本技术涉及运输的，尤其涉及一种运载装置。
背景技术：
1、相关技术中，通过车辆装卸发动机等重物进行运输时，运输人员常需要配合电动葫芦等吊装机构来装卸发动机等重物。在装卸发动机等重物时，需要运输人员对电动葫芦等吊装机构进行安装与调试工作，在装卸时也需要大量人力搬运，从而会影响发动机等重物的装卸效率，需要对此进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中存在的车辆装卸发动机等重物时需要配合吊装机构而影响装卸效率以及需要大量人力搬运等缺陷，提供了新的一种运载装置。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
3、一种运载装置，包括支架组件，还包括平移组件、传动组件、平移驱动组件、转动驱动组件以及装载框，所述平移组件滑动设置在支架组件上，所述平移驱动组件设置在支架组件上，所述平移驱动组件与平移组件相互配合并带动平移组件沿水平方向往复滑移；所述装载框放置在支架组件上，所述转动驱动组件设置在平移组件上，所述装载框的上端与传动组件的上端转动连接，所述传动组件下端设置在转动驱动组件上，所述转动驱动组件带动传动组件转动；所述平移组件、传动组件与装载框形成有运输状态、中间状态与装卸状态，位于运输状态下，所述传动组件向内转动至竖直放置，所述装载框随传动组件向上移动放置在支架组件上，所述平移组件向内滑移；位于中间状态下，所述平移组件向外滑移，所述装载框的后端放置在支架组件上；位于装卸状态下，所述传动组件向外转动至水平放置，所述装载框随传动组件同步向下移动并与支架组件分离。
4、通过平移组件、传动组件、平移驱动组件、转动驱动组件以及装载框实现了对重物的平行运输和高度位置的调节，无需重复将运载装置安装在运输车辆上，方便了发动机等重物的运载贮存和位置转移，提高了重物搬运转移时的便捷性与效率；将传动组件、转动驱动组件以及装载框安装在平移组件上，减短了运载装置的整体长度，方便了将运载装置安装在运输车辆内使用；装载框的上端与传动组件的上端转动连接，从而使得装载框在随传动组件转动时装载框在发动机等重物的重力作用下发生微动自转，从而保持了装载框的开口朝上，提高了升降重物时的稳定性。
5、作为优选，上述所述的一种运载装置，所述平移驱动组件包括平移电机、平移联轴器与平移丝杆，所述平移电机的输出轴通过平移联轴器与平移丝杆转动连接，所述平移组件包括平移板与设置在平移板上的固定块，所述固定块套设在平移丝杆上并与平移丝杆相对转动连接，所述平移电机驱动平移丝杆、固定块带动平移板沿水平方向往复移动。
6、通过平移电机、平移联轴器与平移丝杆带动平移组件滑移，实现了对平移驱动组件的模块化安装，具有结构简单、响应快、便于对平移组件施力的优点。
7、作为优选，上述所述的一种运载装置，还包括设置在支架组件上的前平移行程开关与后平移行程开关，所述前平移行程开关与平移电机、转动驱动组件电连接；所述后平移行程开关与平移电机电连接；所述平移板上设置有触发板，所述触发板设置在前平移行程开关与后平移行程开关之间，位于中间状态下，所述触发板与前平移行程开关相抵，所述前平移行程开关控制平移电机关闭、转动驱动组件启动；位于运输状态下，所述触发板与后平移行程开关相抵，所述后平移行程开关控制平移电机关闭。
8、通过前平移行程开关与后平移行程开关不仅实现了对平移组件的行程限制，提高了平移组件移动的精确性，也实现了对平移驱动组件与转动驱动组件的关闭或打开，提高了搬运时的简便性。
9、作为优选，上述所述的一种运载装置，所述支架组件包括主体与设置在主体上的放置台，所述装载框放置在放置台上，所述主体上设置有滑轨，所述平移板上设置有滑块，所述滑块上开设有滑槽，所述滑轨插入至滑槽内，所述平移板通过滑块滑动设置在滑轨上。
10、通过滑轨与滑块实现了平移板滑移方向的限制，提高了平移组件带动装载框、传动组件等平移时的精确性；滑轨与滑块通过滑槽进行插接配合的方式，具有结构简单、安装便利的优点。
11、作为优选，上述所述的一种运载装置，所述滑轨侧壁上开设有加固槽，所述加固槽的宽度向靠近加固槽的开口方向逐渐增大，所述滑块上设置有加固块，所述加固块插入至加固槽内并与加固槽内侧壁相贴。
12、加固块与加固槽的设置进一步增大了滑轨与滑块的接触面积，进一步提高了滑块沿滑轨滑移的稳定性。
13、作为优选，上述所述的一种运载装置，所述转动驱动组件包括转动手柄、转动电机、转动减速机与转动丝杆，所述转动手柄设置在转动电机的输入轴上，所述转动电机的输出轴与转动减速机转动连接，所述转动丝杆与转动减速机的输出轴转动连接，所述转动电机、转动减速机驱动转动丝杆转动；所述传动组件设置在转动丝杆上并随转动丝杆转动。
14、通过转动电机、转动减速机与转动丝杆带动传动组件转动，实现了对转动驱动组件的模块化生产与安装，通过转动减速机能够提供较大的转动力，从而提高了传动组件转动时的顺畅性。
15、作为优选，上述所述的一种运载装置，所述传动组件包括第一摇臂，所述第一摇臂呈弧形，所述第一摇臂上开设有减重孔，所述装载框的上端与第一摇臂的上端拆卸式连接，所述第一摇臂的下端设置在转动丝杆上，所述第一摇臂随转动丝杆转动并带动装载框沿高度方向升降。
16、减重孔的设置降低了第一摇臂的重量，第一摇臂呈弧形提高了第一摇臂自身的结构强度，通过第一摇臂来带动装载框沿高度方向升降，具有结构简单的优点。
17、作为优选，上述所述的一种运载装置，所述传动组件还包括连接板与第二摇臂，所述第二摇臂与第一摇臂完全相同，所述第一摇臂与第二摇臂平行设置在连接板两端，所述连接板一端设置在第一摇臂内侧壁上，所述连接板另一端设置在第二摇臂的外侧壁上。
18、第二摇臂的设置提高了传动组件带动装载框时的平稳性，第一摇臂与第二摇臂通过连接板相互错位连接，从而使得第一摇臂与第二摇臂在摆动时能够错位，预防了第一摇臂与第二摇臂发生碰撞。
19、作为优选，上述所述的一种运载装置，还包括与转动驱动组件电连接的前传动行程开关、后传动行程开关，所述前传动行程开关与后传动行程开关设置在第一摇臂两侧，所述前传动行程开关、后传动行程开关与第一摇臂相互配合并控制转动驱动组件的启闭。
20、通过前传动行程开关、后传动行程开关实现了对传动组件转动角度的限制，从而提高了将装载框放置在支架组件或从支架组件上取出的精确性。
1.一种运载装置，包括支架组件(1)，其特征在于：还包括平移组件(2)、传动组件(3)、平移驱动组件(4)、转动驱动组件(5)以及装载框(6)，所述平移组件(2)滑动设置在支架组件(1)上，所述平移驱动组件(4)设置在支架组件(1)上，所述平移驱动组件(4)与平移组件(2)相互配合并带动平移组件(2)沿水平方向往复滑移；所述装载框(6)放置在支架组件(1)上，所述转动驱动组件(5)设置在平移组件(2)上，所述装载框(6)的上端与传动组件(3)的上端转动连接，所述传动组件(3)下端设置在转动驱动组件(5)上，所述转动驱动组件(5)带动传动组件(3)转动；所述平移组件(2)、传动组件(3)与装载框(6)形成有运输状态、中间状态与装卸状态，位于运输状态下，所述传动组件(3)向内转动至竖直放置，所述装载框(6)随传动组件(3)向上移动并放置在支架组件(1)上，所述平移组件(2)向内滑移；位于中间状态下，所述平移组件(2)向外滑移，所述装载框(6)的后端放置在支架组件(1)上；位于装卸状态下，所述传动组件(3)向外转动至水平放置，所述装载框(6)随传动组件(3)向下移动并与支架组件(1)分离。
2.根据权利要求1所述的一种运载装置，其特征在于：所述平移驱动组件(4)包括平移电机(41)、平移联轴器(42)与平移丝杆(43)，所述平移电机(41)的输出轴通过平移联轴器(42)与平移丝杆(43)转动连接，所述平移组件(2)包括平移板(21)与设置在平移板(21)上的固定块(22)，所述固定块(22)套设在平移丝杆(43)上并与平移丝杆(43)相对转动连接，所述平移电机(41)驱动平移丝杆(43)、固定块(22)带动平移板(21)沿水平方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种运载装置，其特征在于：还包括设置在支架组件(1)上的前平移行程开关(7)与后平移行程开关(71)，所述前平移行程开关(7)与平移电机(41)、转动驱动组件(5)电连接；所述后平移行程开关(71)与平移电机(41)电连接；所述平移板(21)上设置有触发板(211)，所述触发板(211)设置在前平移行程开关(7)与后平移行程开关(71)之间，位于中间状态下，所述触发板(211)与前平移行程开关(7)相抵，所述前平移行程开关(7)控制平移电机(41)关闭、转动驱动组件(5)启动；位于运输状态下，所述触发板(211)与后平移行程开关(71)相抵，所述后平移行程开关(71)控制平移电机(41)关闭。
4.根据权利要求2所述的一种运载装置，其特征在于：所述支架组件(1)包括主体(11)与设置在主体(11)上的放置台(12)，所述装载框(6)放置在放置台(12)上，所述主体(11)上设置有滑轨(8)，所述平移板(21)上设置有滑块(9)，所述滑块(9)上开设有滑槽(91)，所述滑轨(8)插入至滑槽(91)内，所述平移板(21)通过滑块(9)滑动设置在滑轨(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种运载装置，其特征在于：所述滑轨(8)侧壁上开设有加固槽(81)，所述加固槽(81)的宽度向靠近加固槽(81)的开口方向逐渐增大，所述滑块(9)上设置有加固块(92)，所述加固块(92)插入至加固槽(81)内并与加固槽(81)内侧壁相贴。
6.根据权利要求1所述的一种运载装置，其特征在于：所述转动驱动组件(5)包括转动手柄(51)、转动电机(52)、转动减速机(53)与转动丝杆(54)，所述转动手柄(51)设置在转动电机(52)的输入轴上，所述转动电机(52)的输出轴与转动减速机(53)转动连接，所述转动丝杆(54)与转动减速机(53)的输出轴转动连接，所述转动电机(52)、转动减速机(53)驱动转动丝杆(54)转动；所述传动组件(3)设置在转动丝杆(54)上并随转动丝杆(54)转动。
7.根据权利要求6所述的一种运载装置，其特征在于：所述传动组件(3)包括第一摇臂(31)，所述第一摇臂(31)呈弧形，所述第一摇臂(31)上开设有减重孔(311)，所述装载框(6)的上端与第一摇臂(31)的上端拆卸式连接，所述第一摇臂(31)的下端设置在转动丝杆(54)上，所述第一摇臂(31)随转动丝杆(54)转动并带动装载框(6)沿高度方向升降。
8.根据权利要求7所述的一种运载装置，其特征在于：所述传动组件(3)还包括连接板(32)与第二摇臂(33)，所述第二摇臂(33)与第一摇臂(31)完全相同，所述第一摇臂(31)与第二摇臂(33)平行设置在连接板(32)两端，所述连接板(32)一端设置在第一摇臂(31)内侧壁上，所述连接板(32)另一端设置在第二摇臂(33)的外侧壁上。
9.根据权利要求7所述的一种运载装置，其特征在于：还包括与转动驱动组件(5)电连接的前传动行程开关(72)、后传动行程开关(73)，所述前传动行程开关(72)与后传动行程开关(73)设置在第一摇臂(31)两侧，所述前传动行程开关(72)、后传动行程开关(73)与第一摇臂(31)相互配合并控制转动驱动组件(5)的启闭。
