本技术涉及医疗器械的，具体为一种往复驱动的刨削器。
背景技术：
1、旋转刨销刀已经在外科手术中得到广泛使用，其具备小范围内的旋切能力和切硬不切软的能力都在使用过程中被医生认可。旋转刨销刀按照旋转方式可以分为单向旋转刨销刀和往复旋转刨销刀；单向旋转刨销刀是指通过电机或者手动驱动刀头做连续的360度旋转，往复旋转刨销刀则是在小于360度的范围内做双向的往复旋转。其中往复转刨销刀按照驱动结构又可分为两种，一是通过切换直流电机的电源使驱动电机往复旋转带动刀头往复旋转，二是电机带动凸轮机构驱动刀头往复转动。直接电机驱动往复旋转机构由于电机高速切换发热严重，无法长时间使用，对电机的寿命带来不利的影响；凸轮机构驱动机构在传动时磨损较大，另外，为保持足够的强度，凸轮的体积不能太小，凸轮的体积大则复转动角度大，这就造成在需要复转动角度小的时候，凸轮机构的设计和使用受到限制。中国专利2012203147606公开了《医用手术刨刀》，公开号是cn202932982 u，该手术刨刀采用由外刀管和内刀管组合形成的旋转刨刀结构，往复旋转或同向旋转内刀管实现内刀管前端的刃口与外刀管前端的刃口之间的相对剪切运动，其动力手柄与内刀管尾端和外刀管尾端配合，用于驱动内刀管绕自身轴线转动。该手术刨刀属于单向旋转驱动结构，无法实现往复旋转运动。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种驱动刀头往复旋转运动、扭矩大、往复旋转角度覆盖范围大、结构合理使用寿命长的往复旋转刨销手术刀。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型所述一种往复驱动的刨削器包括连接在动力手柄上的动力连接头、固定连接在动力连接头上的中空传动轴、设置在中空传动轴前端的刀杆，所述刀杆上固定安装有刀头，所述刀杆为中空的管状结构，所述中空传动轴与刀杆之间设置有中心管，所述中空传动轴的前端固定设置有主动小齿轮，所述主动小齿轮上常啮合减速大齿轮，所述减速大齿轮一侧的偏心位置铰接有驱动连杆，所述驱动连杆的另一端铰接在从动小齿轮上，所述从动小齿轮与刀杆齿轮常啮合，所述刀杆齿轮固定安装在刀杆上。
4、通过本方案，该刨削器可以驱动刀头往复旋转运动，采用齿轮传动机构，扭矩大、往复旋转角度覆盖范围大、结构合理，使用寿命长。
5、优选地，所述从动小齿轮上固定连接有摆臂，所述驱动连杆的另一端铰接在摆臂上。
6、通过本方案，在不改变齿轮传动比的情况下，通过合理设置摆臂的长度可以改变往复旋转角度，满足多种手术的要求。
7、优选地，所述刀杆的前端与刀头的衔接处设置有下凹的环形槽，所述环形槽中设置有连通刀杆内腔的负压通道开口，刀头的外壁上设置有螺旋状的刀刃。
8、通过本方案，可以在刀头的两侧产生负压吸液通道，提高手术中刨销部位的排液效率。
9、优选地，所述中心管的前端固定连接在刀杆上、后端可旋转地插装在中空传动轴中。
10、通过本方案，刀杆和中空传动轴分别转动并且可以将中空传动轴的负压通道连通到刀杆中。
11、优选地，所述中心管的前端可旋转地插装在刀杆中、后端固定连接在中空传动轴上。
12、通过本方案，刀杆和中空传动轴分别转动并且可以将中空传动轴的负压通道连通到刀杆中。
13、优选地，所述中空传动轴上套装有轴套，所述轴套与齿轮箱壳体固定连接，所述主动小齿轮、减速大齿轮、驱动连杆，所述驱动连杆、从动小齿轮以及刀杆齿轮均位于齿轮箱壳体的内腔中，并且所述减速大齿轮和从动小齿轮通过转轴可旋转地安装在齿轮箱壳体的内壁上。
14、通过本方案，齿轮箱壳体对各齿轮形成的传动机构起到防护作用，同时齿轮箱壳体的内壁对减速大齿轮和从动小齿轮起到安装和支撑的作用。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该刨削器在传动输入阶段进行减速增扭，提高刀头的扭矩，通常需要往复旋转的时候都不需要特别快的转速但是需要比较大的扭力来完成动作，所以主动小齿轮和减速大齿轮构成的第一组齿轮传动对转速和扭力进行了调整；以驱动连杆结合摆杆的往复驱动结构可以在通过更换不同的连杆和摆杆长度得到不同的摆动角度以实现不同角度的往复转动，摆动角度覆盖范围大，更利于产品的系列化和满足不同需求场景下的使用；中空传动轴通过中心管与刀杆同心设置，可以在其中建立负压通道，及时排出刨销部位产生的积液，同时也有利于给刀头进行散热；其齿轮传动机构可以驱动刀头往复旋转运动，扭矩大、往复旋转角度覆盖范围大、结构合理，使用寿命长。
1.一种往复驱动的刨削器，包括连接在动力手柄上的动力连接头(1)、固定连接在动力连接头(1)上的中空传动轴(2)、设置在中空传动轴(2)前端的刀杆(9)，所述刀杆(9)上固定安装有刀头(10)，其特征在于，所述刀杆(9)为中空的管状结构，所述中空传动轴(2)与刀杆(9)之间设置有中心管(11)，所述中空传动轴(2)的前端固定设置有主动小齿轮(3)，所述主动小齿轮(3)上常啮合减速大齿轮(4)，所述减速大齿轮(4)一侧的偏心位置铰接有驱动连杆(5)，所述驱动连杆(5)的另一端铰接在从动小齿轮(7)上，所述从动小齿轮(7)与刀杆齿轮(8)常啮合，所述刀杆齿轮(8)固定安装在刀杆(9)上。
2.根据权利要求1所述一种往复驱动的刨削器，其特征在于，所述从动小齿轮(7)上固定连接有摆臂(6)，所述驱动连杆(5)的另一端铰接在摆臂(6)上。
3.根据权利要求1或2所述一种往复驱动的刨削器，其特征在于，所述刀杆(9)的前端与刀头(10)的衔接处设置有下凹的环形槽(12)，所述环形槽(12)中设置有连通刀杆(9)内腔的负压通道开口(13)，刀头(10)的外壁上设置有螺旋状的刀刃(14)。
4.根据权利要求1或2所述一种往复驱动的刨削器，其特征在于，所述中心管(11)的前端固定连接在刀杆(9)上、后端可旋转地插装在中空传动轴(2)中。
5.根据权利要求1或2所述一种往复驱动的刨削器，其特征在于，所述中心管(11)的前端可旋转地插装在刀杆(9)中、后端固定连接在中空传动轴(2)上。
6.根据权利要求1或2所述一种往复驱动的刨削器，其特征在于，所述中空传动轴(2)上套装有轴套(15)，所述轴套(15)与齿轮箱壳体(16)固定连接，所述主动小齿轮(3)、减速大齿轮(4)、驱动连杆(5)、从动小齿轮(7)以及刀杆齿轮(8)均位于齿轮箱壳体(16)的内腔中，并且所述减速大齿轮(4)和从动小齿轮(7)通过转轴可旋转地安装在齿轮箱壳体(16)的内壁上。
