本技术是一种无人机平衡调节装置,属于无人机。
背景技术:
1、无人机在未安装其他设备的前提下,其重心位置位于机身的中轴。但是由于无人机应用领域的不同,其搭载的设备重量会有较大的区别。例如搭载数码相机或者摄像机都会影响单旋翼无人机的重心位置,从而会影响无人机飞行时的平衡。
2、中国专利公告号cn204998755u,提及了一种单旋翼无人机平衡调节装置,通过利用杠杆原理,通过调节伸缩杆的长度来改变架体的位置,进而改变架体上搭载的设备的力矩,使其与机身另一侧的配重块保持力矩平衡,从而实现无人机平衡的快速调节,且其不需要频繁改变配重大小,降低了加工成本,但此装置的调节精度不够高,可能达不到理想的平衡效果,而且对设备无防松脱节效果,现在急需一种无人机平衡调节装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种无人机平衡调节装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理,实用性好,在具有良好调节平衡效果的基础上,调节的精度更高,而且可以对设备进行扣紧,防止设备脱节,实用便携,适合推广使用。
2、为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种无人机平衡调节装置,包括机体、安装板、调节机构、配重盒以及弧形测重块,所述机体下方对称开设有两个插孔,所述机体四个拐角处下方分别安装有垫块,所述安装板右侧上端多个拐角处分别开设有安装孔,所述安装板右侧下端安装有第一扣合柱和第二扣合柱,所述安装板下方前侧安装有第一韧性扣带,所述安装板下方后侧安装有第二韧性扣带,所述安装板左侧与配重盒右侧分别对称安装有连接柱,所述弧形测重块安装在机体下方中轴处,所述调节机构包括螺纹圆筒、高精度螺杆以及滚珠轴承,所述高精度螺杆螺纹安装在螺纹圆筒内部,所述高精度螺杆右端安装有转柄,所述转柄右侧安装有柱体,所述柱体右端与滚珠轴承内圈连接,所述调节机构设有两个,两个所述调节机构分别通过螺纹圆筒安装在机体左侧与右侧,两个所述调节机构关于弧形测重块左右对称。
3、进一步地,所述弧形测重块上方安装有与两个插孔匹配的插柱。
4、进一步地,所述安装板与配重盒分别通过连接柱与两个滚珠轴承外圈相连接。
5、进一步地,所述配重盒内部安装有磁片。
6、进一步地,两个所述转柄外围分别套装有硅胶套。
7、进一步地,多个所述垫块下方分别安装有多个垫脚。
8、本实用新型的有益效果:本实用新型的一种无人机平衡调节装置,因本实用新型添加了第一韧性扣带、第一扣合柱、螺纹圆筒、高精度螺杆以及滚珠轴承,经过我们的设计改进及实际使用表明,本装置结构合理,实用性好,在具有良好调节平衡效果的基础上,调节的精度更高,而且可以对设备进行扣紧,防止设备脱节,实用便携,适合推广使用。
1.一种无人机平衡调节装置,包括机体(1)、安装板(6)、调节机构(9)、配重盒(10)以及弧形测重块(11),其特征在于:所述机体(1)下方对称开设有两个插孔(13),所述机体(1)四个拐角处下方分别安装有垫块(2),所述安装板(6)右侧上端多个拐角处分别开设有安装孔(7),所述安装板右侧下端安装有第一扣合柱(8)和第二扣合柱(12),所述安装板(6)下方前侧安装有第一韧性扣带(4),所述安装板下方后侧安装有第二韧性扣带(5),所述安装板(6)左侧与配重盒(10)右侧分别对称安装有连接柱(14),所述弧形测重块(11)安装在机体(1)下方中轴处;
2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡调节装置,其特征在于:所述弧形测重块(11)上方安装有与两个插孔(13)匹配的插柱。
3.根据权利要求1所述的一种无人机平衡调节装置,其特征在于:所述安装板(6)与配重盒(10)分别通过连接柱(14)与两个滚珠轴承(18)外圈相连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机平衡调节装置,其特征在于:所述配重盒(10)内部安装有磁片。
5.根据权利要求1所述的一种无人机平衡调节装置,其特征在于:两个所述转柄(17)外围分别套装有硅胶套。
6.根据权利要求1所述的一种无人机平衡调节装置,其特征在于:多个所述垫块(2)下方分别安装有多个垫脚(3)。