置有固定齿套(3)的固定结构，位于斗齿(2)的上下两侧，斗体(1)上还设置有固定齿套(3)的插槽(4)；
2.根据权利要求1所述的一种无人挖掘机用挖掘装置，其特征在于：所述固定结构包括加强块(7)，设置在加强块(7)上与斗齿(2)相对应且位于斗齿(2)一侧开口的t型槽(8)以及活动盖设在加强块(7)上的防护盖(9)；
3.根据权利要求2所述的一种无人挖掘机用挖掘装置，其特征在于：所述连接件(10)上还设置有与螺纹杆a(11)相垂直设置的螺纹杆b(12)，以及与螺纹杆b(12)相配合将齿套(3)固定在t型槽(8)上的螺母。
4.根据权利要求3所述的一种无人挖掘机用挖掘装置，其特征在于：所述防护盖(9)包括倒u型件(16)，倒u型件(16)的一侧设置有与连接件(10)相配合的卡槽(17)，和设置在倒u型件(16)上密封t型槽的密封条(18)，以及设置在倒u型件(16)上的螺纹孔a(19)；
5.根据权利要求4所述的一种无人挖掘机用挖掘装置，其特征在于：斗体(1)与斗齿(2)相连接端，斗齿(2)上套设有与卡块(6)相配合的密封垫(21)。
6.根据权利要求5所述的一种无人挖掘机用挖掘装置，其特征在于：所述斗体(1)底部设置有破碎加强块(22)。
7.根据权利要求6所述的一种无人挖掘机用挖掘装置，其特征在于：所述防护盖(9)上设有破碎凸条(13)。
8.根据权利要求7所述的一种无人挖掘机用挖掘装置，其特征在于：所述斗体(1)上设置有激光雷达传感器(14)和相机(15)。
