一种机械臂运输用抗震防护底座

专利2025-07-21  38


本技术涉及机械臂运输领域,具体为一种机械臂运输用抗震防护底座。


背景技术:

1、机械臂运输用抗震防护底座是一种用于增强机械臂在运输过程中的稳定性和抗震性能的装置,它通常由高强度材料制成,并设计有减震和缓冲机构,以减少机械臂在运输过程中受到的振动和冲击,这种底座可以有效地保护机械臂不受损坏,提高其使用寿命和可靠性,在需要将机械臂从一个地方移动到另一个地方时,它可以提供更加稳定和安全的运输方式;

2、公开号为cn115092519a的中国专利公开了一种机械臂运输用抗震防护装置,包括第一缓冲弹簧,第一缓冲弹簧的两端分别固定连接有第一连接座和第二连接座,第二连接块驱动第一滑块在第一滑槽内滑动,进而通过第一缓冲弹簧进行缓冲,同时滚球可以在球形槽内转动,进而使得防护箱可以相对缓冲座多向转动,同时防护箱和底座通过第二缓冲弹簧弹性连接。

3、上述专利的抗震防护装置在运输并减震的过程中,是通过弹簧的回弹性对上端机械臂产生的振动进行缓冲和抵消,而弹簧产生的抖动会造成持续的晃动,影响底座以及机械臂运输过程中的稳定性。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂运输用抗震防护底座,通过第一复位弹簧和第二复位弹簧减震的情况下,由第二磁铁和第三磁铁的限制可迫使第一滑动块复位,避免持续晃动,解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械臂运输用抗震防护底座,包括第一连接盘,所述第一连接盘下端的四角位置均设置有万向轮,所述第一连接盘内部的两侧均设置有第一横向滑动轨,所述第一横向滑动轨的前后两端均设置有第三横向滑动轨,所述第三横向滑动轨的内部均设置有第二滑动块,所述第二滑动块的两侧均设置有第三磁铁,所述第三横向滑动轨内部的两侧均设置有第二磁铁。

3、优选的,所述第二磁铁的南极与第三磁铁的南极相互对应。

4、优选的,两个所述第一横向滑动轨的内部均设置有第一滑动块,所述第一滑动块的一侧设置有第一复位弹簧,所述第一滑动块的另一侧设置有第二复位弹簧,所述第二滑动块与第一滑动块之间通过滑动片焊接固定。

5、优选的,所述第三横向滑动轨与第一横向滑动轨之间设置有第二横向滑动轨。

6、优选的,所述第一连接盘的上端设置有用于放置机械臂的第二连接盘,所述第二连接盘的前后两端均设置有第一保护片,所述第二连接盘的两侧均设置有第二保护片。

7、优选的,所述第一保护片和第二保护片的两侧分别与第二连接盘的外壁转动连接。

8、优选的,两个所述第二保护片一侧的两端均设置有延长片,两个所述延长片的内部均设置有安装凹槽,所述第一保护片外部的两侧均设置有第一磁铁,且第一磁铁的外部与安装凹槽的内部滑动卡槽连接。

9、优选的,两个所述第一滑动块的内部均与第二连接盘之间设置有支撑杆,两个所述支撑杆与第二连接盘之间设置有下连接块。

10、优选的,所述下连接块的上端与第二连接盘的下端为一体结构,所述第二磁铁的下端、支撑杆和第一滑动块的内部依次转动连接。

11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

12、1、本实用新型通过第一滑动块于第一横向滑动轨内滑动并通过第一复位弹簧和第二复位弹簧进行减震时,第一滑动块滑动的同时会带动第二滑动块以及表面的第三磁铁于第三横向滑动轨内滑动,滑动的过程中第三磁铁会受到第二磁铁的相斥力而主动复位,在不限制第一复位弹簧和第二复位弹簧减震的过程中,由第二磁铁和第三磁铁迫使减震后的第一复位弹簧和第二复位弹簧进行复位,提高减震能力的同时,避免运输过程中底座上端的机械臂因减震而持续产生晃动,提高运输过程中的稳定性。

13、2、本实用新型第二连接盘上端放置机械臂时,第一保护片和第二保护片会于第二连接盘外部进行旋转,旋转可包裹于机械臂的外部,对于运输过程中机械臂进行包裹和保护,另一方面,在不使用底座时,通过第一保护片和第二保护片转动进而包裹下端的第一连接盘以及内部的第一复位弹簧,避免第一复位弹簧因长时间裸露于室外并生锈和损坏。



技术特征:

1.一种机械臂运输用抗震防护底座,包括第一连接盘(1),所述第一连接盘(1)下端的四角位置均设置有万向轮(2),其特征在于,所述第一连接盘(1)内部的两侧均设置有第一横向滑动轨(12),所述第一横向滑动轨(12)的前后两端均设置有第三横向滑动轨(18),所述第三横向滑动轨(18)的内部均设置有第二滑动块(17),所述第二滑动块(17)的两侧均设置有第三磁铁(20),所述第三横向滑动轨(18)内部的两侧均设置有第二磁铁(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂运输用抗震防护底座,其特征在于:所述第二磁铁(19)的南极与第三磁铁(20)的南极相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂运输用抗震防护底座,其特征在于:两个所述第一横向滑动轨(12)的内部均设置有第一滑动块(11),所述第一滑动块(11)的一侧设置有第一复位弹簧(14),所述第一滑动块(11)的另一侧设置有第二复位弹簧(15),所述第二滑动块(17)与第一滑动块(11)之间通过滑动片(16)焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂运输用抗震防护底座,其特征在于:所述第三横向滑动轨(18)与第一横向滑动轨(12)之间设置有第二横向滑动轨(13)。

5.根据权利要求3所述的一种机械臂运输用抗震防护底座,其特征在于:所述第一连接盘(1)的上端设置有用于放置机械臂的第二连接盘(3),所述第二连接盘(3)的前后两端均设置有第一保护片(4),所述第二连接盘(3)的两侧均设置有第二保护片(5)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂运输用抗震防护底座,其特征在于:所述第一保护片(4)和第二保护片(5)的两侧分别与第二连接盘(3)的外壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂运输用抗震防护底座,其特征在于:两个所述第二保护片(5)一侧的两端均设置有延长片(6),两个所述延长片(6)的内部均设置有安装凹槽(7),所述第一保护片(4)外部的两侧均设置有第一磁铁(8),且第一磁铁(8)的外部与安装凹槽(7)的内部滑动卡槽连接。

8.根据权利要求5所述的一种机械臂运输用抗震防护底座,其特征在于:两个所述第一滑动块(11)的内部均与第二连接盘(3)之间设置有支撑杆(10),两个所述支撑杆(10)与第二连接盘(3)之间设置有下连接块(9)。

9.根据权利要求8所述的一种机械臂运输用抗震防护底座,其特征在于:所述下连接块(9)的上端与第二连接盘(3)的下端为一体结构,所述第二磁铁(19)的下端、支撑杆(10)和第一滑动块(11)的内部依次转动连接。


技术总结
本技术公开了一种机械臂运输用抗震防护底座,属于机械臂运输领域。本技术的一种机械臂运输用抗震防护底座,包括第一连接盘,所述第一连接盘下端的四角位置均设置有万向轮,所述第一连接盘内部的两侧均设置有第一横向滑动轨,所述第一横向滑动轨的前后两端均设置有第三横向滑动轨。本技术解决了现有抗震防护装置在运输并减震的过程中,是通过弹簧的回弹性对上端机械臂产生的振动进行缓冲和抵消,而弹簧产生的抖动会造成持续的晃动,影响底座以及机械臂运输过程中的稳定性的问题,本技术通过第一复位弹簧和第二复位弹簧减震的情况下,由第二磁铁和第三磁铁的限制可迫使第一滑动块复位,避免持续晃动。

技术研发人员:赵柏达,胡剑英,田丰,彭胡
受保护的技术使用者:沈阳工程学院
技术研发日:20240203
技术公布日:2024/7/25
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